传感器歪了 你的手机摄像头可能是歪的，又一个抽奖项目诞生了？
你的手机摄像头可能是歪的，又一个抽奖项目诞生了？
前两天， B 站一个 up 主 “ 灰客说 ” 做了一期视频，上来直接放大招：
华为新的旗舰 Mate 60 Pro ，摄像头竟然是歪的，售后还说这是正常现象！
具体表现也很明显，主摄和长焦镜头没有对齐，切换镜头时画面会歪斜，并且他连续测试了好几台机器都是一样的问题。
评论区也有小伙伴陆续站出来，拿自己的测试支持了 UP 主的说法。
看到这条视频之后，我们也拿自己手上的 Mate60 Pro 和 RS 试了试。。。
还真是歪的。
看来就是超级企业，也避免不了这种低级失误。。。
Mate 60 RS 主摄和潜望叠图结果
但就在大家纷纷吐槽华为的时候，自费购买 Mate 60 Pro 的小黑胖可能有些不甘心，突然来了个灵魂拷问：
有没有一种可能，大家的镜头都是歪的？这不是 Bug （ 错误 ），而是 Features （ 特性 ）？
本来托尼是不信的，直到我们真的测试了手边的两三款手机。。。。
完蛋，这一测不要紧，直接给一台 MIX Fold 3 抓了个现行。
小米，也有你吗？
由于在随手抓的三四个手机里，我们就找出了两个 “ 歪镜头 ” 的例子。
现在大家不得不承认，这种 “ 低级错误 ” ，还真可能普遍存在。
为了验证这一点，托尼又找了华米 OV 还有苹果，以及他们子品牌一共 19 款，总共 22 部手机做了一轮测试。
其中华为 Mate 60 Pro 和相似的 Mate 60 RS 我们找了两部， OPPO Find X5 Pro 找了三部，小米 MIX Fold 3 也找了两部。
为了简单看出摄像头之间有没有对齐，我们在办公室的海报墙上贴上了一个笔直的卷尺，刚好和地上的一根黄色网线垂直。
整个测试过程大概是这样：测试中手机固定在距离墙面大约三米的三脚架上，使用每一个摄像头拍一张照。
最后同一手机得到的多张照片，我们在缩放后，检查那根黄色的卷尺能否重叠。
iPhone 15 PM 主摄和广角的叠图结果
理论上，正常的手机都应该通过这一步。
比如我们测试的几台 iPhone 、 vivo X90 Pro+ 、小米 14 Pro ，以及 OPPO Find X6 Pro ，它们的各个摄像头拍摄的照片几乎能严丝合缝地重叠。
但事实上，通过不了的手机还挺多的。。。
在我们测试的设备里， 4 部华为手机不幸全军覆没；
小米、 OPPO 、 vivo 都是薛定谔的表现，有的严丝合缝，有的歪出天际。
在所有 22 台参测手机里，有 14 台的摄像头是歪的，其中 6 台还歪得特别厉害。
轻微偏差和严重偏差的例子
说实话，假如不是看了那个 up 主的视频，托尼根本没意识用了这么长时间的手机这么多都有问题。
但是现在再看这每次切换摄像头都会发生的几度轻微偏转，是怎么看怎么别扭。。。
而且我们还发现，同一型号的机器在歪的程度上也有不小差异。
两台 MIX Fold 3 ，一台完全不歪，一台歪得厉害；
两台 Mate60 Pro/RS 手机中，歪的程度也不同。
这一下，事情变得复杂起来了。
类似的照片歪斜偏差，似乎不仅普遍存在，而且在同一款手机里，还能有个体差异？
我们硬件部的小伙伴讨论了一下，这事大概有三个可能：
第一个是最容易理解的，手机装配工厂在安装摄像头的时候，装歪了；
另一个也是装歪了，但锅不在手机装配工厂，而是摄像模组内部封装的时候，把传感器（ 俗称 “ 底 ” ）给装歪了；
最后一个则是软件配置问题，手机的光学防抖系统可能有故障。
前两个问题以我们编辑部的条件暂时不太好排查，所以我们先从最后一个可能——防抖系统入手，看看是不是它把摄像头的传感器拉歪了。
事情是这样的：
手机上的光学防抖，本质上是光学防抖系统根据手机本身抖动的频率和方向，控制传感器和镜头的平移和旋转，来抵消手机的抖动。
如果 OIS 系统配置出错，传感器可能会在日常情况下就直接被 “ 旋转 ” 到不水平的状态上。
