软行传感器清大天达申请一种加速度传感器六面软连接电路板自动粘贴设备及方法专利，提高生产效率降低成本

发布时间：2024-11-24 12:11:15

清大天达申请一种加速度传感器六面软连接电路板自动粘贴设备及方法专利，提高生产效率降低成本

金融界 2024 年 7 月 26 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京清大天达光电科技股份有限公司申请一项名为“一种加速度传感器六面软连接电路板自动粘贴设备及方法“，公开号 CN202410506111.3，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种加速度传感器六面软连接电路板自动粘贴设备及方法，包括机架、传输部件、壳体上料部件、点胶搬运部件、工装翻转部件、弹簧夹上料部件、弹簧夹夹紧部件和下料搬运部件。传输部件循环移动多个工装载板，每个载板上放置有用于夹持电路板和壳体的工装部件。工装部件在点胶工位、壳体上料及一次翻转工位、二次翻转工位、三次翻转工位进行操作，以将电路板粘贴在壳体的不同位置。弹簧夹夹紧部件将弹簧夹固定在完成粘贴的工装部件上，随后由下料搬运部件将成品搬运至下料区。本发明实现了壳体和电路板的全自动点胶和粘贴，满足了生产节拍要求。对比传统的手工粘贴，提高了粘贴质量和粘贴稳定性，同时提高了生产效率降低了成本。

本文源自金融界

188寸大屏幕上开车！图马思特T300 RS GT方向盘+ART cockpit评测

本文由什么值得买用户原创：小小老本

作为一个30多岁的孩子，玩游戏在我的生活中一直都占有一席之地，男人永远都爱玩具，只是这个玩具随着年龄增长越来越贵了。年初的时候买了PS4 PRO，作为一个键盘车神，个人最爱的游戏类别就是赛车游戏，也第一时间就入手了GT sport，但是手柄开车的感受很诡异，还是得入手一个方向盘。

游戏方向盘选购

作为罗技G27曾经的用家，对罗技的方向盘满意度还是很高的，此次也看了下G27的后续型号G29，除了支持PS4,感觉和当年的G27也没啥大升级，档杆还从标配变成了加钱选配。这么多年过去了，我也不想买一个和当年G27差不多的方向盘，我也想消费升下级哒。

罗技（G）G29力反馈游戏方向盘2299元

这时候转向去看看图马思特的方向盘，图马思特（THRUSTMASTER）这个牌子可能知道的人不是很多，这是一个1992年成立于法国的品牌，专注于模拟游戏设备的设计和生产，赛车游戏方向盘和飞行游戏操作杆都是他们家的主营业务，相比较罗技这种兼职做游戏方向盘的PC外设品牌来说，图马思特更显专业。

作为玩GT sport为主的我来说，不得不提的就是图马思特家的T-GT方向盘，这是一款专门针对GT sport定制的方向盘，四个额外旋钮可以非常方便的实时调整车辆数据，而且得益于和GT sport的高度合作，这货是有物理外挂的，它能反馈其他方向盘不能反馈的额外信息，车辆失控之前就会有预警，帮助你更好控车，成为玩GT sport的最佳选择。但是这货价格实在是太贵了，再加个方向盘支架座椅和额外选配的TH8A档杆，奔着一万去了，为了一个游戏，买1W的外设，我要是买了这个的话，估计要跪一年的键盘。

图马思特（THRUSTMASTER）T-GT定制版1080度力反馈赛车模拟驾驶游戏方向盘兼容PC/PS4/PS3平台6174元

还是看一个现实一点的吧，图马思特T300系列，算是他家的主流系列，无刷电机+双皮带传动，比起罗技G29的齿轮传动，手感要好得多得多，T300系列方向盘的扭力最大约为3.9牛·米，也比罗技G29大得多，用的是霍尔效应精确技术定位，非接触式传感器，16位光学分辨率65536的精度，支持PC和PS3、PS4。在模拟赛车圈子里，T300作为一个入门神器，性价比是非常高的，看了下价格在2000-3000左右，我勉强还能买得起，买完在老婆面前跪1个星期的键盘估计也就可以了。

