石块传感器 石头科技申请光学传感器及自移动设备专利，提高了光线传感器的检测精度

石头科技申请光学传感器及自移动设备专利，提高了光线传感器的检测精度

金融界2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种光学传感器及自移动设备“，公开号CN117687000A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种光学传感器及自移动设备，该光学传感器包括承载部、光发射模组、光接收模组、电连接部及隔光部件；光发射模组及光接收模组上均设有透明的封装体；光发射模组及接收模组被相应的封装体封装在承载部上，封装体的外表面至少部分为曲面，以对光发射模组的出射光线及光接收模组的入射光线进行整形，并且光发射模组上的封装体及光接收模组上的封装体还对隔光部件起到限位的作用，由此封装体既能起到封装固定光发射模组及光接收模组的作用，又能作为光线整形部件，还省去了限位及固定隔光部件的结构，从而减少了光学传感器的部件，简化了组装工序，降低了成本，也减小了装配误差，提高了光线传感器的检测精度。

本文源自金融界

石头科技申请光学传感器专利，保证光学传感器在长时间使用的情况下，仍具有较高的检测精度

金融界2024年3月19日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“光学传感器的光衰自校准方法、基站及自移动设备“，公开号CN117724079A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种光学传感器的光衰自校准方法、基站及自移动设备，当接收到光衰修正指令时，控制自移动设备上的光学传感器对标的物进行检测，以获得光学传感器的当前检测参数；获取当前检测参数对应的标准参数；基于当前检测参数及对应的标准参数，确定光学传感器的当前光衰比；当自移动设备作业时，控制自移动设备上的光学传感器对待作业区域进行检测，以获得自移动设备的光学传感器的工作检测参数；利用当前光衰比，对工作检测参数进行调整，以消除光学传感器的光衰或光学传感器光衰的影响，从而保证光学传感器检测在长时间使用的情况下，仍具有较高的检测精度。

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