奔驰传感器问题 「维修案例」奔驰车系-故障两例

「维修案例」奔驰车系-故障两例

车型： 底盘W222，奔驰S320L轿车，配置276发动机。

行驶里程： 2989km。

VIN： WDD2221621A××××××。

故障现象： 客户抱怨行驶时突然加不上油，仪表上的发动机故障灯亮。

故障诊断： 车辆拖回车间后试车发现，发动机可以正常启动，连接诊断仪XENTRY KIT进行快速测试，结果ME发动机控制模块（N3/10）存储了以下故障码：

P033900曲轴位置传感器1存在偶发故障

P033904曲轴位置传感器1存在偶发性故障。存在一个内部故障

此车装配M276双涡轮发动机，曲轴位置传感器采用霍耳式传感器，供应商为德国大陆Continental，电路图如图1所示。

图1 曲轴位置传感器电路

分析可能故障原因：

（1）曲轴位置传感器（B70）电源故障；

（2）曲轴位置传感器（B70）信号轮故障；

（3）曲轴位置传感器（B70）内部电气故障；

（4）发动机控制模块（N3/10）内部故障。

拆下检查曲轴位置传感器（B70）发现曲轴位置传感器头部吸了一个小铁片（如图2所示），怀疑可能是装配时其他部件上的金属屑脱落，被B70内部的磁铁吸引，吸附在传感器外部，直接影响到传感器的信号质量；去除吸附的小铁片，检查外观没有任何碰撞破损或进水痕迹，插针完好；重新安装B70，试车,结果几千米以后故障再次出现。

图2 传感器头部吸附的铁片

这说明仍有故障没有排除，于是检查曲轴位置传感器（B70）5V工作电压为4.9V，正常，搭铁线到车身的电阻为0.2Ω，正常。使用内窥镜检查曲轴位置传感器（B70）的信号轮，未见异常。未发现相关厂家技术TIPS或SI文档。与正常车互换曲轴位置传感器（B70），试车结果故障转移。综合分析故障原因为曲轴位置传感器（B70）内部电气故障。

故障排除： 更换曲轴位置传感器（B70）后故障排除。

故障总结： 车辆故障大多数为一个故障点，但是也可能同时存在两个或两个以上的故障点，当发现一个故障点并修复后，应该进行充分的试车，检查是否已完全排除故障，如果直接交车，将可能造成外部返工和车主抱怨。

案例2

车型： GLK300，配置272.948发动机。

行驶里程： 16232km。

VIN： LE4GG8BB9FL××××××。

故障现象： 客户抱怨转向盘不能向上调整，可以向下调整，当调整到最下方以后，转向盘就不能上下调整了；前后调整功能正常。

故障诊断： 连接诊断仪进行快速测试，驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）存储了故障码：9D9031转向柱上下调节促动电机位置传感器存在故障。信号不存在 (当前状态) 。

此车型装配电动可调式转向柱(ESC)，代码275，此功能的原理图如图3所示。

图3 电动可调式转向柱功能原理

此系统的工作原理和过程是这样的，当按下转向柱调节开关S59，发出调节转向柱的请求，转向柱管模块控制模块N80读入转向柱调节开关的状态，并将其传送至底盘控制器区域网络（CAN），前侧信号采集及促动控制模组N10/1（SAM），控制模块将该状态通过车内控制器区域网络（CAN），继续传送至驾驶员座椅控制模块N32/1，驾驶员座椅控制模块根据要求促动转向柱前后调节电机M20/1或转向柱上下调节电机M20/2，只要转向柱调节开关被按住，促动就持续下去，直至末端止动位。

转向柱前后调节电机M20/1或转向柱上下调节电机M20/2电路图如图4所示。

图4 调节电机电路

分析电路图可知，每个电机有4个针脚，1号和2号连接电机，3号和4号连接霍尔位置传感器，转向柱的位置由集成在转向柱前后/上下调节电机中的霍尔传感器确定，转向柱的标准化对于限制调节范围至关重要，为对转向柱进行标准化，应达到转向柱调节的各极限位置，并将霍尔传感器信号的计数器读数存储为标准化位置。

此车不仅具有存储/调节转向柱功能，也就是可以将转向柱调节至各个不同的位置并存储这些位置，并且与驾驶员座椅的位置以及外部后视镜的位置存储在一起，最多可存储3个不同的数据记录。

此车还具有方便出入功能，也就是使驾驶员可以方便地进出车辆。在此过程中，转向柱在驾驶员进入和出去之前向上移动。

根据此系统上述工作原理和电路图分析可能故障原因有：

（1）转向柱调节机构机械故障；

（2）转向柱上下调节开关损坏；

（3）转向柱上下调节标准化数据不正常，或标准化不成功；

（4）转向柱上下调节电机M20/2内部的霍尔位置传感器电气故障；

（5）驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）软件故障。

查看转向柱模块控制模块（N80）内的实际值，在向上推转向柱上下调节开关时，实际值显示正常，说明开关正常；尝试对驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）进行软件升级，结果没有新软件；用诊断仪XENTRY KIT进入驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）利用激活功能促动转向柱向内或向外调节时“向内/向外转向柱调节的当前位置”可以相应变化，正常；但是促动转向柱上下调节，结果转向柱可以上下调整，但是激活参数中“向上/向上转向柱调节的当前位置”始终为15140，没有变化，不正常；尝试进行转向柱单独标准化，结果为“标准化未成功进行”，显示中断的原因：霍尔传感器或信号有错误，查看实际值中的“上次去除标准化的原因”显示最后一次转向柱高低调节去标准化的原因为“霍尔传感器或信号有错误”，不正常；根据驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）存储的故障码9D9031检测引导步骤，转向柱上下调节电机M20/2外观没有任何碰撞破损或进水痕迹，插针完好，测量电压为蓄电池电压，正常；故障引导的结果为转向柱上下调节电机M20/2故障；查看，无相关的TIPS和SI信息；综合分析故障原因为转向柱上下调节电机M20/2内部的霍尔位置传感器电气故障，导致无法识别电机的位置；因为霍尔位置传感器不单独提供，需要更换转向柱上下调节电机M20/2总成。

故障排除： 更换转向柱上下调节电机M20/2总成并进行转向柱单独标准化后故障排除。

故障总结： 对于车门玻璃升降电机、天窗电机、座椅调整电机和转向柱调节电机等常见的直流电机，内部一般都会集成霍尔位置传感器，相应的控制模块用此位置传感器的数据，计算电机的极限位置，以实现相应的位置记忆功能、防夹功能等智能功能。

奔驰申请夹持事件检测专利，以及针对传感器电极所检测到的时间段与参考传感器电极之间的差

金融界2023年12月1日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“夹持事件的检测与避免”，公开号CN117157447A，申请日期为2022年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于检测车辆的电机操作的锁止系统的夹持事件的装置，其具有传感器电极和参考传感器电极，传感器电极和参考传感器电极在边缘至少分段地围绕车辆的可通过至少一个闭合元件锁止的开口。设置有控制单元，其被构造成，在传感器电极和参考传感器电极上分别施加用于充电过程的电势和用于放电过程的地电位，检测直到达到传感器电极和参考传感器电极的通过电荷经由地电位的回流所引起的最小电势阈值的时间段，确定针对传感器电极所检测到的时间段与针对参考传感器电极所检测到的时间段之间的差，然后，在差超过预定阈值且针对传感器电极所检测到的时间段偏离于预定的标准时间段或在未检测到即将发生的夹持事件的状态下所检测到的标准时间段时，则推断出即将发生的夹持事件。

本文源自金融界

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