子擎存在传感器 子擎存在传感器—七分装 三分用
子擎存在传感器—七分装 三分用
米家灯光智能的痛点
米家自2016年发布以来，智能灯光体系经过了近8年的发展，接入的灯光品类越来越多，从主灯到筒灯到射灯再到氛围灯，体系健全。
但是，一个核心的问题一直没有得到解决：如何实现无人关灯？
米家人体传感器依赖于RIP红外热释电传感器感应人体的移动,这种传感器因物理上的限制,当人体在空间中处于静坐或者动作幅度较小时,是无法感应到人体的存在的,如果以人体传感器的无人条件进行自动关灯,就会出现人坐在电脑前打着字玩着电脑,灯关了的囧境。
这个问题困扰了米家用户很多年，为了实现无人关灯，有的用户甚至在一个空间内不同角度上四个人体传感器进行交叉判定，但就算如此依然无法取得较好的效果。
那么，到底该如何进行无人关灯呢？
我们需要的是人体存在传感器，而不是人体移动传感器。
人体存在传感器不同于人体移动传感器，感应原件变为了毫米波雷达，从RIP的被动感知变为了主动发射雷达波进行主动感知,基于毫米波雷达特性可以检测到人体呼吸时微小的胸腔起伏,让监测空间中的人体存在成为了可能。
子擎存在传感器是首个原生接入米家平台的存在传感器,它的出现,标志着米家灯光智能场景进入了新的时代。
本篇内容5000+字，预计阅读时间8-10分钟，包含有使用体验和使用教程。
开箱
子擎存在传感器包装简单，正面有产品效果图，开封的封条类似于苹果的包装，方便用户快速的开封，这点好评。
包装盒主体
开封拉条设计
包装内附赠有顶装定位卡片，方便顶装时打孔定位，也附赠了3M胶贴方便粘贴使用。
配件全家福
子擎存在传感器虽然依靠毫米波雷达进行人体存在检测，但还集成了RIP红外传感器、光线传感器，在实际使用中这两个传感器可以很好的辅毫米波雷达的使用。
正面
传感器自上而下分别是：为 Pro 预留的温湿度传感器开孔、RIP人体传感器、毫米波雷达、功能按键、光线传感器、指示灯。
毫米波雷达可以穿透传感器外壳，因此并没有单独开孔。
红框处为雷达
传感器背面的电源口为内嵌设计，方便安装时隐藏线材，要注意的是宽度有限，对于 Type C 线材的宽度有一定要求，实测小米官网的数据线没有任何问题，完美适配。
背面电源隐藏设计
需要侧装的朋友，可以使用小米人体传感器1代传感器的支架，实测可以较好的解决侧装的问题。
使用支架
在ID设计及做工方面，子擎可以看出一定的设计向功能的妥协，正面硕大的RIP红外传感器可能会让部分人不太喜欢，但是这个RIP在实际使用中会起到不小的作用。
七分装 三分用
在人体存在传感器使用中，说是7分装3分用一点不夸张，恰当的安装是取得良好使用效果的重要前提。
在使用任何传感器前，都要一个基本的心理准备：现阶段传感器不是神，因为空间中环境的不同，误触是很难避免的，因此，我们要通过安装尽可能的避免干扰源正对传感器，从而降低误触的概率。
例如，毫米波雷达虽然可以检测到人体的微小动作，但是空间中其余物体的运动也会被认为是人体的存在，例如窗帘的飘动、电风扇的运行。安装基面不能有震动，例如洗衣机或者风暖浴霸旁，否则也会造成误判。
传统红外传感器因为通过的发热进行检测，可以避免窗帘、电风扇等误触，但是无法检测到人体的静止存在，在空间温度较高时检测能力也会大幅度下降。
所以，存在传感器7分装3分用不是危言耸听，很多人在使用中无法取得良好的效果，也跟安装和调试有很大的关系。
子擎存在传感器使用的毫米波雷达是LD1115H，对于人静止状态的检测距离大概在4米，半径在2米左右，超过4米的距离无法做到人体存在的检测，但仍可以检测到人体移动。
挂高3M顶装时的静止人体检测半径＞2M。
检测范围
上面的数据非常重要，结合存在传感器的物理特性，我们可以得出安装的必要条件：存在器距离需要检测人体静止的点不超过4m远，尽量避免直面窗帘、风扇等活动物体，避免在检测范围内出现大量金属物体（金属对于雷达波属于强反射物体），安装基面需要稳定，不可以有震动，如果可以顶装优先选择顶装。
以下面我书房的安装为例，因为没有顶装条件，我将传感器通过支架安装在了房屋的左上角，避开了窗帘的干扰，距离我的主要活动区域距离大概在2.0M，虽然检测范围内无法避开风扇，但是可以通过调试来屏蔽它，如何屏蔽在后面会进行详细解析。
