式力传感器 力传感器——高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间 投研报告

力传感器——高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间 投研报告

中邮证券近日发布机械设备深度报告：力传感器——高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间。

以下为研究报告摘要：

力传感器在人形机器人领域具备巨大增量应用空间。以特斯拉Optimus为例，力传感器能助力人形机器人实现触觉感知及精准操作多维力传感器在人形机器人领域中主要作用有三方面：力控制、平衡稳定控制、安全防护控制。人形机器人上会组合使用各类力传感器以满足不同的控制需求。其中少部分位置已经开始使用六维力传感器，它们在不同部位的安装可以显著提升机器人的操作性能和稳定性。预测2027E/2030E人形机器人产量突破20.27/122.36万台时，人形机器人领域带来力传感器的增量市场规模为141.70/560.81亿元。

力传感器结构特点、行业及市场格局解析。力传感器是一种检测和度量力/力矩的装置，由力敏元件、转换元件和信号处理单元等具体元件组成，按照测量维度的不同，可以分为一维至六维力传感器，最常见的是一维、三维和六维。根据测量原理不同，可以分为光电式应变式、电容式、压电式等类型，应变式为主流。力传感器产业链上游主要为材料类、元器件及组件类、生产或检测设备等细分行业，中游主要为力传感器的加工制造和封装检测，下游应用领域广泛，可应用于工业、消费电子、汽车电子、机器人、医疗、航空航天等领域。目前六维力/力矩传感器市场基数依然偏小，尚未形成明显规模效应从价值量较高的六维力矩传感器市场来看，国外老牌厂商众多，但受益于机器人市场需求催化，中国市场近年来入局者也在逐年增加，国产厂商正逐步追赶。

六维力传感器的核心技术壁垒在于对精度、准度及串扰性能的提升，未来降本空间大。六维力传感器不光形态多，研发难度也非常大其主要性能参数包括：量程、过载能力、分辨率、重复精度、串扰、准度等，其中体现六维力/力矩传感器综合性能的关键指标是串扰、精度和准度。降低多维力传感器耦合误差的策略大体上可分为结构性解耦和算法性解耦。为了能够达到更高的精度和准度，需要在传感器标定和检测过程中采用六维联合加载的方式，然而六维联合加载设备需自行研制，技术门槛较高。另外，六维力传感器还存在全方位机械过载保护、温度漂移和稳定性控制、多通道信号及实时数据处理和传感器融合等技术壁垒。六维力传感器单价较高，其成本中应变片、人工成本占比较高，未来有望随着市场基数扩大从而有效降本。

产业链相关标的：坤维科技、宇立仪器、鑫精诚传感器、柯力传感、昊志机电、安培龙

风险提示：

人形机器人规模化不及预期风险；六维力传感器技术路径变化风险；产品降价程度不达预期风险。（中邮证券 刘卓,傅昌鑫）

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非接触式压力传感器是怎么样去测试力的？

非接触式压力传感器是怎么样去测试力的

非接触式压力传感器是一种先进的力测量技术，它可以在不直接接触被测物体的条件下，通过测量物体表面的磁场、电场、声波、红外线、紫外线等物理量的变化来感知和测量压力。这种传感器在许多领域都有广泛的应用，如医疗、航空航天、汽车、机器人等。

非接触式压力传感器的工作原理基于电磁感应原理、电涡流原理、超声波原理等。其中，电磁感应原理是最常用的一种，它是通过测量导体在磁场中运动产生的感应电动势来测量压力。当导体在磁场中运动时，导体中的自由电子会受到洛伦兹力的作用而产生电流，这个电流的大小与导体在磁场中的运动速度和方向有关。通过测量这个电流的大小和方向，就可以推算出被测物体表面的压力大小和方向。

非接触式压力传感器的优点在于它不会对被测物体施加额外的压力，因此不会影响测量结果。此外，由于它不直接接触被测物体，因此可以避免摩擦力和磨损，延长了传感器的使用寿命。但是，非接触式压力传感器也有一些缺点，比如测量精度和稳定性不如接触式传感器高，而且需要校准和标定。

为了提高非接触式压力传感器的测量精度和稳定性，一些新的技术和材料被应用到传感器设计中。例如，采用高精度加工技术和表面处理技术可以提高传感器的机械性能和稳定性；采用新型的磁性材料和电路设计可以提高传感器的灵敏度和线性度；采用数字信号处理技术和人工智能技术可以对传感器输出信号进行智能分析和处理，提高测量精度和可靠性。

除了在工业生产和科学研究中的应用外，非接触式压力传感器还具有广泛的社会应用价值。例如，在医疗领域中，非接触式压力传感器可以用于测量血压、呼吸等生理参数，帮助医生进行准确的诊断和治疗；在体育领域中，非接触式压力传感器可以用于测量运动员的运动姿态和力量输出，帮助教练进行科学的训练和指导；在汽车领域中，非接触式压力传感器可以用于监测气瓶压力和轮胎胎压等安全参数，提高车辆的安全性能。

总之，非接触式压力传感器作为一种先进的力测量技术，具有广泛的应用前景和社会价值。随着技术的不断进步和应用需求的不断增加，非接触式压力传感器将会得到更加广泛的应用和发展。同时，我们也应该注意到，非接触式压力传感器在应用中还需要考虑各种因素如温度、湿度、振动等对测量结果的影响，因此在实际应用中需要进行充分的测试和校准。

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