久目传感器 「纯视觉」与「多传感器」路线之争背后，久未解决的3大难题

「纯视觉」与「多传感器」路线之争背后，久未解决的3大难题

作者 / 于雷

从未间断的自动驾驶技术路线之争，近期似乎又上了新的高度。

丰田旗下的Woven Planet明确加入「纯视觉阵营」，瞬间成为了自动驾驶领域的爆炸性新闻。不仅因为丰田全球销量第一的身份，也因为其作为特斯拉的早期核心投资者，丰田此前表露出来的身份一直都是激光雷达拥趸。

2017年，丰田TRI部门基于雷克萨斯LS600h改造自动驾驶原型车，就已搭载了7颗激光雷达。2021年，丰田Mirai和雷克萨斯LS采用的Advanced Drive驾驶辅助系统，也配备了3颗激光雷达。

对此，丰田方面的解释指向了当前自动驾驶最大的两个难题——降低成本，扩大技术规模。 据悉，Woven Planet使用的摄像头比以前使用的传感器便宜90%，而且可以很容易地安装在乘用车上。

不过，这也并不意味着纯视觉方案将成为高阶自动驾驶的主流方案。从目前市场上的智能车型规划来看，一颗激光雷达稀疏平常，2-4颗也已上车。业内对于两种路线的争论虽远不能分胜负，但也在持续揭露出这两种方案亟待解决的问题。

一、降本与量产难题

实际上，纯视觉和多传感器融合方案，已经成为当前自动驾驶发展道路上的一大分歧。Waymo、Cruise、百度、华为、滴滴、小马智行等公司都在采用以激光雷达+摄像头为主的多传感器融合方案，而坚定宣称走纯视觉路线的知名公司仅有特斯拉和丰田。

清华大学动力工程与工程热物理博士张抗抗表示，纯视觉方案的最主要优势是成本低，而多传感器融合方案可以更好地处理corner case，但对算力要求非常高，也有非常高的硬件成本。 不过，即便是有一天视觉算法达到了人类驾驶员的水平，增加激光雷达仍可以进一步降低事故率，要考虑的仅仅只是成本收益问题。

但现实情况是，激光雷达想要大规模装车，成本问题首当其冲。以大疆Livox Horizon激光雷达为例，采用6个成本相对较低的905nm激光发射器，通过非往复式扫描方案，做到了等效100线左右的水平，大幅缩减激光发射器和接收器的数量，但上市时售价仍达到了海外800美元/国内6499元人民币 （目前官网售价已调整至海外1299美元/国内7199元人民币，具体原因有待核实）。

逆向工程及成本分析公司Systemplus Consulting曾对这款激光雷达做过测算分拆，表示该雷达的光学模组成本占比达到54%，而发射模块、接收模块成本占比分别在7%和4%，其他成本占比较大是MCU模块。

可见，即使通过扫描技术降低激光发射器的线束需求，其对应的光学模块成本占比依然是最高。而激光雷达核心的MEMS微镜、激光发射器等上游元器件主要靠进口，这部分技术被国外企业垄断，短时间内难以实现降本。

长江证券研究所的报告指出，MEMS半固态激光雷达供应链最为成熟，产品售价在500-1000美元。Flash激光雷达在消费电子领域产品有较高成熟度，但在车载领域需要解决高能量发射的痛点，目前价格相对MEMS较高，远期有潜力下探到500美元以下。

至于未来，华为此前提出要将激光雷达成本降低至200美元，已经当前公开发言中相当低的数字。国内激光雷达供应商探维科技CEO王世玮，在近期采访时也给出了他的最新预测：激光雷达未来有机会做到2000-3000元人民币，这也是车企可以接受的一个范围。

另一方面，张抗抗在分析中，对华为的200美元说法，提出了5个方面的猜想：1、量产导致成本的降低；2、技术的进步促使了成本降低；3、针对应用场景开发特定性能的产品以降低成本；4、提供更好的系统开发环境以降低主机厂的研发成本，相当于变相降低了激光雷达成本；5、华为提供整套方案，激光雷达让出的利润可在整套方案中挣回来，也相当于降低了成本。

但从目前的情况来看，降本的预期可能还很遥远。

苏州岭纬智能科技有限公司的一位客户经理透露：如果有效探测距要达到200m以上，大概率要用到1550nm激光发射器，其价格在100美元左右。 而1个Livox Horizon激光雷达，就用到了6个激光发射器，还是成本更低的905nm。