书房安装
初次连接及功能介绍
初次连接米家并进入插件，传感器会主动要求学习空间数据，通过学习，可以提高侦测的准确率。
初次自动学习
进入米家插件，第一眼看到一个圆形数据展示界面，圆形UI间显示人体的状态，上方是距离及光线数据。
数据概览
下方可以通过图形化展示数据的近期概览界面，一览空间中的人体存在状态及光线数据。
数据概览
近期概览下方是最大侦测距离调整界面，通过滑动按钮，可以调整传感器的侦测有效距离，超出距离之外的数据将会被屏蔽。
无人判定时间是指传感器检测到空间中无人到上报无人状态的间隔，按照图中的设置，将会在人离开空间后的1分钟后执行设置好的自动化，调整区间为1S-2h。
只侦测生物动作则是子擎存在传感器的特色功能，联合传感器上的红外人体传感器，通过算法融合，可以排除空间中窗帘等运动造成的误判，具体疗效如何在后面的场景展示中会一一体验。
高级功能
场景实际体验
阳台
在我家阳台场景中，有很多地方有电源可供传感器使用，此时首先来分析场景环境。
阳台和客厅是瓷砖通铺，没有门的隔离，阳台和客厅的垭口装有窗帘，晾衣机常年挂着衣物，人体主要活动区域在洗手台那一片。
此时考虑到电源情况，我获得了两个可用的安装点位。
阳台场景
1号点位距地面大概1.5M，优势在于最接近阳台的日常活动区域，且可以尽量避开电动晾衣架上衣服可能造成的干扰，但是如果不拉窗帘，会感应到客厅空间。
2号空间距离地面大概在2.2M，优势在于可以完全覆盖阳台的空间，且不会感应到客厅的常用活动区域，但问题在于感应范围内有晾衣架上的衣服，干扰强度的大大的提升。
综合考虑之后，我选择在1号点位安装，打开只侦测生物动作，将感应距离调整为1.5M，成功屏蔽了客厅中的人体运动状态的干扰，即使拉上窗帘，因为有红外传感器的辅助，也基本可以排除干扰。
阳台安装示意图
在监测记录中可以看到，我在21：50进入了阳台，简单拍摄两张照片后走出空间，传感器在21：51判定空间无人存在执行关灯，此时的空间中是有窗帘和悬挂的衣物存在的，但是子擎传感器仍然很好的完成了检测任务。
书房监测记录
通过阳台场景，可以得出在日常使用中，只侦测生物移动是必须打开的，如果没有这个功能，在阳台场景中面对衣物和窗帘是一定会判定有人存在的。
同时可以灵活调整传感器的监测距离，规避一些干扰或者空间的交叉，让传感器可以专注于主要的活动区域。
书房场景
在我的书房中，可供安装的点位有2个，场景中主要存在的干扰源是循环扇和窗帘。
书房点位
2号点位放置直接放置在电脑桌上，距离主要活动区域非常近，可以很好的监测人体存在状况，能够避开窗帘，但是无法避开循环扇，但是对于书桌下方的地板区域无法覆盖，可能会导致人蹲在地上时造成误判无人存在。
1号点位和电动窗帘共享电源，距离书桌前的主要活动区域2.0M左右，安装在书房左上角，可以很好的覆盖书房全屋，但是无法避开书房中的循环扇（图片中用风扇代替）。
这两个点位的选择相对就简单很多，都有着同样的干扰源，那么就对比谁的覆盖距离最广，直接选择1号即可。
书房顶装示意图
书房在日常生活中是高频次使用的场景，谁也不想在工作中被突然关灯，因此是非常好的检测传感器性能的地方。
在下图中可以看出，我从19：16分进入书房空间，并一直在空间中工作截图的时间，在这3个多小时的时间内，传感器一直很稳定的检测到了空间中人体的存在，没有出现人在关灯的囧境。
书房监测记录
从图中还可以发现，子擎对于空间中人体的状态是由很多定义的。
毫米波雷达可以实现对空间中人体的测距，因此有人接近代表有人逐渐靠近传感器，有人远离则反之。
有人微动代表人在空间中有微小的动作，例如打字、翻书等等。
有人静止则代表空间中的人体处于几乎无动作的状态，例如睡眠。
这些条件都可以在米家自动化场景中作为触发或者状态，可以实现一些有意思的自动化联动。
例如在我的书房，我将有人接近设置为如果屏幕挂灯关就开吸顶灯，检测到有人微动时开启屏幕挂灯和氛围灯同时关闭吸顶灯，无人存在时关灯。
书房联动
多种的状态，为自动化场景提供了非常多的可能。
在书房场景还可以设置当检测到人体静止，就关闭灯光，此时的人很可能熟睡。
