L2级自动驾驶门槛再下探 缤瑞动态首测

[爱卡汽车 试驾 原创]

吉利缤瑞是吉利全球模块化架构BMA下的首款量产轿车，新车的预售价区间为9.08-11.88万元，它的售价区间与目前在售的吉利帝豪GL售价重叠，不过与帝豪GL不同的是，缤瑞更加年轻和运动，并且搭载针对中国路况的L2级别自动驾驶功能，在主被动安全方面拥有非常多的亮点。据悉，新车将于8月30日，也就是成都车展前夕正式上市。

关于缤瑞的静态部分，我的同事涂强已经做过了细致的实拍体验，感兴趣的网友可以点击下方回顾链接进行回顾。本篇文章我们将重点介绍缤瑞的智能驾驶系统以及它在场地测试科目中的表现。

BMA平台是完全由吉利自主研发和设计的、符合国际化技术标准的紧凑型基础模块化架构，该平台的开发理念是为年轻一代打造轻松愉悦的驾驶体验，所以未来该平台下的产品将会更加注重年轻人的诉求，并满足个性化的需求。

未来，BMA平台将涵盖SUV、轿车、CROSS、以及wagon和MPV等多种车型，除了燃油动力车型，未来还将推出PHEV、HEV、MHEV等新能源动力。由于模块化平台的优势，消费者将会用更低的价格享受到更多、更丰富的产品。未来，BMA架构下的车型还将实现L3级别自动驾驶功能，其搭载的HID高度智能驾驶硬件，将实现更多高级别的自动驾驶功能。

缤瑞是吉利在紧凑型车市场中继远景、帝豪、帝豪GL之后布局的第四款车，它主要面对城市年轻一代消费群体，凭借其年轻化、智能化、科技化的特性与合资紧凑型车展开竞争，力图跻身轿车销量榜前十。

缤瑞共有1.0L涡轮增压和1.4L涡轮增压两种动力版本，我们今天用来测试的车型均为1.0L三缸涡轮增压的动力版本。

在AEB-P城市预碰撞安全系统测试中，缤瑞将分别以25km/h和40km/h的时速驶向静止的假人，在不同时速下，缤瑞在没有人员进行刹车操作的情况下，均能在假人前及时刹停。随后，在假人行走的状态下，缤瑞以40km/h的时速驶向假人，车子依旧能安全刹停。可见AEB-P城市预碰撞安全系统，可在绝大部分城市路况下能够充分保护到行人的安全，并且能将追尾事故发生的概率降到最低。

在场地内，缤瑞以40km/h的时速驶向行走的假人，在驾驶人员未介入的情况下，AEB-P城市预碰撞安全系统可提前2s以上感知碰撞风险，并在300ms内做出自动刹停反应。此外，该系统可识别80cm以上的行人及各种车辆。

当缤瑞发现前方的行人或低速行驶的车辆时，仪表盘上便会出现提醒驾驶员刹车的信号，若驾驶员没有刹车动作，那么AEB-P城市预碰撞安全系统便会激发，车辆会自动进行刹车操作，将伤害降到最低。

缤瑞配备了博世第4代毫米波雷达（77GHz），其目标识别率是传统24G赫兹雷达传感器的3倍，同时测速和测距的精准率提高3-5倍，探测距离160m，开角达到±45°，可更早探测到切入车辆。该雷达可锁定32个雷达目标+16个摄像头目标+4个前方锁定目标。

缤瑞所搭载的ICC智能领航系统（包括ICA集成式高速巡航系统、ACC全速自适应巡航系统、TJA交通拥堵辅助系统、LKA车道偏离辅助系统等功能）可实现横纵向联合控制，在0-150km/h内保持全速段跟车行驶，达到L2级别的自动驾驶水平，大幅缓解驾驶疲劳。

缤瑞的TJA交通拥堵辅助系统，可自动识别车道线，并将车辆保持在本车道中心跟随前车行驶；在时速60-150 km/h的高速路段，缤瑞的ICA集成式巡航系统可识别车道线，并将车辆保持在本车道中心跟随前车行驶，或按设定车速巡航。

当启动巡航系统时，缤瑞的仪表盘上便会自动识别当前车道，按照设定时速跟车，该系统可识别出前方多个车辆和旁边车道的车辆，当系统预判0.7s后车辆即将偏离行驶道路，偏离车道线时，系统将通过图像和声音警示驾驶员。

若当前车道未被识别或没有车道线的时候，TJA交通拥堵辅助系统能帮助车辆根据前车轨迹进行跟车。

当车辆偏离车道时，系统会自动感知，若驾驶员未进行方向修正，车辆便会以3N的纠正转向助力修正方向。在开启LKS车道保持辅助功能的情况下，车辆便会不断自动修正方向使车辆保持在车道中央前进。