T300系列也分3个子型号，T300RS、T300RS GT和T300RS法拉利，三个版本都不带单独的档杆，需要选配。三者具有一样的方向盘底座，差异就在于踏板和方向盘盘面的配置不同。

T300RS作为最低配置，只配备了两个踏板的脚踏板，并没有离合器踏板，也就意味着你就算加了手动排挡杆，你也还需要更换高级版三踏板的T3PA脚踏板才能正常使用，T300RS价格在2200元左右，个人觉得性价比一般。

图马思特（THRUSTMASTER）T300RS力反馈方向盘2499元

T300RS GT在T300RS的基础上，升级了脚踏板，将脚踏板换成了三个踏板的T3PA型号，需要手动挡的朋友直接选购一个TH8A排挡杆就可以使用了，T300RS GT价格在2800元左右，个人觉得三者之中GT版的性价比还不错。

图马思特（THRUSTMASTER）T300GT定制版1080度力反馈赛车模拟驾驶游戏方向盘兼容PC/PS4/PS3平台3099元

T300RS法拉利在T300RS GT基础上再次升级，方向盘盘面升级为599XXEvo30盘面，包覆了货真价实的Alcantara面料，按照599XXEvo实车方向盘8：10比例的复制，直径为30cm，我之前的真车方向盘缝制了一个Alcantara方向盘套可是花了我1200块钱啊，Alcantara的手感可是一般翻毛皮完全没法比的，T300RS法拉利价格在3200元左右，现实中400块钱的差价根本不可能买得到真Alcantara面料的方向盘套，个人觉得三者之中法拉利版的性价比是最高的。

图马思特（THRUSTMASTER）T300法拉利版力反馈赛车游戏方向盘3499元

个人意愿是想买一个T300RS法拉利，但是3200元左右的价格还是很高，从PS4到手之后就一直关注着这个价格，价格一直很坚挺，内心很想买，但是钱包很诚实，一直拿不出这么多（sifang）钱来剁手，直到前几天收到了张大妈的价格推送，T300RS GT亚马逊海外购价格只要1649.1元，虽然不是最理想的法拉利版，1649元的价格约等于白送了啊，还等什么，马上剁手吧。

亚马逊白送的方向盘也买了，接下来该研究下方向盘游戏支架了，多年前安装G27的支架是非常简单的方管支架，使用感受很差，这次想换一个带座椅的强化版支架，方向盘都消费升级了，支架也应该消费升下级哒。之前看了一个模拟赛车大神的方向盘支架评测视频，初步选定了几款支架：ART cockpit的终极版支架和他家的ART cockpit PRO版支架以及奥巴托Obutto的1代支架。网上找的产品图，如有侵权联系删除。

这是ART cockpit的终极版支架，他算是方管支架的魔改版本，优势在于可调节幅度非常大，缺点就是稳固性比较一般，价格1480元起，不包邮

这是ART cockpit PRO版支架，使用了圆钢管作为支架，稳固性比上面的方管好得多，价格2100起，不包邮

obutto奥巴托1代支架，可调幅度也很大，还有鼠标键盘托盘，价格2200元，包邮

最终我还是选择了ART cockpit的终极版支架，主要还是因为它是最便宜的，支架的牢固程度也能满足我T300方向盘的力回馈需求，我额外选配了8只带刹车滑轮，可以方便的推着移动，这么重的东西，搬动起来非常不方便的。ART cockpit并没有天猫或者JD链接，需要的朋友上淘宝搜一下，他们家有自营店的。

订单截图

支架组装+方向盘开箱

在亚马逊买的t300 RS GT进入国内之后走的是顺丰，速度比我想象中还要更快，7月8日下单的，系统显示28号到货，而我18日就收到了，方向盘支架稍早了2天到货，几个大箱子非常大非常重，我一个人根本就搬不上楼，在小区值班室放了2天请人帮忙才搬回家的。