当人醒来，检测到微动，就开灯。
书房的自动化场景也就慢慢丰满了起来。
那么我是如何解决空气循环扇运行时的误判问题呢？
空气循环扇所处的地方是人体常常活动的区域，因此不能简单的通过调整传感器检测距离来进行屏蔽。
我选择使用传感器提供的目标排除功能。
这是子擎非常的另一个特色功能，通过传感器的自动判断可以帮你屏蔽一定距离区间的物体移动。
进入目标排除，会要求人体完全退出空间，以防止误屏蔽。
此时打开书房中的循环扇，选选择我完全退出所在空间。
随后传感器会自动运行，通过算法判断出干扰源在空间中所处的相对距离区间，并自动标记屏蔽，干扰源就被成功排除了。
目标排除
厨房场景
存在传感器的另一个高频使用场景，是厨房。
在厨房时，人体最轻微的动作状态一般是洗菜或者择菜，此时传统的人体传感器是无能为力的。
但是厨房环境，对于存在传感器说不上友好，这可能是家庭中金属物体最多的地方，因此需要好好考虑安装的位置。
厨房场景
在厨房中，1号点位和微波炉共享电源，通过支架侧装与墙上，可以覆盖到厨房的所有空间，但是会直面装在厨房的锅炉这个巨大的干扰源。
2号点位装在锅炉底部和洗菜池的空间中，和锅炉共享电源，可以覆盖到厨房台面以上的空间，但是对于洗菜池下方的地面，这里也是我家常常择菜的地方，所面对的干扰源是油烟机、烤箱和微波炉。
综合考量后，我选择在1号点位侧装，因为这个位置面对的干扰源相对较少，可以通过自动学习屏蔽锅炉，因为可以覆盖所有空间，可以避免择菜时的关灯。
厕所场景
厕所，对于存在传感器也是强需求，干扰主要来自窗户的窗帘，同时要尽量远离水。
厕所点位
在我家的厕所中，其实1号点位和2号点位覆盖范围和面对的干扰源都是相同，最终我选择在了2号，纯粹是因为在2号更容易布置更美观，在使用中使用自动学习屏蔽窗户区域即可。
这样在出恭或洗澡时，都不会关灯了。
通过以上四大场景的实际体验，可以确定子擎存在传感器可以很好的完成空间中人体存在的检测的基本任务，但是对于存在传感器更大的挑战不是判定人在而是判定人是否不在。
因为雷达的特性和存在传感器的实际用途（主要用来关灯），所以排除干扰和好的安装位置对于存在传感器的使用非常非常重要！
因此，它并不是一款可以开箱就用的传感器，而是需要更具你的使用环境来进行一定调试后才能取得较好效果的传感器。
安装建议
根据我的使用经验，针对子擎存在传感器的安装给予几点安装的建议。
1、确定空间主要活动区域。
2、根据电源情况选择可以安装的点位，确保安装基面无震动。
3、分析对比不同点位所面对可能面对的干扰源，同样覆盖下选干扰源少的点位。
干扰源优先度排行：金属＞风扇＞窗帘＞其它
4、安装完成后通过调整传感器侦测距离、目标排除功能尽可能的排除干扰源，并反复测试是否可以准确判定人体存在和离开。
常见问题
1、为什么有了红外判定依然无法排除所有干扰？
和自动驾驶类似，多传感器融合算法中，对于不同传感器的感知结果是有优先度的，在子擎这也一样，当毫米波雷达传感器检测到存在或移动，红外传感器没有检测到移动时，需要通过算法去判断相信谁。
子擎以毫米波雷达为主，一次毫米波雷达感知结果权限一定更高，因此在面对大幅度飘动的窗帘或者摇头的风扇时，无法完全采用红外的感知结果，以防止真的有人移动而灯又不开的情况。
2、目标排除在哪里找？
进入插件➡右上角三个点➡更多设备信息➡高级设置
高级设置中整合了很多实用功能，但在插件中隐藏的如此深，实在是不应该。
3、可以本地运行吗？接入自动化极客版吗？
通过小米中枢网关，在自动化中没有外网强相关的需求时，可以将自动化落在本地运行。
可以正常接入米家自动化极客版。
4、客厅等位置有推荐的安装位置吗？
客厅一般可以安装在电视的下方或者上方，正对沙发，可以很好的实现客厅的存在检测。
客厅场景
主卧可以安排在床尾正对床或者房屋的顶角部分，以具体的场景具体分析确定。
主卧安装
餐厅情况比较复杂，每户的餐厅布局都相差很大，因此要具体问题具体分析。
5、顶装好还是侧装好？
如果有顶装条件，优先选择顶装。
顶撞的感应区域是垂直的，可以很大程度上避免空间中的很多干扰源。
但是顶撞也是要求最高的，需要打孔，需要预留的电源，需要购买转接环配件，因此具体还是看你的需求。
结语