L2级自动驾驶和L3级自动驾驶最本质的区别在于，在L2级自动驾驶下，对周围环境的感知和观察还需驾驶员进行，所以在此级别下，驾驶员还要集中注意力，若长时间没有对方向盘施力的话，系统便会有紧握方向盘的提示。

缤瑞L2级自动驾驶功能测试

IHBC智能远近光控制系统具有环境照明识别、对向来车识别、同向行车识别等功能。

当光线传感器探测环境照明度≤0.7lux时 ，近光灯则自动切换为远光灯；当车辆识别到对向来车时，功远光灯自动关闭，会车完成后，远光灯将自动开启；当车辆识别到同向车辆时，远光灯自动关闭，超车完成后，远光灯将自动开启。这项功能不仅能减少刺激路怒症患者，还能提升道路中整体的行车素质。

缤瑞搭载的1.0L三缸涡轮增压发动机最大功率100kW（136Ps）/6000rpm，峰值扭矩205Nm/2000-3000rpm，动力水平足够城市代步，4.9L/100km的综合油耗则是它的亮点。至于三缸机的表现，我们在下文进行细细地评述。

格特拉克6DCT双离合变速箱传递效率达95%，普通用户几乎不会察觉到它与AT变速箱的差别，对低速顿挫的抑制达到了比较高的水准。在此变速箱的帮助下，缤瑞也能开出更低的油耗。

在缤瑞的加速测试中，若不是来自三缸机更加高亢的嘶吼声，我丝毫感觉不出这是一款三缸的发动机。车内几乎察觉不到任何来自发动机的抖动，克服了抖动问题的三缸发动机，它的经济性优势就更加地突出了。

缤瑞采用前麦弗逊式独立悬挂和后扭力梁式非独立悬挂，在以60km/h的速度通过颠簸路面时，悬挂的表现很有韧性，对路面的吸能减震效果非常明显。

麋鹿测试中，悬挂的支撑性让我和同车的同行们印象深刻，当车身突然被送到旁边车道时，随着车内乘客的晃动，能明显地感到来自悬挂的反向支撑力，车子并没有随着运动轨迹向外冲的趋势。

在蛇形绕桩测试中，缤瑞的悬挂对侧倾的抑制良好，在临近极限时，它的反向支撑力很到位。

对于一款十万级的紧凑型家轿来说，缤瑞的动态表现完全达到了主流合资车的水准，悬挂调校在兼顾舒适性的同时拥有很好的支撑性，颇具质感的底盘相信会极大地提升它的竞争力。

编辑点评： 笔者曾经在吉利博瑞GE的试驾中体验过这套主动安全系统，当时博瑞GE出色的L2级自动驾驶表现已经让我和同行的同事惊叹。而缤瑞上搭载的这套安全系统与博瑞GE相同，通过今天的测试，它的可靠程度和实用性依旧让人满意，结合它十万左右的售价，让您拥有这种安全和可靠的门槛变得更低。如果您非常注重车辆的安全性，并且乐于尝试前沿的科技，那么缤瑞是最具性价比的选择了。

缤瑞动态体验测试

你离自动驾驶到底有多远？让吉利缤瑞告诉你

SEA

自动驾驶

汽车

0-5级

J3016

很早之前我们的代班机器主持人XL就曾详细为大家详细解读过SEA 0-5级自动驾驶标准，而随着自动驾驶技术的发展如火如荼，在今年6月，SEA为了规避各大生产厂商、相关供应商以及媒体们的过度解读甚至理解偏差引起的种种争议，一改往日缓慢的作风紧急出台了更详尽的补充解释说明并制定了更严谨的定义。按照最新的定义标准除了WAYMO或是部分前沿汽车厂商的特殊实验车辆在限定道路与环境条件以及适当天气条件下能够达到L4的标准，而目前在售量产车型基本上自动驾驶的最高等级都在L2-L3的区间范围之内，或高或低：比如Tesla，比如BBA、Volvo 和凯迪拉克的高端车型。

让我们按图索骥，来看看最新标准下的L2级——部分驾驶自动化 ：由驾驶自动化系统执行动态驾驶任务（DDT）的横向和纵向持续控制车辆运动子任务和运营设计领域（缩写ODD，如高速公路驾驶，自助停车，地理围栏城市驾驶等）的特定执行，但是检测并响应各种正常和意外的对象和事件依然由驾驶员完成，并由其监督驾驶自动化系统。

概念是不是很拗口？简单说来就是整个驾驶任务还是由驾驶员司机主导并负责，首先何时以及是否开启自动化驾驶辅助系统由你决定，而且当系统开启的时候你得负责监督整个驾驶行为（毕竟一旦出现意外 ，交警可是不会去追责车辆的责任，你依然是第一以及唯一的责任人），而且当必要时你必须能够立即接管整个驾驶行为。