三个大箱子，最小的是方向盘，后面两个大箱子里面是支架

收到东西也不是周末，没时间玩，只能把东西暂时搬去阳台，终于盼到了周末，带着娃一起开始拆箱组装吧，键盘车神需要从娃娃抓起。

开箱把支架所有配件取出来拍个照吧，就是各种方钢管和板材，用料还是很厚实的，至于右边这个娃，他说他是来帮忙的

组装的过程我就没拍照了，稍微有点动手能力的朋友，根据安装说明和视频，都能顺利的将座椅支架组装完成，在我儿子的悉心帮助之下，我花了接近1个小时组装完成，如果没有他的帮助（捣乱），我估计半小时我就能组装完成。整个支架设计用料方面还是不错的，方向盘托盘、踏板托盘和档杆托盘上面都提前预留了很多安装孔位，可以适配市面上绝大部分的游戏方向盘。

组装完成的支架，稳固程度非常好，做工和用料绝对值这点钱，ART cockpit作为一个国产货，东西还不错

支架就位之后，是时候搬出方向盘了，方向盘的包装箱也不小，和微波炉箱子大小类似。

兴奋到模糊的儿童键盘车神本人

包装正面，最大1080度的转向圈数，霍尔效应精确技术，无刷电机

包装背面，几个主要的技术亮点，比正面还多了一个双皮带传动

显著位置标注了电压参数，100-125V，一定要注意国内必须加变压器才能正常使用，不然插上电源你就会看到一阵青烟。

开箱拿出来方向盘，这里需要特别注意的是，美版T300RS GT方向盘是110V电压的，国内一定要加变压器才能使用，国内一定要加变压器才能使用，国内一定要加变压器才能使用，重要的事情说三遍， 直插肯定会把方向盘烧掉。

开箱，上层是方向盘盘体，下面有T3PA踏板和方向盘基座

所有配件拿取出来拍个照，包括：踏板，刹车踏板阻尼改装件，方向盘基座，电源线，方向盘桌面固定器和螺杆，说明书，方向盘盘体

电源线上再次用多国语言标注了电压是110V，可惜还是没中文

支架组装和方向盘开箱暂且告一段落，接下来我们拍点细节图之后再行合体。

方向盘&支架细节展示

图马思特方向盘底座采用了他家独有的生态系统，方向盘盘体是采用可拆卸设计，可以更换为各种其他型号的方向盘盘体，例如F1方向盘、拉力赛方向盘、法拉利250GTO复古方向盘等等，网上也有人自己DIY更换盘面。

方向盘底座

拆卸式的方向盘固定位，有防呆设计，方向错误是安装不上的

方向盘底座的底面再次标注了电源参数，100-125V、1.6A，功率约合160-200W，2个螺丝固定孔可以将底座直接固定在开孔的桌面之上，下方的大螺丝孔是安装桌面固定器用的，底部覆盖了4个橡胶块，桌面固定时候可以防滑。