作为首款接入米家的存在传感器，子擎的基本表现是可以达到80分的，很好的完成监测人体是否存在的本职工作，同时也为用户提供了丰富的可玩性。
当然因为存在传感器本身的雷达特性，它注定无法做到开箱即用，需要用户结合使用场景考虑安装位置，进行大量的调试方能达到较好的效果，这也是现在这类存在传感器的通用问题了，子擎如是，AInice也如是，零普也差不多。
因此，如果想要购买存在传感器，要有一定的心理准备，要学会在使用中自主排除问题。
很多时候，出现问题真的不是传感器的错，而是安装或者调试不到位。
展望未来，未来的存在传感器如果采用了60Ghz频段的毫米波雷达（FP2已经上市，但是不接入米家），那么就可以对空间进行区域划分，检测人体的运行轨迹甚至做到跌倒检测，那么在智能家居中的作用就会更上一个台阶。
子擎虽是一个初创公司，但是在它的身上我感受到了对于产品的钻研。
团队或许很小，但是梦很大。
期待未来的子擎存在传感器Pro上线，为我们带来更好的存在传感器体验！
子擎未来可期
子擎人体存在传感器，人在不关灯，联动更丰富，反应更迅速
子擎出了一款支持米家的人体存在传感器，相较于传统小米人体传感器，可以解决有人存在但是人没有移动的情况下，会触发出无人移动自动化，此外触发条件也更加丰富！
外包装比较简洁，简约白色包装，里面仅包含人体存在传感器主体、两片3M双面胶和说明书一份。里面不包含支架和充电器线。
整体外观是一个较扁的圆柱体，正面从上往下依次是生物传感器（也就是传统的红外传感器）、中间空白区域是毫米波雷达、重置按钮和指示灯。
背面是配件槽和Type-C电源输入接口，配件槽支持吊顶安装，可以完美的隐藏于吊顶中，Type-C的开槽对于小米数据线来说可以正好塞的进去，其他数据线可能会出现插不进去的情况，通过5V0.1A供电使用，需要附近有插座供电。
较惊喜的是会显示静态、微动、目标距离多远、位置以及光照信息，就提供了更多的玩法：距离的远近提供了远离或者接近进行联动，光照信息是平均10秒的数据，虽然数据更新有些许延迟，但是减少了因为影子遮挡而造成不必要的联动。
打开只侦测生物动作后，会和红外传感器同时检测，减少窗帘电机的误触，但是会稍微减慢侦测速度。在设置中有空间学习和目标排除，可以减少误触发，而且可以设置任意的无人判定时间和有人判定时间。
智能联动方面非常丰富，把几乎能设置的都可以进行联动，支持的触发/状态条件：无人存在、无人存在指定时间后、有人进入、有人存在、有人静态、有人进入指定时间后（1-255分钟）、有人微动、有人远离、有人移动、有人接近、目标距离小于（20-800厘米）、目标距离大于（厘米）、光照度大/小于（0-5000lux），支持的执行动作：设置最大侦测距离、设置无人判定时间、只侦测生物动作、侦测所有的动作、开指示灯、关指示灯、开关指示灯。
比较关心的就是联动速度，官方推荐有小米中枢网关，实测以有人进入为条件，速度和小米人体传感器2一致甚至更快！另一个关心的重点就是人体存在判定是否准确，亲测除了盖着被子，或者背对着人体存在传感器有时会识别不到外，人体存在识别都是比较准确的。
智能玩法：
卧室开关等场景：有人进入且环境光低于1lux时，打开智能开关。当判定无人存在指定时间后，根据不同的电器选择不同的时间，例如灯可以设置2分钟，空调这种不想开关那么频繁的设备可以设置为30分钟或者更久。也可以在卧室开启小夜灯，当距离小于一定距离且环境光低于1lux时，开启小夜灯，距离大于一定距离处于静态则关闭小夜灯。
卫生间场景：家里的洗手台、马桶、淋浴分别依次往里，将传感器安装在门口，这样就可以根据距离判断是否在上厕所，当在指定距离内，人体存在传感器为微动或者静态的时候，打开浴霸换气功能。无人存在关灯，延迟5分钟后关闭换气功能。
总结：
子擎人体存在传感器，联动功能丰富，有人进入触发条件迅速，人体存在也基本满足需求。当然也存在些不足，靠近/远离等需要额外处理判断的触发条件大概有1-3s延迟。安装存在一些局限性，需要提前规划好电源或者吊顶安装，整体来说是一款不错的产品可以解决一些痛点。
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