然而，1550nm激光发射器已成未来的应用方向。目前的车规级激光发射器一般有905nm和1550nm两类。但因为905nm激光可能伤害人眼，为满足Class-A安全要求只能降低功率，探测距离相对有限。而1550nm的激光在到达视网膜之前基本都会被晶状体和角膜吸收，可采用更大的发射功率，穿透能力、探测距离更加出色。

相比单车就要带有2-4颗激光雷达的多传感器融合方案，只依靠摄像头的纯视觉方案成本优势非常明显。 根据半导体公司安森美公布的数据，L2级自动驾驶每辆车摄像头总成本为40美元，L3级自动驾驶每辆车摄像头成本也只是185美元。

这不仅对量产车制造成本影响较小，也在相应程度上解决了只能应用在中高端车型上的问题。Woven Planet也将他们已确定要走的纯视觉方案称为「突破」，希望能够有助于降低成本，更好地扩展丰田汽车自动驾驶技术。

二、算法迭代难题

除了成本以外，纯视觉方案和多传感器融合方案也有着逻辑上的不同，不能仅对比传感器性能和算力。

对于纯视觉方案来说，研发压力主要在于软件算法。 摄像头可以比作人眼，可以采集带有最丰富和完整的画面信息，但能解析多少要靠经过学习、优化、筛选后的AI模型，进行高效可靠的推导。即使在硬件相同的情况下，也能依靠软件不断迭代来提升能力，最终达到人眼的水平，甚至超越人眼的水平。

激光雷达的能力与硬件性能高度相关，核心原理是运用回波时间测量法，由激光二极管发出红外脉冲光，脉冲光照射到物体表面后发射回一部分光束，光束被激光雷达上搭载的光子探测器接收并记录，通过计算发射和探测的时间差，得出目标物表面与激光雷达探测器之间的距离。

对于激光雷达来说，点云数量和最终能够得到多少细节有着直接关系，如大疆Livox Horizon点云数据率可以达到240000点/每秒。但也因为点云数量异常庞大，需要极高的算力支持。 目前，蔚来、智己等带激光雷达的多传感器融合方案，算力已经高达1000+TOPS。

此外，激光雷达因为不具备色彩、文字等完整的环境感知能力，实际并不能作为单一的传感器来使用，不能当做摄像头的完全冗余。而且，其对于环境的适应能力，也不如宣传时来的夸张，玻璃、雨雾、扬尘、飘动的垃圾等都有可能影响激光传递，进而影响最终的感知结果。

当然，目前视觉方案的感知能力也有局限，但却是高度冗余的信号，最终的上限也可以接近甚至超越人眼。不过，纯视觉路线也更为漫长，需要积累足够多的数据和情景，不断进行算法迭代。

特斯拉的AI高级总监Andrej Karpathy早些时候也在公开演讲里表示：「纯视觉能够精准感知深度、速度、加速度信息，实现纯视觉是一件困难的事情，还需要大量的数据。」

Andrej Karpathy提及的数据，也是困扰纯视觉方案迭代，以及影响自动驾驶公司和车企路线选择的难题。纯视觉系统辨别物体高度依赖样本的训练，难以辨别样本未覆盖的物体，这也导致其在初期应对corner case的能力有限。 而且，无论单目还是多目方案，都存在距离检测难度大的问题，静止物体的识别率相对较低。

早期以视觉为主的驾驶辅助方案，实际应用时都遇到过大量难以招架的场景，甚至还引发了数起轰动性事故，包括特斯拉将侧翻倒地的白色卡车当成天空、未识别出正在转弯的白色半挂卡车；蔚来ES8撞击施工作业车；小鹏P7未识别出侧翻轿车、未减速撞向60km/h正常行驶的空载挂车等。

为此，特斯拉提出的解决方案是「影子模式」：通过量产车辆持续收集外部环境与驾驶者的行为，与自身策略对比，如果驾驶者实际操作与其判断有出入，数据就会上传至特斯拉云端，并对算法进行修正训练。 目前，特斯拉车端搭载的HW3.0芯片具备每秒处理2000多帧画面的能力。

Andrej Karpathy透露，完成7轮影子模式的循环验证之后，特斯拉一共处理了100万条10秒短视频，这些视频全部来自特斯拉车身拍摄的画面。同时，特斯拉为60亿个物体做了标签化处理，同时包含精准的深度和速度信息。这些数据一共有1.5PB。

然而，特斯拉的解决方案并不容易复制。其得以实施影子模式，一方面依托于出色的量产车销量，另一方面也是因为其每款车均预装了全部的驾驶辅助硬件。这对于市场规模不够的造车新势力、或解决方案供应商来说，都存在很大挑战。