方向盘底座底面

底座铭牌详细电源参数

USB接口数据线，可以支持PS3、PS4和PC。

USB口

电源线接口，采用特殊的4P接口，再次啰嗦一句，美版方向盘是110V电压。

电源接口

另外一侧是链接刹车油门踏板的接口和档杆接口。踏板接口是类似网线水晶头的设计，但是只有6根线芯。

接口

模式切换键和MODE切换键，MODE切换键可以倒置安装时候切换刹车和油门。

模式切换和MODE

另外一侧是L3和R3按键，对应游戏手柄上的相应按键。

L3和R3

方向盘盘体固定螺丝，方向盘拧上去之后还需要拧紧这个螺丝，但是要注意的是这个螺丝不能拧太紧，固定住就行了，拧太紧有可能会损坏方向盘。

盘体固定螺丝

方向盘盘面，除了没有手柄上的遥感，其他按键都有，盘体是金属+橡胶做成的，橡胶盘面的手感只能说是比较一般，但胜在很防滑。

方向盘盘面

方向盘中间是金属拉丝材质，做工手感都很不错。

方向盘中心

大面积换挡拨片设计，也是金属材质，手感非常棒，甚至比我真车上的换挡拨片手感还好很多倍

。

换挡拨片

采用图马思特生态系统接口的方向盘，对正位置安装到方向盘底座上去。

方向盘接口设计

方向盘和底座合体，拧紧固定螺丝。

组合之后的方向盘

方向盘底座顶部有散热孔，内部有风扇辅助散热，玩游戏的时候温度高了风扇会主动工作，注意不能遮挡散热孔。

换个角度看

方向盘和底座固定还是非常稳固的，使用过程中完全不会松动

合体部位特写

刹车油门踏板型号是T3PA，三个踏板表面都是金属材质，油门和离合器踏板脚感较软，刹车踏板脚感更硬。如果满足不了要求，还有个更高端的T3PA PRO版本踏板可以选择。

T3PA踏板

踏板后部还是塑料材质。

T3PA踏板

踏板的金属材质，非常厚实，做工也很棒。

油门踏板

连接线用的是类似异形网线水晶头的设计，6条线芯。

连接接口

踏板背面，设计了理线槽，6个橡胶贴片设计，还可以看到3个螺丝孔位，左右两侧的孔可以将踏板直接固定在支架上，中间的孔是给刹车踏板阻尼改装件安装用的。

踏板底面

这就是刹车踏板的阻尼改装件，安装之后可以改进刹车踏板的阻尼感，刹车后段的脚感会更硬，更接近真车的感觉。

刹车阻尼改装件

通过中间这个螺丝孔固定

改进刹车脚感

前面说过方向盘电源参数是100-125V、1.6A，功率约合160-200W，实际使用过程中应该达不到峰值的200W，我提前就买好了变压器，舜红200W功率的这款，颜值很不错，体积也很小，功率也基本够用了，某鱼95包邮到手。后面部分我会用功率插座实测具体的功耗。

舜红变压器

舜红变压器参数

将方向盘固定上支架，方向盘是2颗螺丝，踏板也是2颗螺丝，为了更紧固的效果，我再次使用方向盘固定器进行了加固，可以说是非常非常稳固了。

方向盘固定

踏板固定

在踏板旁边顺便给变压器也找了一个位置放，理好线，防止电源插头被家人不小心插上220V电源插座。

变压器放置位置

ART cockpit支架的座椅应该是仿的RECARO的桶椅，坐进去包覆感还是很好的，红色缝线设计，看起来逼格也还不错。

座椅

这个座椅支持前后调节和靠背角度调节，调节方式就和真车的类似，座椅下方的拉杆向上拉就能调整前后，调整幅度有20多厘米，靠背角度调整幅度也很大，最大可以调到接近躺倒的姿势。

座椅前后调节

座椅靠背角度调节

支架的座椅部分和方向盘支架部分也是可以调节长度的，也能把两者彻底拆开，方便不玩的时候放置，合体状态有点长比较占位置，座椅高低也是可以调整的，只是这个调整需要用工具拆开才行，目前是最低的状态。

座椅部分和方向盘支架部分可以分离，座椅可以调高低

档杆支架面板和方向盘面板一样，也是预留了各种安装孔位，可以方便各种档杆和手刹拉杆的安装，而且支持前后位置可调。TH8A档杆现在暂时还没买，继续等亚马逊的好价再入手吧。

档杆安装支架，支持位置可调

档杆面板预留位置孔

刹车踏板安装位置支持角度可调，方向盘安装位置支持高低和角度可调，总有一个位置适合你的体型身高和使用习惯。

踏板位置角度可调

方向盘位置高低和角度可调

我选配了8个带刹车的滑轮，滑轮采用橡胶静音设计，可以方便的推着支架移动，刹车固定住之后也非常稳固不会移动。

滑轮特写

整个座椅几乎都没有什么值得吐槽的地方，唯一我想吐槽的就是头枕位置的这个开孔设计，为了造型使用了塑料件，头靠上去的时候非常硌头，为此我改造了一下，用橡皮筋固定了一个小抱枕，靠上去舒服多了。