如同之前我们曾试驾过的几个豪华品牌的高端车型时所体验到的，当驾驶自动化系统在开启时，你几乎可以完全从一个高度紧张的执行者化身一个最轻松惬意的监督者。

当然，作为摩尔定律下养成的一代，我们从来视为前沿科技支付昂贵成本为理所当然，直到此项技术得以大范围全维度地普及那一天。比如，当你看过若干豪华品牌之后，现在你需要为具备L2级别（包括及以上）自动驾驶能力的车辆支付不菲的账单似乎是一件理所当然的事情。

然而，吉利似乎并不这么认为：8月30日，在成都车展前夜缤纷快闪上市的缤瑞，便被打造成为了具备L2级别自动驾驶能力的A级轿车。而要做到能够实现驾驶人员与驾驶自动化系统分享控制权的级别，必须具备精锐的视觉系统、稳定安全系统以及智能交互系统，让我们从这三大要素来解析一下缤瑞：

精锐.视觉系统

缤瑞配备了博世第4代毫米波雷达（77GHz），其目标识别率是传统24G赫兹雷达传感器的3倍，探测距离160米，开角更大达到±45°，可锁定32个雷达目标+16个摄像头目标+4个前方锁定目标，不仅同时测速和测距的精准率提高3-5倍，而且可更早探测到切入车辆。

稳定.安全系统

AEB-P 城市预碰撞安全系统

系统监测前方包括急停车辆或窜出行人在内的潜在风险，可以识别80cm以上的行人及各种车辆，并在300ms以内发出系统报警，若驾驶员没有采取紧急措施，系统自动介入以0.8g以上的制动减速度自动施加制动力，当车辆时速在40km/h以下时，系统可执行自动刹停。

LKA车道偏离辅助系统

系统通过摄像头对道路分道线进行识别，在EPS电动助力转向的帮助下自动将车辆保持在车道中央行驶；并在预判车辆0.7秒后将偏离行驶道路或车道线时，通过图像和声音发出报警，若驾驶员未做出纠正，系统将自动提供3牛的纠正转向助力使车辆回到正常车道。驾驶者还可以开启LKS车道保持辅助系统，让车辆自动保持在车道中央安全行驶。

全速ACC自适应巡航系统

系统不仅可以在0-150km/h时速的超大范围内自动跟随前车行驶，允许车辆在停止3秒内自动跟随前车启动，还可以根据时距设置的调节（可设定为1.0秒、1.5秒和1.9秒）来调整与前车的跟车距离，更好地适应不同行驶环境下的安全需求。

ICC智能领航系统

除了巡航以外缤智还加载了可以实现横向控制弯道半径≥250m的车道保持功能，纵向实现 1秒、1.5秒、1.9秒时距的巡航跟行的领航系统，而且当车辆行驶在无划线或划线不清晰路段时还能根据前车轨迹及两边车流轨迹实现智能巡航跟行。

SLIF速度限制提醒功能

不仅可以提前70米识别限速标志，而且能融合导航数据识别电子眼限速，提前播报并通过液晶仪表显示限速值，给驾驶者足够的反应与调整时间。

IHBC智能远近光控制系统

除了远近光灯自动感光探测切换以外，当远光灯照明环境中出现对向会车以及同向超车时系统都将自动关闭远光灯，完成会车及超车后继续自动开启远光灯，文明驾驶的同时最大程度保证自身的行车安全。

智能.交互系统

缤瑞搭载基本于Android 系统深度定制开发的GKUI智能生态系统，采用科大讯飞3.0云智能语音系统，可以当唤醒后直接通过语音操控车窗、天窗、空调、多媒体、导航等甚至聊天都不在话下。

不能不提的是，采用一体简洁设计的中控显示屏采用1920*720高清分辨率的高清全触控电容屏，成功实现了交互的易用性与工业设计美学的平衡。

诚然，以上罗列的驾驶自动化智能辅助系统的各项功能基本在之前试驾过的进口豪华品牌高端车型时都有过体验详解，但此时的重点不是技术搭载的下探，而是吉利直接将Ta们优化应用在了售价区间为79,800 ——110,800的缤瑞上，足可见吉利将这台新青年家轿打造成一款全球战略A+级战略车型的勃勃野心。

缤瑞还具备最能打动年轻人的融合时尚运动的“时光竞速美学”的外观造型和集视、听、触、嗅为一体的4D超感未来舱般充满科技感的内饰以及集成11项主动安全功能（ABS+EBD、VDC车辆动态稳定性控制、HBA液压制动辅助，HHC坡道辅助、HAZ紧急制动双闪、TCS牵引力控制、HBB液压真空助力辅助、EBP电子预充压、EPB电子驻车、AUTOHOLD自动驻车）的博世9.1版ESP车身稳定控制系统。

做规则的破坏者，打破高新技术构筑的价格藩篱，从来都是快速占领市场的利器，缤瑞这台全球首款10万级别的L2级车型应该也不例外。

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