高精度人体传感器安装 Aqara高精度人体传感器接入HA保姆级教程

发布时间：2024-10-06 16:10:17

Aqara高精度人体传感器接入HA保姆级教程

哈喽，艾瑞巴蒂。我是你们的智能家居领路人CT，因为最近准备对家里居住了15年的老房子进行装修翻新，想着装修过程中很多设备都会更换，所以就整个domoticz与HA的转换就被我搁置了，除了必要的厨卫自动化完成了迁移以外，其他的设备的接入和自动化都被我无限期搁置了。所以本专栏在我装修完成前的更新频率也会降低，当然，同期我也会开一个新的系列，来分享我自己装修过程中遇到的一些问题和解决方案，或者是踩到的坑。欢迎大家关注。闲话不多说，下面进入正文：

一、Aqara高精度人体传感器的安装

关于Aqara的这款高精度人体传感器，最近在智能家居玩家圈子里讨论的挺多，因为看介绍说，他能比米家/Aqara人体传感器实现更高灵敏度的感应。

配备了两颗纽扣电池，官方宣称续航可以达到6年之久。而且还有O型密封圈，可以在浴室等潮湿环境下使用。在我体验了一段时间后，发现虽然其不能作为存在传感器使用，但是其灵敏度确实非常高，原先我厨卫一个空间需要两个米家/Aqara人体传感器来进行多角度覆盖的应用场景，现在替换成高精度人体传感器后，一个就行，并且即使是蹲坑，也没有再碰到误关灯的情况。所以我就把家里的卫生间和厨房都给换上了。

而高精度人体传感器的安装也是比较灵活的，一种是如果吊顶能挖孔的话，就跟筒灯安装的方式相同，直接在吊顶上挖个洞就行，我两个卫生间都是这样装的，把传感器装在洗浴区和马桶中间的顶上。

而如果不想挖孔，或者挖不了孔，那么就可以直接用3M双面胶沾到顶上，不过这里需要注意的是如果安装在洗浴区的话，胶带一定要防水，不然很有可能你正哼着小曲淋着浴，然后……

二、Xiaomi Gateway3插件的安装

因为米家的策略和规划，高精度人体传感器是无法接入米家APP的，只能连接zigbee3.0网关（例如AQARA M1S）接入Aqara Home APP使用，因为M1S支持Homekit，所以也有很多玩家通过HA的接入Homekit网关功能将其接入HA使用，不过这里我要介绍的方法是通过小米多模网关接入HA。而在小米多模网关能接入HA之前，这个设备一直都不怎么受大家伙待见，但是自从俄罗斯大神AlexxIT开发了Xiaomi Gateway3集成，将多模网关接入HA，使得HA能够同时接入米家的zigbee以及BLE设备之后，这台网关就变得一机难求。我们首先需要做的就是在HACS的Integrations里 Explore& Add repository搜索添加XiaomiGateway3，如果没有安装HACS的话，可以先自行安装HACS（安装方式见HACS官网，一条命令的事），或是手动从github上下载最新版的XiaomiGateway3 复制到custom_components目录下重启HA，之后就可以在HA的配置集成里面添加新的gateway3的集成：

之后按照提示选择添加小米云账号：

添加完成之后就可以在HA集成页面上找到gateway3的集成，然后从列表选择添加对应的多模网关：

当然，如果你的网关已经刷过魔改固件，那么下面的步骤可以省略，如果网关还是原生固件的话，这里首先要做的就是给网关刷魔改固件。

三、给多模网关刷魔改固件

在2个月前，给多模网关刷固件还需要拆机，焊线等操作：

但是现在，这一切都成了过去式，我们需要做的就是在HA的gateway3集成里的Open Telent Command里输入： {"method":"set_ip_info","params":{"ssid":"\"\"","pswd":"123123 ; passwd -d admin ; echo enable > /sys/class/tty/tty/enable; telnetd"}}

不过这条命令仅仅是帮你打开了telnet，并且删除了admin密码，但是当网关重启后telnet端口依然会关闭，所以为了让telnet端口一直打开，所以我们需要给多模网关刷上魔改固件，这里我们使用putty等工具telnet到网关：

输入用户名admin之后就能进入Lumi Linux

然后我们依次输入命令：

wget -O /tmp/curl "http://master.dl.sourceforge.net/project/mgl03/bin/curl?viasf=1"&& chmod +x /tmp/curl

export PATH="$PATH:/tmp"

curl -s -k -L -o /tmp/update.sh https://raw.githubusercontent.com/zvldz/mgl03_fw/main/firmware/mgl03_update.sh && sh /tmp/update.sh 接着就可以进行固件的选择并更新固件：

目前最新版的固件为1.4.7_0160，选择3之后静待固件下载和更新完成后，网关会自动重启，之后我们就能看到所有连接在多模网关上的zigbee设备以及BLE设备都出现在HA里了，甚至包括像D100这类的门锁都出现在了HA里：

四、将高精度人体传感器接入HA

这里暂且不说其他设备，还是先说说本文的主旨——高精度人体传感器的接入。按照gateway3集成的说明，使用这个集成是可以将第三方zigbee设备接入HA的，我们在HA里面选择开发者工具，进入到服务页面：

然后调用remote.send_command服务,设备通过下拉菜单选择，填入 command: pair device: lumi.motion.agl04 然后调用服务，多模网关就会进入配对模式，然后根据高精度网关的配对方式，长按按钮，即可配对完成，之后高精度人体传感器就会出现在HA中：