地平线智能驾驶产品线产品规划与市场高级总监吕鹏还向Auto Byte指出了另一个关键问题：「目前大部分车企倾向于选择带激光雷达的方案，其原因在于纯视觉方案走到量产落地需要花更长的时间，而现在竞争主要是加速商业化落地，速度至关重要。」

Woven Planet的想法与特斯拉类似，其工程副总裁Michael Benisch表示：「我们可以释放丰田和大型汽车制造商所拥有的优势，即获取大量数据。」他们认为，使用大量汽车收集不同的驾驶数据，对于开发一个强大的自动驾驶汽车系统十分重要，但使用昂贵的传感器测试自动驾驶汽车成本太高，而且无法进行规模化测试。

三、传感器冗余和融合难题

在纯视觉方案和带激光雷达的传感器融合方案之间，冗余也是被谈及较多的问题。

纯视觉方案的核心在于读懂拍到的东西到底是什么，基于摄像头收集到的仅是2D数据，需要进行图像分割、物体分类、目标跟踪、世界模型、多传感器融合、在线标定、视觉SLAM、ISP等一系列步骤进行匹配与深度学习，分析图像中的每个像素，将其还原成真实的3D场景。

但是，纯视觉方案的能力与数据量高度相关，目前仍存在漏检无法完全应对corner case的情况。因此，有部分企业提出了加入激光雷达来解决测距问题，给摄像头做部分冗余。

这种初衷是利用各传感器的优势，如视觉的图像信息+雷达的速度和位置信息。 不过在实现这一目标的过程中，也出现了新的难题，不同传感器之间要如何融合？是否只保留优势信息，还是不同传感器之间也要相互交叉验证？相比之下，仅有单一类型传感器的纯视觉方案，这方面的压力要小得多。

马斯克近期在微博讨论自动驾驶汽车不同的感知方案时也表示，汽车上的纯视觉方案，尤其是在使用显式光子计算时，比雷达+视觉的组合要好很多。后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致时，不清楚该相信哪个。

王世玮也对其选择纯视觉路线的动机做出了进一步分析：「多传感器融合确实是比较复杂、容易出问题的地方，摄像头和雷达独立去做采集和感知，决策过程中还要做取舍和判断，如果规则设定或者系统架构不合理，也有可能会出现1+1＜1的情况。」

目前，多传感器主要有三种融合架构，但均存在优劣势：

除了融合架构之外，多传感器方案还要面临信息融合时的级别分类：前融合包括数据集融合与特征级融合，后融合是目标级或决策级融合。

不过，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器的无对准，达到相当好的性能并非易事。目前，该路线也还存在诸多挑战：未建立统一的融合理论和有效广义融合模型及算法；对数据融合的具体方法的研究也处于初步阶段；融合系统中的容错性或鲁棒性问题也待解决。

但在当前阶段，增加激光雷达做部分信息的冗余，仍是解决视觉技术不够成熟的一种策略。吕鹏也向Auto Byte表示：「在视觉技术还不够成熟的时候，激光雷达是可以被用来『补短板』，多一个信息维度的输入保证安全。」

黑芝麻智能应用工程总监王九旭也提到：「现阶段，激光雷达确实是一个能有效补齐摄像头、毫米波雷达不足的硬件。在一定算法基础上、足够算力支撑下，借助激光雷达可以加速自动驾驶推出时间。」

从目前的商业化方案来看，有竞争自动驾驶量产节点意图的车企，普遍都采用了带有激光雷达的多传感器方案。但细分下来，这些在宣传时均少不了以激光雷达作为亮点的车企中，也不乏一些仅以激光雷达做信息冗余，实际在走纯视觉路线的车企。

其中，比较有代表性的是集度和智己。前者的系统原型是百度纯视觉方案ANP，后者采用的Momenta技术也是纯视觉路线，而且无激光雷达的L7测试车已在去年进行过上海市区的公开路测。

根据集度公布的信息来看，其是做出了纯视觉和雷达两套完全独立的系统，以实现互为备份、相互补充。与之类似的还有Mobileye，以纯视觉子系统为主，雷达子系统主要在紧急避险时用作安全冗余。而采用这种方案的目的，也是规避纯视觉方案依赖数据且需要大量时间走向成熟的问题。

对于特斯拉和丰田来说，庞大的量产车规模是被他们押注纯视觉方案的关键。但是在目前的技术环境下，纯视觉和多传感器融合方案，并不一定是相互对立的关系。

至于未来的结果如何，吕鹏与Auto Byte交流时提到了至关重要的一点：「不管是纯视觉、激光雷达，还是别的技术路线，最终在市场上胜出的自动驾驶解决方案，看的还是用户体验。如果纯视觉方案和带激光雷达方案的安全性与用户体验相当，那么市场自然会偏向纯视觉的方向，毕竟这其中直接涉及到整车的成本，但这也是一个循序渐进的过程。 」