但很快我们就意识到这个理论不对，因为在红米 K60 Ultra 上出现的歪斜没法用 OIS 解释。
根据我们的了解，这部手机主摄的光学防抖是两轴的，只能上下左右平移主摄的镜头，不能旋转传感器。
而且只有主摄才有这款入门级 OIS ，长焦是没有的。
本文中拆机图均来自@微机分WekiHome
在 OIS 没能力犯错的情况下，它主摄和广角的图像，却仍然出现了明显的角度偏差。
这说明， OIS 肯定不是偏差的唯一凶手。
在更进一步的研究后，我们发现，目前手机上的 OIS 防抖大多都和 K60 Ultra 上一样，是两轴的，根本没有拉歪传感器的能力。
想要让传感器被拉歪，至少要是大于等于三轴的高级 OIS 才行。
在这次的测试机器中，搭载了这种高级防抖的手机只有 OPPO Find X5 Pro ，其他的拍照偏斜，肯定和 OIS 没什么关系。
所以我们又开始想办法往前排查。
首先，不太可能是手机传感器封装的时候把 “ 底 ” 给装歪了。
因为手机传感器本质是一款芯片，芯片制造厂可不是什么野鸡工坊，即使封装过程中出现了偏差，也该是同一款机型的每一台机器，偏转的角度都一样。
vivo X90 Pro+ 的主摄内部
换句话说，即使偏了，也要偏的精密，不可能像现在这样每台偏的都不一样。
像这种 “ 不规律 ” 歪斜，反而是组装过程中的翻车概率更大一些。
但是提到这点，某个开过手机售后铺子的同事有话说了：
你们肯定没组装过手机（ 确实没装过 ），手机里面的摄像头被好几颗螺丝固定的死死的，主板上面的开孔几乎是严丝合缝，而且外面还会套上一圈防滚架做限位。
小米 13U
为了说服我们，他当场从网上打开了几条拆机视频让我们看。
结果一看反而看出问题来了。
多个摄像头的安装方式——确切来说是防滚架的形式，有两种！
第一种是将三颗摄像头先集成在同一个金属防滚架上，再把整个金属框架固定在手机里面。
类似的一体式防滚架，主要是小米数字旗舰系列，以及 iPhone 在使用。
它们的摄像头贴得紧嘛。
iPhone 15 Pro Max
由于所有摄像头共用一个防滚架，所以它们之间不会出现旋转偏差，因为总装时根本不能旋转单个摄像头。
我们的测试也证明了这一点，不歪的摄像头大多是小米旗舰和 iPhone。
第二种则是完全相反，每个摄像头虽然都有防滚架，但是防滚架与防滚架之间是相互独立的，每个摄像头都需要独立安装进手机里。
Mate 60 Pro 就采用这种方式。
在这种设计下，摄像头之间的角度偏差，几乎只能看总装的精神小伙有没有手抖了。。。
Mate 60 Pro
我们的测试数据虽然不能严谨的证明这个猜测，但也没有违背这个假设：
所有使用一体式防滚架的手机，偏差表现都还合格，最差的也不过是小米 13 Pro ，不叠图放大根本看不出；
而分别安装多摄像头的手机，例如 MIX Fold 3 、 Mate 60 Pro ，不少都出现了偏差表现不一的情况。
有的叠图后都能严丝合缝，有的则是一眼就能看出来歪。
由于时间有限，我们只测试了二十多部手机，虽然样本比较少，但结果还挺不乐观的。
我相信厂商应该是知道这个问题的，并且在内部的品控条例上有一个允许的最大歪斜角。
不然华为客服也就不会言之凿凿跟 up 主说 “ 这是正常现象 ” 了。
怎么说呢，从理性的角度，我理解。毕竟外观设计和工程实现互相打架，也不是一天两天的事了。
但是从消费者角度来说，我膈应——尤其是这次批量测试完之后，我觉得以后检查摄像头歪不歪，可能也会成为我们的测评基操了。
虽然我们说话可能没什么用，不过我还是希望能有厂商的小伙伴看到我们这篇文章，优化一下摄像头的组装方式。
毕竟都 3202 年了，年年都在吹手机摄影，就别再有这种 bug 了。。。
汽车常见10种传感器出现故障后的表现与解决措施
进气压力温度传感器
损坏现象 ：
①ON档，发动机故障灯常亮;
②原地缓踩油门时冒少量黑烟，急加速冒大量黑烟；
