73传感器 主轴驱动器73，83 号报警维修案例
主轴驱动器73、83 号报警维修案例
FANUC主轴驱动器73报警意思是电机传感器断线；
82号报警意思是未检测到一转信号。
在用户现场维修主轴电机时，有时会碰上机床准备时，接触器不能正常吸合，出现 断电跳闸现象，或是出现“9073”“9083”报警，还有一些机床可以正常运转会儿，偶尔出现“9083”报警。
故障原因: 遇到主轴电机故障引起跳闸大致有 2 种原因：
1,动力电缆绝缘层被拉伤，表皮被破坏或电缆绝缘层老化，造成绝缘等级下降， 当有水或切削液流到动力电缆上时，造成动力电缆与机床接触短路引起跳闸。
2,主轴电机内部进入大量切削液或电机内部绕组完全烧坏，绝缘层完全被破坏， 也会出现机床上电刚吸合，就出现跳闸。
故障现象：
机床出现 73、83 号报警；机床上电接触器不吸合或吸合跳闸现象。
处理过程：
“9073”报警信息说明故障原因是电机传感器反馈信号不存在。造成 9073 报警的原因：
1,传感器与传感器齿轮过远超出反馈信号检测距离。
2,传感器与传感器齿轮接触造成传感器被磨损
3,传感器与传感器引出线脱开断线。“9083”报警信息说明故障原因是检测到不规则的电机传感器反馈信号。造成 9083 报警的原因：
1,传感器及传感器齿轮表面被掺有铁粉的油泥沾满。
2,传感器与反馈引出线被腐蚀生锈造成接触不良。
下面附图说明产生上述故障的原因
机床加工的工作环境
加工环境：产生大量气雾状切削液，如果机床密封不好就会造成主轴电机进切削液。
机床密封做的不好是造成电机绕组短路的主要原因。
由于机床防护做的不好，日积月累，逐渐使电机内部进入的切削液造成电机绝缘下 降短路时，才能报警。
可以看到传感器底部有液体留下的痕迹
拆下电机后端盖内一部分残留的水分已经挥发掉的切削液
传感器插座腐蚀造成机床偶尔出现 9083 报警。
电机反馈引出线接口内有大量切削液，已经造成接头内电缆线腐蚀。
大电流流入了 DC link 的主回路。
对于 SPM-2.2i 至 SPM-11i，该报警指的是主回路的功率模块（IPM）检测到了较大 的负载，过流。
1,如果 SPM-2.2i 至 SPM-11i 产生此报警，请像维修 09 号报警一样进行检测。
2,如果主轴指令一经给出，立即产生该报警。
（1）电机动力电缆不良。请检查电机的动力电缆是否对地短路，并且按要求更换 动力电缆。
（2）电机的绝缘性不良。如果电机对地短路，请更换电机。
（3）电机的规定参数设定不正确。检查电机的规定参数。
（4）SPM 不良。（IGBT，IPM）可能损坏，更换 SPM。
3,如果在主轴旋转时产生此报警
（1）功率模块（IGBT，IPM）损坏。（IGBT，IPM）可能损坏，更换 SPM。如果 放大器的设定条件不满足，由于放大器冷却不充分，功率模块可能损坏。当放大器的散 热器太脏时，请清洁放大器，例如用吹气枪。
（2）电机的规定参数设定不正确，检查电机的规定参数。
（3）速度传感器信号错误，检查主轴传感器的波形。如果发现有错误，按要求调 整或者更换。
当电机出现 AL-73 报警时按照下列步骤检查。电机传感器的信号没有连接上。
1,当电机没有运行时，产生此报警。
（1）参数设定不正确。检查传感器的参数是否正确。
（2）电缆连接不良。如果电缆连接正确，请更换电缆。
（3）传感器没有正确地调整。调整传感器信号。如果传感器信号不能正确地调整 或者传感器信号也观察不到，请更换连接电缆和传感器。
（4）SPM 不良。请更换 SPM 或者 SPM 控制印刷板。
2,移动一下电缆，就产生此报警。插头或者电缆不良。导线可能破损，更换电缆。如果冷却液体喷入插头，请清洁插头。
3,如果电机旋转时，产生此报警。
（1）传感器与 SPM 之间的电缆屏蔽不良。检查电缆屏蔽。
（2）电机动力线与信号电缆捆在一起。如果传感器和 SPM 之间的电缆与电机动力 线捆在一起，请分开走线。
当出现 AL-83 号报警按照下列步骤检查。
一转信号每产生一次，SPM 就检查 A 相和 B 相的脉冲计数。当脉冲计数超出了规 定范围，就产生此报警。
1,移动一下电缆（正如电机运行的情况），就产生此报警。导线可能破损，更换电 缆。如果冷却液体喷入插头，请清洁插头。
2,在其它情况下的处理措施
（1）参数设定不正确。检查传感器的参数是否正确。
（2）传感器（MZi 或者 BZi 传感器）没有正确地调整。调整传感器信号。如果传 感器信号不能正确地调整或者传感器信号观察不到，请更换连接电缆和传感器。
（3）在传感器与 SPM 之间的电缆屏蔽不良。检查电缆屏蔽。传感器与电缆连接处 被腐蚀，需要更换传感器和反馈引出线。
（4）伺服电机动力线与信号电缆捆在一起。如果传感器与 SPM 之间的电缆与伺服 电机动力线捆在一起，请分开走线（最常见）
（5）SPM 不良。请更换 SPM 或者 SPM 控制印刷板。
微星发布 GM31 无线鼠标：原相 PAW-3311 传感器，轻至 73g
IT之家 11 月 29 日消息，微星今日发布 CLUTCH GM31 LIGHTWEIGHT 无线鼠标，为中小手型玩家打造。
据介绍，CLUTCH GM31 LIGHTWEIGHT 系列采用了与其前身 GM41 相同的轻质材料，重量仅为 73g 。这款鼠标采用 2.4G 射频无线技术，延迟降低至仅 1 毫秒。续航方面，这款鼠标在满电状态下续航可达 110 个小时。
IT之家了解到，微星 GM31 采用原相 PAW-3311 光学传感器 ，拥有高达 12000 DPI 和 300 IPS，底部设有 DPI 开关。左右按键是欧姆龙微动，点击寿命超过 6000 万次。此外，这款鼠标支持 MSI CENTER 软件，用户可自定义设置包括：RGB 效果、宏键等。
参数一览：
原相 PAW3311 光学传感器
高达 12000 DPI / 300 IPS
点击寿命超 6000 万次欧姆龙微动
73 克超轻设计
充电 10 分钟可用 7 小时
人体工程学的右手型设计
支持 MSI CENTER 软件自定义 RGB 灯效
附带充电底座、USB 接收器、FriXionFree USB Type-C 转 Type-A 线缆
微星暂未公布 CLUTCH GM31 LIGHTWEIGHT 鼠标的售价和上市时间。
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