参考链接：

https://view.inews.qq.com/a/20210427A044EM00

https://www.doc88.com/p-99639058019672.html?r=1

https://zhuanlan.zhihu.com/p/470588787

https://www.zhihu.com/question/433267289/answer/1857116584

https://zhuanlan.zhihu.com/p/161561792?ivk_sa=1024320u

全球20大最顶尖的传感器

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。对于传感器，可以毫不夸张地说，从茫茫的太空到浩瀚海洋，甚至于各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面具有十分重要作用。世界各国都十分重视这一领域的发展。未来传感器技术将会出现一个飞跃。下面分别介绍全球最顶尖传感器品牌（不作为唯一排名标准）如下：

一、Interface传感器（美国）

Interface是全世界测试行业公认的传感器专家，是轮辐式传感器的发明者，是全世界大的轮辐式传感器生产商。美国INTERFACE传感器，半个世纪以来一直是全球值得信赖的力测量领导者 。Interface是美国的著名力测量品牌，尤其以设计生产高质量的产品而著称。其产品包括高精度扭矩传感器，机器校准系统，数字指示器，软件和力测量系统等。值得一提的是，美国INTERFACE传感器是著名的波音公司，空中客车，美国宇航局，福特，通用，强生，NIST和众多测量实验室等公司的供应商。

美国Interface Inc.成立于上世纪六十年代，总部位于美国亚利桑那州的凤凰城。曾经是全球最大的测试用力及扭矩传感器生产商。全世界70%-80%的测试用力传感器都出自Interface。其产品包括各种拉压力传感器、扭矩传感器、复合力传感器、力值计量标定系统及各种优质放大器和指示仪表。Interface 依靠其专利的温度自补偿应变片材料和贴片工艺、独到的弹性体结构设计、高度自动化的生产流程、细致的标定程序，为全球业界提供了无可比拟的高精度长寿命稳定可靠的力及扭矩传感器。

Interface的各种力、扭矩传感器被广泛的运用在结构和材料加载测试系统、全球各大试验机厂商的OEM配套、航空航天、汽车测试、工业自动化领域、石油工业、医疗器械领域等，为科研和质量控制提供了可靠的保障手段。

值得一提的是， Interface的 Gold Standard® （黄金标准）和 Platinum Standard®（白金标准）系列力值计量标定系统，以其卓越的性能、简洁的操作界面，为世界各地的上千家计量实验室提供便捷、精确、可靠、稳定的计量标定数据。Interface的标定系统可应用于传感器标定和测试系统标定，满足世界上的主要标准、规程。 Inte rface扭矩传感器应用在几乎任何一个需要扭矩值测量的领域。包括：马达、泵、各种阀、扭转作动器、转向装置、减速器驱动轴等。Interface可提供反力式和旋转式两种扭矩传感器。Interface的重要客户：包括波音、空客、英国航宇公司、德国航宇中心、欧洲直升机公司、大众汽车、BMW、奔驰、通用、现代、菲亚特、博世、德尔福、伟士通、TRW、埃采夫、西门子、阿尔斯通、庞巴迪等等大型企业的测试实验室，interface还是MTS、INSTRON、ZWICK等测试设备的力传感器配套商。 Interface作为一个世界级品牌，尤其在汽车领域拥有重要客户，比如上海大众汽车，一汽大众汽车，上海通用，上海汽车，广州本田，丰田等；在航空航天领域有430所，304所，401所，航空四院，上海飞机厂，哈飞，成飞等，以及计量院、上海计量院、MTS(SANS)等等。Interface拥有先进的产品，过硬的技术，优质的服务取得客户信任之三大法宝。

突出特点： 拥有50年的力传感器的生产经验，每枚传感器都在美国凤凰城的试验室里进行了严格的标定，专利的应变片材料使每一枚传感器都有高精度输出。

二、Honeywell霍尼韦尔传感器（美国）

霍尼韦尔是美国的全球著名品牌，至今已有100多年的历史。美国宇航员Neil Armstrong 和Edwin "Buzz" Aldrin登上月球，所使用的就是霍尼韦尔国际公司的产品。由于收购了Sperry航空航天公司，霍尼韦尔国际公司在航空航天工业的地位显著地提高了，迅速地成为了世界最具影响力的航空电子设备的综合制造商。无论是在经济发达地区，还是在新兴市场，霍尼韦尔品牌都是可靠和领先的象征。尤其在印度，霍尼韦尔被列为“超级商业品牌”。