硌头的头枕设计

加了个小抱枕上去

方向盘和支架基本介绍完了，T300RS虽然只是图马思特家的入门级模拟方向盘，但是做工用料还是很扎实的，生态设计也能支持后期自己跟换其他盘面和更高级的踏板以及档杆。

《Gran Turismo Sport》游戏体验

熟悉我的朋友都知道，我是一个资深的电影爱好者，同时也是一个大屏狂徒，家里面客厅是用爱普生8300W投了188寸，音箱系统是9.1的，大屏幕只用来看电影和小猪佩奇是远远不够的，玩游戏的感受也是非常棒的，PS4声音输出也能支持直接输出DTS音轨，只是因为游戏画面的画幅是16：9的，玩游戏时候都是缩放到150寸左右玩的，幕布左右侧留黑边。

开了小灯拍张照

3米不到的位置，看150寸游戏画面给人的感受是非常震撼的，视野是看不全画面的，左上和右上角画面需要转眼睛调整视线才能看到，得益于8300W的4K（伪）画面，看不到任何像素点，颜色和亮度也非常棒，至于延时，我完全没察觉到可感知的延时。

关灯开始游戏吧

目前我这边买得有的赛车游戏只有《Gran Turismo SPORT》，这个游戏算得上是初级版的赛车模拟器，50%的模拟性+50%的游戏性，保留了一定游戏性的同时，也具有一定的模拟性，开好这个对开真车绝对有帮助。方向盘安装好之后，尽量挤时间出来开车，基本每天只有求老婆带着娃去睡觉之后，我才有1-2小时的自由时间，目前为止玩了接近20小时了，可以来谈一谈使用感受了，感受仅限于《Gran Turismo SPORT》，后续购买驾驶俱乐部和神力科莎之后再谈其他游戏的感受。

开车开车

因为多年之前曾经使用过罗技的G27，还有些残存的记忆，用方向盘开起车来很快就适应了。

上手的第一感觉就是力回馈的力度好大，力度比G27大了很多，查了一下罗技新款G29的电源是24V、1.75A的，满功率只有42W，和T300RS这个100-125V、1.6A，满功率约合160-200W的比起来，差距真的很大，电机功率肯定占不满所有功率，但是功率可以从一定层面反映力回馈力度的大小。

得益于较大的力回馈力度，T300可以反馈更多的路面信息，压到路肩了，压上草地了，方向盘给你的力度都会不同。入弯的时候错过刹车点，车辆推头冲出去了，方向盘也能给你不同的感觉，开后驱车弯中油门给早了，转向过度给人的感觉也能一定程度上重现。部分赛道路面上有道标线，压上去方向盘都有能所反馈，跑东京首都高赛道的时候，高速压过高架桥的接缝处，方向盘也能给予正确的回馈信息，细节做得可以说是非常棒了。

得益于双皮带传动，转动方向盘时候的细腻程度也比罗技G27强太多了，快速转动方向盘救车时候的力回馈也真实了很多，罗技因为齿轮传动噪音也更大。

默认1080度的转向圈数和霍尔效应16位光线传感器的65536级精度，方向可以非常精准的控制，跑纽博格林北环这种又窄速度又快的赛道，控起车来容易多了。

ART cockpit支架稳固程度也是好评，之前担心方向盘固定托盘会晃动，但是我的担心是多余的，大幅度救车的时候方向盘也非常稳固，一点也不会晃动，座椅舒适性也很棒，开一个小时车下来，除了肩膀手臂有点酸，没有其他不适。

作为《Gran Turismo SPORT》新手，我也就玩了不到20小时，赛道和车辆也不熟悉，虽然驾驶舱视角仿真度更高，但是车头视角视野最好可以让我更好的熟悉赛道，自己坦白技术还有很大的提升空间，录制了一段跑纽北的视频，跑得并不好，变速箱手动模式用换挡拨片控制档位，部分弯道线路没走好，还有档位挂错的情况，但是这种一路狂奔的感觉真的很不错。视频上传了优酷，感兴趣的朋友可以去看看，链接。

张大妈现在不支持视频插入，我转成几段GIF给大家感受下。