位移角度传感器 一文秒懂角度位移传感器原理

一文秒懂角度位移传感器原理

角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的测量元件。什么是角度位移传感器呢，下面进行具体介绍。

角度传感器肯定是用来检测角度的。角度位移传感器一般都安装在位置固定，但能周向旋转的轴上，传感器与轴同步运行，可以想象编码器是如何安装的，道理都一样。轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，一般情况下，在PLC程序中编程把它重新复位。

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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个齿轮的上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

　　I=G×R

在例子中，G为3，对于角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

　　I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

　　C=D×π

在我们的例子中：

　　C=81.6×3.14=256.22

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

　　T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

　　T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.

角度与角位移检测中的角位移传感器

角度与角位移检测中的角位移传感器

拉绳位移传感器的应用越来越广，人们都知道了直线位移的测量方法，但是需要测量角度的时候就不知道要用什么东西测量了，今天琳琳姐就带您了解一下这个测量角度的位移传感器是怎么回事。

1.介绍：测量角度的位移传感器我们叫做角度传感器或者角位移传感器，因为用处的不同还有的也叫倾角传感器，反正都是用来测量角度的。

角位移传感器

2.结构：它的结构是怎么样的呢？就是一个圆柱体的壳体和一个圆轴组成，具体的形状可以参考电机。小的圆轴部分是转动轴，负责连接需要测量角度的轴。大的圆柱体部分是固定的，里面主要是电子元器件，负责把小圆轴转动的时候带动的内部器件，所输出的信号值输出给采集系统。

角位移传感器2

3.信号：角位移传感器输出信号有很多种，因为采集系统有很多，而这些采集系统有PLC、工控机、单片机、采集卡、电脑等，所以角位移传感器输出的信号也是不同的，一般我们分两大类，数字信号角位移传感器和模拟量信号角位移传感器。

角位移传感器1

4.供电：一般的电子元器件供电电压都是有规定的，角位移传感器的供电电压也是一样的，有5v、12v和24v三种，具体是哪一种，还要看选择的信号。

角位移传感器3

5.安装：小圆轴连接测量角度的轴，壳体连接固定点，这个要注意，连接轴的位置一定要用联轴器，这样可以预防两个轴不同心的情况下把轴掰断了。

还有一些微小的注意事项，这里就不详细说了

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