霍尼韦尔国际(Honeywell International)是一家营业额达300多亿美元的多元化高科技和制造企业，在全球的业务涉及：航空产品和服务、楼宇、家庭和工业控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特殊材料。霍尼韦尔公司总部位于美国新泽西州莫里斯镇。

突出特点： 霍尼韦尔一九九六年，被美国"财富"杂志评为最受推崇的20家高科技企业之一。曾经在多元化技术和制造业方面占世界领导地位的跨国公司(500强排名280位)。1999年Honeywell(霍尼韦尔)AlliedSignal(联信)合并，合并以后整个公司仍以Honeywell冠名，新的Honeywell公司仍然保持在多个领域处于领先地位的全球高科技公司特点，尤其在自动控制领域和航空航天技术方面，令世人瞩目。每一架波音飞机里，有30%产品出自于Honeywell公司。

世界著名的保安系统制造商WSE(西屋)、C&K和防火系统制造商SystemSensor(盛塞尔)、Notifire等公司，相继加盟Honeywell，Honeywell公司已成为全球最大的建筑物产品供应商。值得一提的是，霍尼韦尔公司主要分为三个业务部分:住宅及楼宇自控、工业自控、航天及航空自控。

3、ABB传感器（瑞士）

ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司。值得一提的是，ABB发明、制造了众多重要产品和技术，其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB集团是全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB是由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而成。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统。

突出特点： ABB传感器采用高科技材料精心制造，具有无与伦比的热特性,结构更坚固,对严酷的外界条件具有更高的耐受和适应能力。全系列产品均符合环保标准、安全标准和严格。ABB电流传感器具有无与伦比的抗磁场干扰能力，突出特点是精度高、响应时间快、且低功耗具有高可靠性，适用于恶劣环境应用，重要的是客户可按需定制。

四、倍加福 pepperl-fuchs传感器（德国）

德国倍加福 pepperl-fuchs是感应技术的发明者，是全球内安、防爆技术的领导者，是全球自动化行业久负盛名的专业传感器公司。倍加福 pepperl-fuchs总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司(P+F)是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借质量保证，保证了迄今六十余年的辉煌成就。

德国Pepperl+Fuchs公司(简称P+F) 成立于1945年一个无线电修理店中。1958年，倍加福公司发明了世界首款接近开关以及首只内安型隔离式安全栅，使工厂自动化和工业防爆应用领域发生了全新的变革。倍加福传感器是有口皆碑、世界公认的国际性品牌，倍加福拥有先进的技术、优质的服务、勤勉的销售与技术团队。

倍加福公司为世界上最大、最有经验的本安接口生产商。其安全栅是倍加福(PEPPERL+FUCHS)公司的核心产品。品种之丰富、处理特殊应用难题之能力一直处于世界领先地位。其产品应用遍及石油、化工、石化、天然气、医药等存在易燃易爆危险场所的工业领域。倍加福提供全系列的安全栅产品用于保护危险区中的电信号。

突出特点： 德国倍加福拥有60年左右的传感器生产研发经验，其突出特点：响应速度快、微型结构、具有多种安装方式、稳定性好、精确度高、干扰性强、检测范围大等特点。

五、德森克 di-soric传感器（德国）

di-soric(德森克)公司在工业自动化领域的标准型及特殊型传感器的应用支持，产品研发和生产方面，已经有25年的历史。di-soric(德森克)在传感器技术方面已经有很多年的经验，由于具备高素质的专家队伍及优良的现代化生产设备，使得它可以研发、生产及销售标准型及特殊型传感器产品。

公司总部是位于斯图加特东部的Urbach，生产研发基地位于多特蒙德南部的Lüdenscheid。德森克的产品服务于德国的数千个客户。不但有中小客户，同时也有国际大集团，还有数个汽车生产厂商。

突出特点： 德森克 di-soric产品被全球客户广泛使用是其独特的卖点，特别是槽型光电开关，是20年前发明的。建立产品定制系统，是德森克 di-soric生产部门的一大优势。　　di-soric(德森克)的产品已成功取得世界及欧盟的质量标准认证。商标也已经注册，质量管理体系确保有一套完整的高质量产品品质。

六、西克(SICK)智能传感器（德国）

德国SICK-Sensor Intelligence，专注于为物流自动化、工厂自动化和过程自动化提供日益智能化的全球领先的传感器件和整体解决方案。西克于1946年创建，至今已发展成为全球领先的集团公司。西克(SICK)持续的创新、领先的技术工艺以及严格的成本控制，确保了西克在全球众多领域应用市场上的领军地位。

