前束传感器 整车厂-前束分析

整车厂-前束分析

[左上]设备构成：

控制柜有3个。前大灯、四轮定位、FAS各一个控制柜

[左上]操作顺序

方向盘拉到上位，**定位连接识别车型、方向盘对中置0位，车辆对中、检测转向角传感器测量前后轴前束、外倾、灯光、车轮中心调节后轴、前轴，动态监控前束值传输数据驶出

[左上]关键点

后轴外倾和前束：来件95%不需要调整，但给了调整工艺和时间。独立悬挂外倾和前束可以调，非独不可。再调整前轴前束，转向横拉杆。前轴外倾在前束这不能调。轴蟹形角批量故障

1、RM 测量（正向25次，反向25次。更稳定），生产表。

2、水平检测：单个伏盘水平（水平仪），整体水平用下图仪器（4个伏盘相对水平，整体水平）。

对比各台设备，基本一致。虽然第n设备问题多。结果只是加了补偿角。

灯光检测

A车型无灯光补偿，PDM图是补偿后参数。B要人为补偿：测十台车，后座椅放等同油箱满90%的配重（如桶装水），解除应力、轮胎充气压力负荷状态，车辆水平，司机坐75kg驾驶员。

[左上]每次新车型，是否调整前束要实车确认（大灯和轮胎实车确认，ACC和倒车影像只是检测基本不调整除非设备硬件达不到要求检测结果不合格也不能调整更换零件）。而转轂项目初期调整完毕，后续不需要调整，仅检测。

下一期：关于方向盘偏分析流程

全新大众宝来前部辅助系统不可用检修

一辆行驶里程约2.8万km、配置1.4T发动机的2018年全新大众宝来轿车。该车行驶过程中仪表中间显示器上出现“前部辅助系统不可用”故障信息提示，故障指示灯点亮（如图1所示）。

故障诊断：维修人员首先使用专用诊断仪VAS6150B检查，在13车距控制系统中存储有故障码（如图2所示）：C110300自动距离控制传感器错误调节，主动／静态；C110BF0自动距离控制传感器有限视野，被动／偶发。

接着思考该车型前部辅助系统的功能与结构，前部辅助系统即为预碰撞安全系统，预碰撞安全系统在其系统极限范围内能够向驾驶员发出碰撞警告、让车辆做好紧急制动准备、帮助驾驶员进行制动和启动自动制动，避免事故的发生。

该系统的前端雷达传感器（即车距控制装置控制单元J428）安装在雷达兼容的VW徽标后方。该车距控制装置控制单元J428内有两个雷达发射单元和3个接收单元。接收单元专门分析垂直信号，这就在近距离（不超过40m）产生一个水平方向约±45°的雷达探测区。最大作用距离约为120m。水平探测区在近距离之外约±9°。

一般预碰撞安全系统（Front Assist）不可用，雷达传感器没有足够的视野，可能会有以下几种情况：

（1）雷达传感器及大众标脏污（如图3所示）；

（2）雷达传感器的视野受到天气条件的影响，例如由于下雪或清洁剂残留物或涂层；

（3）雷达传感器的视野受到加装件、车牌架装饰框或标签的影响；

（4）雷达传感器移位或损坏，例如因为车辆前部损坏；

（5）未使用原厂大众徽标。 由于故障码中有“C110BFO自动距离控制传感器有限视野，被动／偶发”，首先检查清洁传感器表面及VW标，之后进行校准试验，发现校准不能成功；但维修人员将校准设备向下移动一段距离，试验校准成功，路试一段距离故障再次出现，反复试验均是如此。此时该故障的排查陷入僵局，维修人员找到笔者寻求技术支持。 笔者先了解了该车的故障信息和维修人员的检查过程，笔者思考导致校准不成功的原因有以下几种情况： （1）雷达传感器及VW标脏污（已经进行了清洁，可以排除）； （2）VW标故障（观察VW标正常，可以排除）； （3）雷达传感器故障； （4）雷达传感器固定框架故障，位置偏差，导致校准不能成功。 此车校准不能成功，但维修人员描述移动校准设备校准可以执行，说明雷达传感器可以正常与校准设备识别，但校准过程时不允许移动校准设备的，说明校准方法有明显的错误。于是笔者与维修人员一起再次对雷达传感器进行了校准，校准失败，诊断仪显示（如图4所示）垂直方向调节角度11.1°，不正常（标准范围：－0.5°～4.5°之间）。根据此数据提示可以说明雷达传感器安装位置不正确或雷达传感器本身损坏。

通过以上检查分析，笔者首先观察水箱框架及中网安装没有问题，接着拆下VW标检查，检查发现雷达传感器卡子没有安装到位（如图5所示），安装角度倾斜。重新安装后，校准成功。

故障排除：正确安装雷达传感器（即车距控制装置控制单元J428），严格按照维修手册要求进行车距控制校准。

故障总结：通过用户沟通，了解到此车在某维修厂因事故维修拆装过前保险杠；分析是在安装保险杠时，没有发现该雷达传感器的安装位置偏差，也没有进行校准。

此车维修人员在检查过程中没有发现雷达传感器安装位置偏差（维修人员观察不够仔细且对该车型相关部件结构掌握不清晰），同时维修人员也没有充分利用诊断仪提示的数据进行相应分析，从而增加了故障排查的复杂性。

另外，在此提示该车型雷达传感器校准，是通过诊断仪以电子方式进行，无法通过螺栓对雷达传感器进行机械调节。在下述情况下，需要校准车距控制装置控制单元J428:

（1）车距控制系统控制单元J428已拆卸和安装或更换；

（2）锁支架位于保养位置；

（3）拆卸和安装锁支架；

（4）更换锁支架；

（5）已经调整后桥前束。

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