③发动机没劲；
④故障码：P01D6（进气压力传感器电压低于下限）
原因分析 ： 进气压力信号异常，ECU无法接收到正确的进气量信息，导致喷油量也随之异常，则燃烧不充分，发动机没劲，在加油过程中冒黑烟。线束连接出问题和传感器失效都会导致该故障。
解决措施 ： 检查进气压力温度传感器
2水温传感器
损坏现象：
①ON档，发动机故障灯常亮；
②ON档水温始终显示最大值120℃；
③发动机限扭、没劲；
④故障码：P003D（水温传感器电压低于下限值）
原因分析： 水温传感器失效，ECU检测到水温传感器输出信号不可信时使用替代值，ECU出于保护发动机的目的，限制发动机的扭矩。
解决措施： 检查水温传感器。
3机油压力传感器
损坏现象：
①启动后，机油压力指示灯常亮；
②发动机故障灯常亮；
③怠速，机油压力值显示为0.99；
④故障码：P01CA（机油压力传感器电压高于上限）
原因分析 ： 机油压力传感器探头严重损坏，ECU检测到机油压力传感器无连接，仪表显示值为ECU内部替代值。
解决措施： 检查机油压力传感器。
4OBD插座端子接触
不良现象：
①ON档，诊断仪供电正常，但无法进入ECU读取相关信息；
②无故障码。
原因分析： OBD插座端子退出，导致接触不良，诊断仪与ECU不能通讯。
解决措施： 检查OBD插座端子。
5氮氧传感器电线束
短路现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲
③故障码：P0050（下游氮氧传感器CAN信号接收超时）、P018C（下游氮氧传感器准备超时）。
原因分析： 氮氧传感器线束被磨破，短路接地，氮氧传感器无法正常工作，导致排放超标，发动机限扭，系统报警。
解决措施： 检查氮氧传感器电线束。
6后处理加热继电器盒
损坏现象：
①启动后，OBD故障灯亮；
②故障码：P028F（尿素压力管路加热继电器控制端开路故障）。
原因分析： 线束断路故障。
解决措施： 检查修复加热继电器盒线束。
7尿素供给单元驱动电路开路
故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③故障码：P3006（尿素供给单元驱动电路开路故障）
④不消耗尿素
原因分析： 尿素泵控制线断路，具体表现为，尿素泵电气插接件第10引脚虚接，尿素泵不工作，系统不能正常喷射尿素，导致排放超标，发动机限扭，同时系统报警。
解决措施： 检查尿素泵线束端插接件。
8仪表底层软件错误不发送车速信号
现象：
①上坡或者急加速时，发动机动力性会有1-2s的短暂下降；
②无故障码。
原因分析： 行车过程中，仪表发送的车速信号突然下降为0，车速信号的变化导致ECU控制油量的变化，产生瞬时断油现象。
解决措施： 如果该车匹配的仪表零件号为3820010-61B，请更新为最新版的仪表，零件号为3820010D61B。
9SCR系统尿素回流管堵塞
故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③故障码：P0207（SCR系统尿素回流管堵塞故障）；
④不消耗尿素。
原因分析： 尿素回流管中杂物堵塞，导致系统无法正常喷射尿素，排放超标，发动机限扭，系统报警。
解决措施： 检查尿素回流管(尿素泵到尿素箱间的尿素管)。
10尿素回流加热管路插接件端子插歪
现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②故障码：P0287（尿素回流管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障）。
原因分析： 拔下尿素加热回流管接插件，发现端子被插歪。
解决措施： 修复端子，重新插好接插件。
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