突出特点： 西克SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，比如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，比如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。尤其它的光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。西克新的光电器件不断涌现，尤其是CCD图像传感器的诞生，为SICK传感器传感器的进一步应用开创了新天地。

七、WIKA威卡传感器（德国）

WIKA公司是德国乃至世界上最大的专业生产机械电子压力和温度测试仪表及设备的厂家，公司总部位于德国法兰克福克林根堡，是一个拥有6000多名雇员的大型生产型企业。威卡WIKA公司是专业生产机械、电子压力和温度测试仪表及设备的厂家,其中在德国的市场占有率在90%以上，在欧洲50%以上。

突出特点： 威卡传感器拥有德国标准局(DKD)直接授权的压力和温度实验室，WIKA标准表校验证书经西欧标准局(WECC)许可，已得到14个欧洲国家的承认。德国威卡WIKA拥有一系列产品，比如普通压力表、全不锈钢压力表、隔膜压力表、压力变送器、充油压力表、双金属温度计、气体膨胀式温度计、温度变送器等等，可满足各行各业，各种环境下的使用。

八、Baumer堡盟传感器（德国）

德国Baumer(堡盟)是闻名世界的具有50年历史的工业自动化传感器产品的生产者，德国堡盟集团在传感器、编码器、过程仪表以及视觉技术的研发和生产方面处于世界领先地位。只要一提到BAUMER，很多人应该都知道BAUMER是专门做传感器和编码器的厂商之一。堡盟集团在全球19个国家的38个分公司拥有约2300名员工。德国BAUMER从1934年起为钢铁、矿业、港口、造纸等行业制造高精度、高稳定性、多功能化的编码器和测速电机，应用于钢铁、矿业、港口、造纸等行业，比如HOG22+HTA11+ES100用于热轧线，HOG100用于冷轧钢板，OG6用于冷锻机，OG60用于激光切割，TDPZ0.2用于冷锻挤压机，AMG10用于连续浇铸等。

堡盟在美国，瑞典，德国，法国，意大利，英国和加拿大都拥有自己的生产工厂，产品覆盖全球110 多个国家作为在精密传感器技术的世界领先者，Baumer一直致力于工业自动化与过程控制产品的研制，

突出特点： 德国堡盟无论是用于物体识别还是位置测量，是微型化还是极其坚固的设计，堡盟都拥有适合于各种应用的传感器。将不同的传感器功能封装于标准外壳中，不仅方便用户装配，而且将设置时间减至最少。堡盟可以提供从电感式传感器到视觉传感器的广泛产品系列，并提供全面的建议。

九、BALLUFF巴鲁夫传感器（德国）

德国BALLUFF成立于1921年，目拥有近百年历史，是一个世界领先的传感器制造商，并且提供创新和实际检测解决方案，为汽车行业、冶金行业、机床行业、风电行业提供广泛的应用。巴鲁夫总部位于德国斯图加特市的挪因豪森，享有最高的国家之一增长率，尤其在自动化产业、能源产业，在德国、美国、瑞典、巴西、匈牙利、中国及日本拥有生产基地。市场遍布全球，十分注重本土化与全球化共同发展。拥有享誉世界的传感器技术。巴鲁夫是巴西第一家及唯一一家从事自主生产的传感器制造商。如今巴鲁夫不再仅仅位于诺伊豪森，而是遍布欧洲、亚洲、北美、南美和其他所有的重要市场，为客户提供所有自动化领域的高品质传感器、识别及网络解决方案。

突出特点 ：对于德国传感器产品而言，西克传感器是做光电传感器出身的，因此，其性能在业界相当不错，但价格也不低。除此之外还有扫描仪，安全光幕，激光测距和水位开关等。而巴鲁夫的电感接近开关非常不错，甚至比西克略胜一筹，而光电开关就相对一般，正所谓术业有专攻。因此，有说法，光电买西克，接近开关就买巴鲁夫。假如考虑价格，对性能又没有太多要求，德国的两个品牌都不错。

十、TURCK图尔克传感器（德国）

德国Turck是全球著名的自动化品牌，作为工业自动化领军企业已有40多年的历史，总部位于德国，为工厂自动化及过程自动化提供了高效率和系统化的全方位解决方案。Turck公司是全球第一批充分认识到将电子元件应用于自动化生产线控制的可能性的公司之一，尤其在国际工业自动化控制技术领域内，特别是传感器制造方面赢得了极高的声誉和领导地位。值得关注的是，德国图尔克公司拥有世界一流的服务。TURCK(图尔克)旗下囊括近15000种丰富多样的传感器产品、工业现场总线产品、过程自动化产品和各类接口及接插件产品，为工厂自动化及过程自动化提供了高效率和系统化的全方位解决方案。

