ts3传感器 Toposens推3D超声波传感器，提高自动驾驶汽车等目标探测能力

Toposens推3D超声波传感器，提高自动驾驶汽车等目标探测能力

最近，德国公司Toposens推出新款旗舰产品TS3，该款3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场内的各种应用，能够实现可靠的目标探测和态势感知能力。普通的超声波传感器通常只能够测量到最近物体反射面的距离，与之相比，Toposens的新款3D传感器的视野最宽可达160度，而且能够对扫描区域内的多个目标同步进行3D测量。因为，该操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航和定位时使用的回声定位技术。

新款TS3传感器结合了精选硬件组件以及专有的信号处理算法，非常适合用于室内机器人导航和物体避碰等应用。该系统具备实时处理能力，高数据传输带宽以及低功耗，非常适用于利用电池供电的机器人。

该款传感器能够利用最小的处理能力可靠地映射周围环境，在预先设定的地图中进行定位，以执行复杂的路径规划算法，其示例用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。此外，该传感器还能够不受环境光线的影响，甚至能够探测镜面和透明表面，在光学传感器失效的应用中帮助增加额外的安全层。为了提高可靠性，该传感器生成的3D点云很容易与系统内其他传感器的数据融合。

新款TS3传感器是一个嵌入式传感器系统，能够以人类无法听到的频率发出超声波。随后，一组麦克风会记录传感器周围所有物体发出的回声，并计算此类物体在三维空间中的位置，因此，该传感器为自动驾驶系统创造了一种全新的超声波传感方式。

此外，Toposens的总经理Tobias Bahnemann表示：“我们的新款“蝙蝠视觉”（Bat Vision）TS3传感器结构紧凑、价格低廉、易于集成。工程师们可以很容易将其添加至传感器堆栈中，替代或者补充现有的光学传感系统，与各种自动驾驶导航中使用的标准超声波传感器相比，该传感器既提供了冗余，又提高了精度。”

新款TS3传感器的核心技术基于该公司的SoundVision1TM 芯片打造，能够让该传感器系统轻松适用于多种产品设计，成为一个完美的技术平台，用于研发下一代汽车和机器人，甚至用于自动停车和下一代ADAS功能等汽车用例中。

该传感器的探测范围最高为5米，扫描频率约为28 Hz，每秒最高返回200个点，每个3D点对应笛卡尔坐标，并能够对从物体表面返回的超声波额外进行体积测量。

除了TS3传感器，Toposens还为机器人操作系统（ROS）中间件提供了一个功能丰富的工具包，以让该传感器能够轻易集成至现有系统中，从而能快速构建高级导航功能原型。目前，该公司正致力于将高级决策算法添加至软件以及附赠的辅助堆栈中。

干货！电力测温感应层温度传感器的种类及安装

传感器的种类有很多，其中温度传感器使用较为频繁，在电力方面能够直接固定安装在不易监测温度发热点等的位置，因为直接测量接触面的温度所以监测出的数据也最为准确，郑州泰恩科技专业无线测温系统12年，使用自主研发的测温传感器，它的作用主要就是温度数据的采集与发送，与接收主机搭配使用。

1、TN-TS3无源无线温度传感器

主要的功能就是温度数据的采集与发送，采用的是低功耗的设计电路，CT取电，运行电流>=10A时启动，采用的安装方式低捆绑式，可以直接接触安装在高压带电部位上的电力设备中。

其通讯距离可以达到150米，测量温度的范围是-20度~150度，并且误差是1度，

2、TN-TS3H无源无线温度传感器

这是首款将传统的捆绑式与感应电完美结合的产品，决绝了有缘表带取电难寿命短的问题，温度测量范围是-25度~200度，也是有1度误差，工作方式感应取电，这款传感器安装范围比较广可以适合安装任何形式的开关柜。

3、TN-TS4有源无线温度传感器

测量温度的范围是0度~180度，用于测量高压带电物体表面或接触的温度，如高压开关柜内裸露触点、母线连接处以及户外刀闸变压器等的运行温度，安装方式也是捆绑式。

4、TN-TS4H有源无线温度传感器

电池的使用寿命是8年，采用的安装方式是捆绑式，温度测量范围是-25度~200度，可以安装在移动式高压开关柜中母排线、静触头。电缆搭线头等部位，以及固定式高压开关柜中母排线、隔离刀闸以及电缆搭线头等部位。

5、TN-TS5H有源无线温度传感器

这款传感器是超小型的，外壳采用高强度防火塑料，拥有很好的绝缘、防水、防气、防腐能力，并且体积较小适合安装在各种器件上，比如：

移开式高压开关柜：母排， 静触头，电缆搭接等部位。

低压柜：出线桩头、断路器进出线端。

固定式高压开关柜：母排， 隔离刀闸，电缆搭接等部位。

低压开关柜：空开进线、出线、电缆出线等部位。

6、户外测温传感器

是一款有缘无线传感器，温度测量范围是-25度~200度，电池使用寿命8年，能够实时检测被测部位的当前温度，采用安装方式是镙栓固定，可以安装在户外隔离刀闸。穿墙线夹套管接头、变压器进出桩头以及户外软连接铜排搭接。

所以无论是配电柜、高低压开关柜、变压器、电缆搭线头等等户内外都可以使用测温传感器检测温度的变化，郑州泰恩科技有限公司可以根据不同的行业、客户、需求可以将传感器搭配出不同测温主机，满足客户不同的需求。

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