传感器观测角 角度与角位移检测中的角位移传感器
角度与角位移检测中的角位移传感器
角度与角位移检测中的角位移传感器
拉绳位移传感器的应用越来越广，人们都知道了直线位移的测量方法，但是需要测量角度的时候就不知道要用什么东西测量了，今天琳琳姐就带您了解一下这个测量角度的位移传感器是怎么回事。
1.介绍：测量角度的位移传感器我们叫做角度传感器或者角位移传感器，因为用处的不同还有的也叫倾角传感器，反正都是用来测量角度的。
角位移传感器
2.结构：它的结构是怎么样的呢？就是一个圆柱体的壳体和一个圆轴组成，具体的形状可以参考电机。小的圆轴部分是转动轴，负责连接需要测量角度的轴。大的圆柱体部分是固定的，里面主要是电子元器件，负责把小圆轴转动的时候带动的内部器件，所输出的信号值输出给采集系统。
角位移传感器2
3.信号：角位移传感器输出信号有很多种，因为采集系统有很多，而这些采集系统有PLC、工控机、单片机、采集卡、电脑等，所以角位移传感器输出的信号也是不同的，一般我们分两大类，数字信号角位移传感器和模拟量信号角位移传感器。
角位移传感器1
4.供电：一般的电子元器件供电电压都是有规定的，角位移传感器的供电电压也是一样的，有5v、12v和24v三种，具体是哪一种，还要看选择的信号。
角位移传感器3
5.安装：小圆轴连接测量角度的轴，壳体连接固定点，这个要注意，连接轴的位置一定要用联轴器，这样可以预防两个轴不同心的情况下把轴掰断了。
还有一些微小的注意事项，这里就不详细说了
什么是视场角？它的大小是由镜头还是传感器决定的？
在光学镜头领域，我们经常会听到这样一个词，视场角，即Field of view（FOV），视场角在又称视场，它的大小决定了光学仪器的视野范围。在光学仪器中，以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。本期我们将介绍视场角的相关知识，了解它与镜头、图像传感器之间的关系。
视场角，与两件事有关，镜头的焦距以及图像传感器的尺寸。假定镜头焦距相同，图像传感器的尺寸越大，视场角也就越大，反之亦然。
镜头的焦距表示镜头与图像传感器上聚焦图像之间的距离。当光通过镜头时，它要么会聚集 （正焦距），要么会发散（负焦距），但在相机内，焦距主要是正的。焦距的距离决定了镜头汇聚光线的强度，同时也会影响到捕捉光线的水平角度。这里要提出一个概念，固定视场角（AFOV），是指在水平方向捕获的任何光线与在边缘捕获的任何光线之间的角度。如果图像传感器的尺寸不变，改变焦距将改变 AFOV，从而改变整体 FOV。更短的焦距提供更大的 AFOV 视图，也能提供更大的 FOV。
同时，也能够按照视场角对镜头进行分类，角度在45°左右的为标准镜头，60~80°的为广角镜头，80~120°左右的为超广角镜头，角度更大的则叫鱼眼镜头。
视场角的分类
按照不同的方法可分为物方视场角和像视场角。
物方视场角对于摄像头的使用者来说较为常见，简单来说就是物体这方的视场角。在光学仪器中，物方视场角的度量是以成像物的直径作为视场角来进行计算。而像方视场角则是成像这边的视场角，它的视场角度量可以利用广角平行光管来获得。
还可分为水平视场角、垂直视场角和对角视场角。
凡通过镜头主轴的平面，从与视场边缘相交的两点引直线至物方主点，同样形成三种视场角，即水平视场角、垂直视场角和对角线视场角。角这个概念，摄像头模组及相关领域接触的较多，通常，光学镜头一般标注的视场角为对角视场角，但由于应用的领域不一样，每个行业的摄像头模组所要求的视场角也不一样，比如扫地机器人，对水平视场角的要求就很高，水平视场角要求相对较低；又比如智能门锁，由于用户的身高迥异，有老人小孩，对垂直视场角的要求就很高。
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