突出特点： TURCK(图尔克)传感器具有微信化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。尤其是精度高、稳定性好。

十一、IFM易福门传感器（德国）

德国易福门电子在德国和美国的公司从事研发和生产。企业的行政和销售管理位于德国鲁尔区的艾森市，销售分公司遍布全球重要的区域和国家。1969年易福门新研发的品牌产品"efector"接近开关，易福门电子成立于1969年底，现在有51周年历史，从公司成立以来他们一直在不断地发展壮大。易福门为所有要求工业自动化的行业提供产品和系统。客户从他们得到的不是现成的方案，而是特别根据行业的要求量身制做的位置传感器、流量传感器、通信和控制系统以及安全技术领域等产品范围的方案。

易福门作为第二代家族经营企业，公司总部设在德国艾森市，其研发和生产基地位于泰特南市康斯坦斯湖边，后者是一个与德国密不可分的工业重镇。德国易福门的7844种产品88%是在这里生产的。公司有450多名员工在这里从事研发工作，并与多所研究机构、大学、创业公司密切合作，曾经取得了580多项专利、约440有效专利和专利申请以及面向未来的创新产品解决方案。这些成果为所有产品提供有力的保障。

突出特点： 易福门特别根据客户行业的要求量身制做的位置传感器、流量传感器、通信和控制系统以及安全技术领域等产品范围的方案。易福门的座右铭是——朝着既定的目标不断地发展。值得一提的是，易福门追求的不是技术可行性的发展，而是符合客户利益的理性发展。易福门在此基础上用易福门的技术制定符合技术及经济利益的方案。极其广泛的产品线是易福门公司的十分重要强项，其中不仅涵盖标准解决方案，而且还能满足个别行业的特殊要求。值得一提的是，1969年这家家族企业发明了基于薄膜技术的电感式接近传感器。

十二、OMRON欧姆龙（日本）

日本欧姆龙株式会社是全球闻名遐迩的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。自1933年创业至今的七十余年中，通过不断创造新的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和地区，拥有超过25，000名员工；产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在全球业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的地位。欧姆龙在世界上率先开发并生产出一系列产品与设备系统，比如无触点接近开关，电子自动感应信号机，自动售货机，车站自动售检票系统，癌细胞自动诊断等等。

OMRON欧姆龙集团始创于1933年，拥有87周年奋斗历史，现有员工32583人，全球营业额6272亿日元，产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统以及健康医疗设备等广泛领域。

突出特点： 光欧姆龙电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得十分广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为OMRON传感器应用打开了新的空间。

十三、SIEMENS西门子（德国）

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球享誉世界的电子电气工程领域的领先企业。西门子(Siemens)自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：西门子彻底退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现。

突出特点： 德国西门子传感器的特点同样包括“六化”：比如微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。值得一提的是，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体变得活了起来。根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等类。而西门子传感器在许多领域都显得出类拔萃。

十四、TRAFAG（瑞士)

瑞士TRAFAG公司是著名的欧洲压力传感器及控制产品生产厂商。其产品广泛应用于各工业领域。尤其适用于要求使用精度高，环境苛刻的场所。TRAFAG公司研制和生产工业压力设备：如传感器专为测量和监测气体的压力/温度/密度。TRAFAG产品广泛应用在：船舶大厦、引擎管理、机械工业、工艺技术、高压危险地区、供暖、通风及空调、汽车等行业等。

突出特点： 瑞士TRAFAG是欧洲久负盛名的压力传感器厂商。其产品广泛应用于空压、液压、水处理、空调制冷、工程机械等。尤其是它基于溅射薄膜原理的压力传感器：具有高精度及高稳定性。基于陶瓷厚膜原理的传感器价格相对合理，尤其耐腐蚀性好。值得一提的是，其液压系统专用的8891（8251）系列是欧洲著名品牌，拥有非常大的市场份额。很多直接从欧洲进口的机械设备中都能见到该款产品的身影，所以好的产品往往能经得起时间的考验。

十五、SUCO苏克（德国）

德国SUCO(苏克)公司成立于1938年，现在有82周年历史，其产品主要有两大板块，一是压力测控，包括机械式压力开关，真空开关，电子压力开关，压力传感器和压力变送器;二是传动产品，包括刹车，离合器，电磁离合器和制动器。德国SUCO(苏克)公司通过了DIN EN ISO 9001:2000认证，产品广泛应用于CNC数控机床，精密测试仪器以及最先进的测量装置。