并且同时，米家APP中也会出现对应的设备，不过非常可惜的是，高精度人体在接入米家后会被显示成离线设备：

其实通过另一个集成MIOT RAW，我们可以观察到，接入米家APP的高精度人体传感器实际是能被米家正确识别的：

只是可能需要开启白名单权限才能正常使用。好了，本文内容就说到这，下一期我将分享基于高精度人体传感器的厨卫自动化设置。

可能是目前“最强大”人体传感器——Aqara人体存在传感器FP1评测

人体传感器是智能家居系统中必不可少的组件，几乎可以说是最重要的传感器，但同时人体传感器也是目前痛点最多的传感器。

痛点主要有二，一是无法探测微小的动作和相对静止的人体。二是人体传感器用量较大，用户对价格会比较敏感。

所以，目前市面上的人体传感器多数为使用红外探测的人体动态传感器，这种传感器虽然灵敏度差，但是主要优势在于成本低，几十元就能买到，大量部署成本也不高，且其为被动探测方式，用电量极小，可以使用纽扣电池实现长时间供电。但是其痛点也特别明显，那就是无法探测微小的动作和相对静止的人体。

针对这种情况，也有一些特定的优化，比如Aqara的高精度人体传感器，通过优化设计和改进的菲涅尔透镜，其探测能力强大，打字、摇头等小范围动作在比较近的情况下均可以探测，但是受限于原理，静止人体无法探测，且其探测精度的提高付出的成本是检测范围的变小，痛点仍然比较明显。

静止人体的识别和检测，技术上肯定是有办法的，那就是主动探测式人体传感器，使用微波或者毫米波来实现对人体微小的动作检测，比如呼吸，从而实现对静止人体的检测，但是之前这种传感器的成本比较高，售价几乎在千元左右，并不适合大量部署，同时其主动探测，功耗相对较大，也无法实现用电池实现长期供电。

这次绿米发布的FP1解决了诸多痛点，同时也带来了强大的探测能力。

从外观来看，其实拿到FP1的时候，我还是比较意外的，没想到主动探测式传感器能做到这么小的体积。

其宽度仅有约5厘米，高度约4.5厘米，大概是一个鸡蛋的大小。

做工当然没的说，Aqara的产品，精致感都是不错的，光滑圆润，手感很好。

底部有支架，可以旋转、拉伸以调整位置。支架旁边为复位按钮。

底座支持磁吸，附赠了一片可通过背胶或者膨胀螺丝固定的铁片，FP1可以牢固的吸附在铁片上。

当然，作为主动探测式传感器，FP1配套了5V1A的电源适配器，带有长度大约2米的导线。

所以，其安装是比较方便的，通过背胶或者打膨胀螺丝都行，然后直接吸上就可以。

FP1的探测范围水平角度大约为120度，垂直角度40度，距离最长约5米，侦测范围在APP中被划分为4×7共28个网格，每个网格为大约1平米的侦测空间。因此，安装的高度比较适合在2米左右，然后雷达略向下覆盖。因其底座可多维度调整，所以其探测方向可以灵活调节。

当然，如果需要探测躺着的人体，也可以直接安装在天花板上。

无论如何安装，有个前提，就是附近必须要有电源。

从性能上看，其实FP1不仅仅是一个人体传感器，它同时还集成了空间、方向、距离、动态的感应，可以同时探测一个区域的是否有人停留，是否有进入和离开的行为，并能大概判定人员的位置，当然，目前仅支持识别1人，多人活动是无法识别的。

自然，这些探测到的状态都可以作为联动条件，所以其联动方式非常灵活多样。

这里面值得说明的，就是联动方式中的“进入”和“有人”与普通人体红外传感器的“有人移动”是有区别的，“进入”的联动与普通人体红外传感器的“有人移动”类似，但是“有人”则是通过6秒的持续侦测来判定人员是经过还是停留。同时进入和离开还可以判定是从左侧还是右侧。所以，整体来讲，其提供的联动方式非常丰富，几乎可以满足当前人体探测的一切需求。

因此，它可以实现很多之前无法实现的功能，例如可以进入区域开灯，走近了灯更亮，走远了灯暗一些等等，很有意思。

略有遗憾的是，目前如此丰富的探测功能只在Aqara Home APP中可以实现，虽然FP1支持苹果HomeKit，但是在HomeKit中进支持“有人”和“无人”两种状态触发联动。

米家就更不用想了，FP1需要接入Zigbee 3.0网关，虽然Aqara体系中Zigbee 3.0网关比较多，比如G3摄像头就可以作为Zigbee 3.0网关使用，但是FP1是无法在米家中使用的。

受限于其原理，一些具备动态属性的东西也会对FP1的探测构成干扰，例如风扇、出风口、流水、窗帘、宠物等等。解决办法有二，一是硬件安装的时候将探测范围避开这些东西；另外一个就是在软件上设置探测范围，将这些区域设置为干扰源从而避开这些区域。

说到这里，大家应该对FP1有了比较全面的了解了。

总体来讲，FP1具有更加丰富的探测能力，可以识别静止状态的人体，且软件方面功能丰富，支持区域监测，联动功能强大。但是其必须使用插座供电，拖着电源线，同时对出风口、流水等造成的干扰依然无法识别，所以在使用中，依然要注意避免干扰。

那么问题来了，对于Aqara目前的人体红外传感器、高精度人体传感器和FP1应该如何选择呢？

很简单，普通人体红外传感器价格便宜，监测位置不规则，但是可做多数区域的监测，比如过道、卫生间（不包括坐便器）、厨房等人体活动相对较大幅度的区域都可以使用普通人体红外传感器。

高精度人体传感器不需要电源，续航长，监测位置规则，具有微动监测能力，可以满足书房书桌、客厅沙发、卫生间坐便器等场景的监测。

而FP1功能全面，需要电源，可以用在客厅、卧室等相对较大的需要较多联动方式的重点区域的监测。

三者灵活配合，一定程度上保证探测效果的同时，尽量降低成本。