突出特点： 德国SUCO产品主要有两大板块，一是压力测控，包括机械式压力开关，真空开关，电子压力开关，压力传感器和压力变送器；二是传动产品，包括刹车，离合器，电磁离合器和制动器。产品广泛应用于CNC数控机床，精密测试仪器以及先进的测量装置。德国SUCO传感器的共同特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。值得一提的是，德国SUCO传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。需要提醒的是，苏克微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

十六、GEMS捷迈（美国）

GEMS(捷迈)是Gems传感与控制公司的品牌。公司创立于1955年，经过65年积累目前已经显然是压力、流量、液位传感器以及电磁阀技术的知名企业。Gems产品销售遍及全球，加之在制造经营、柔性工程和60多年的发展经验使得Gems能够为客户提供创新且经济的传感方案。Gems压力传感器、流量传感器、液位传感器、温度传感器和微型电磁阀广泛应用全球工程机械、空调制冷、液压设备、水处理、石油化工、医疗诊断(IVD)等行业。

历史上，1955年，公司创始人Edward H. Moore在地下室中发明了第一台液位指示器并于1959年获得了专利。Gems的首次商业成功来自于一款用于小型造船业的舱底开关。由于Gems产品很快得到了船舶和工业界的认可，

突出特点 ：Gems拥有丰富的应用知识，创新的传感器和电磁阀设计，快速的客户订制方案，完善的产品线，曾经为OEM客户提供适合的流体测量解决方案。值得一提的是 Gems已经通过ISO9001，IS01345，UL和CE认证。

十七、VAISALA维萨拉（芬兰）

VAISALA是芬兰著名的工业测量仪器设备制造商，Vaisala现在是全球公认的环境与工业检测技术的领导者。他们的业务包括二氧化碳测量、光亮度测量、油中水份的含量、压力传感以及路面状况测量，此外他们还有多功能天气传感器，主要测试风、雨以及湿度。VAISALA公司的主要客户群为世界各国的气象、民航、国防安全、道路和铁路交通、水文资源管理组织，以及各研究机构、保险行业、公用事业以及各种工业领域，公司生产的产品97％用于出口，尤其是其环境测量产品居于世界领先地位。

突出特点： 维萨拉公司的创立者和管理者VilhoVäisälä教授曾经发明了关于无线电探空仪的原理，并于1931年12月生产出第一台芬兰制造的探空仪。维萨拉公司成立初期，出口业务就占其总金额的95%以上。 从小规模开始生产，维萨拉公司就确立了自己在测量领域的领先地位，并成为芬兰著名的出口企业。维萨拉公司产品97%销往世界140多个国家。先进的技术、敏锐的科学研究和稳定的发展使得维萨拉公司的产品在专业领域享有极高的声誉。

十八、Hillcerestlabs（美国）

HillcrestLabs是全球著名的运动控制软件硬件供应商。该公司和LG、三星、博通等是战略伙伴合作关系。是一家拥有超过15年的丰富传感器处理经验的供应商。

突出特点： Hillcrest Labs 拥有自主研发的传感器算法和软件 MotionEngine，以及惯性测量单元（IMU），广泛用于机器人、无人机精确导航等终端设备。官方数据显示，目前已经有超过 1 亿台设备采用了 Hillcrest Labs 的传感器技术。

十九、OPTOI传感器（意大利）

OPTOI传感器公司是有20年历史的意大利公司。最初专注于电子包装，现在他们设计和研发应用于工业、环境、生物医学、电信和航空航天领域的硅传感器。

突出特点： OPTOI拥有四种类型的传感器：光学、反射、化学MEMS以及磁传感器。许多光传感器被用在条形码扫描和运动控制系统，他们的发射传感器有应用于自动交易系统和医疗条形码扫描仪。其合作伙伴Bellini将花费一年的时间检测冰山的变化，检测冰如何变成冰山，冰山又如何变成水。OPTOI将为Bellini提供传感器以检测环境变化和生物识别。

二十、MC10传感器（美国）

MC10是伊利诺斯大学香槟分校JohnRogers教授创办的，MC10成立的技术基础是“可伸缩电路”。该公司的目标是：重新定义人体与电子电路的接口，将人尽可能武装成超人。MC10曾经联合消费电子及医疗领域的巨头，发布首款贴合皮肤的传感器。

突出特点： MC10的“生物印章”是能够自适应穿戴者拉伸、弯曲和移动的传感标签设计。生物印章应用薄膜电池技术开发了可充电电池，从而可以测量多项生理机能，测量可以反映大脑、肌肉、心跳以及体温的神经系统数据，并且可以测量应用于人体健康和医疗设备的水化水平。

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