追觅扫地机器人传感器 智能托管清洁更干净更省心 追觅S20 Pro扫地机器人评测

智能托管清洁更干净更省心 追觅S20 Pro扫地机器人评测

扫地机器人的市场近年来呈现出高速增长的趋势，越来越多的消费者选择依靠这些智能化的机器人轻松地完成家居清洁。而在众多扫地机器人品牌中，追觅扫地机器人因其优秀的性能和用户体验备受消费者青睐，不久前新推出的追觅S20 系列扫地机器人更是为消费者带来了不少惊喜。

搭载了光学智感脏污系统，追觅S20 系列可根据拖布及地面脏污情况进行智能复洗复拖，同时还有智能动态贴边、6000Pa超强吸力和AI智能算法的加持，为用户带来更加高效、方便且更彻底的洁净体验，本次我们就来看看追觅S20 Pro真实的评测表现。

外观简约大气 配备全功能清洗基站

外观方面，追觅S20 Pro主要由扫地机器人与自清洁基站组成，相比于市面上大多同类型产品采用单一配色来说，追觅S20 Pro整体白色加金属金色的配色更具有时尚大气的家居感，尤其是基座中部与扫地机传感器上方的金色则更显高档与品位。

追觅S20 Pro扫地机器人

追觅S20 Pro扫地机器人主机

扫地机顶部为LDS激光传感器与4个拾音麦，顶部使用金色作为点缀

正面配备AI视觉传感器摄像头，摄像头两侧则为线激光传感器

追觅S20 Pro扫地机器人主机底部

0.35L容量的尘盒

胶毛一体滚刷

追觅S20 Pro基站上部分为水箱

2.5L污水桶与3L大容量清水桶

打开追觅S20 Pro基站顶盖后，里面分别为独立的污水桶与清水桶，通过不同的颜色区分，后续拿取也很方便。这款多功能基站具备自动集尘、自动洗拖布、自动热风烘干以及基站便携清洁等功能。清水箱还标配了银离子除菌模块，拥有多重健康防护，让家中环境更安心！

基站中部为集尘仓

追觅S20 Pro的集尘袋为3.2L，日常家庭使用基本可以实现75天免倒垃圾，解放双手更加便利。基站的集尘仓盖打开也非常容易，无需任何工具，向外一拉就可轻松打开，取放非常方便。

清洗槽托盘可取出

基站底部则是拖布的清洗槽，拖布高速旋转与清洁槽剐蹭进行清洗，洗完之后的污水被吸入污水箱，实现自清洁；并且，追觅S20 Pro基站的整个清洗盘可拆下进行全面清洁，减少清洁死角。在清洗完毕后，基站会产生热风对拖布进行烘干操作，避免拖布长时间置于潮湿环境中，出现发霉发臭的情况。

基站清洁

在基站清洁盘不是太脏的情况下，还可直接使用基站清洁功能，配合随机赠送的刷子对清洗盘进行清洗。

智能托管 地面脏不脏由扫地机说了算

目前市面上绝大多数扫拖的清扫模式是：建图-划分区域-清洁不同区域-返回基站清洗/充电，虽然是“机器人”，但是工作逻辑却还是比较死板的。就比如最基础的建图功能，不少扫地机产品可以快速进行区域/房间的划分，但是需要手动标记每个区域是什么地方，如客厅、卧室、厨房等等；再比如最重要的清洁功能，基本上就是“一锤子买卖”，完成一次清洁后返回基站就结束了，如果地面有些地方比较脏，还需要再清洁的话则还得重来一次清洁流程，或者在APP上手动指定区域让扫地机去再次清洁。而追觅科技凭借着强大的技术实力以及洞悉消费者实际使用时的客观需求，在追觅S20 Pro上创新加入了“智能托管”功能。

配合“Dreamehome”APP可查看扫地机状态与功能设置，默认为智能托管模式

追觅S20 Pro的“智能托管”功能并非一个单一的功能或者扫地模式，而是结合使用环境，包括首次建图时的房间类型、地面材质等自动匹配适合的清扫方式。以前文提到的建图功能为例，在智能托管下，凭借追觅S20 Pro对于家居环境深入感知与识别能力，可以自动识别该区域内的物体信息，如沙发、床、橱柜等，在快速建图后自动判断该区域的房间类型并标记。

根据家居环境信息，自动判断该区域的房间类型

而之后每次清洁时，追觅S20 Pro还会根据历史清洁记录以及距离上次清洁的时间间隔等参数，自动调整吸力、水量、清扫次数等，真正做到解放我们的双手；而在“智能托管”的贴心服务下，基站搭载的光学智感脏污系统可通过拖布脏污程度，智能识别重污区域，在智能检测判定后自动复洗复拖，再次清洁重污区域。

重污区域首次清洁

为了测试智能托管模式下追觅S20 Pro对于地面污渍严重的区域是否能做到复洗复拖，我们在地面涂抹了较多的酱油，而在完成该区域首次清洁后，追觅S20 Pro果然在基站复洗了拖布，清洗完拖布后又返回该区域，对重污区域“正在二次清洁”。

清洁完成后可在APP查看清洁报告与脏污地图，深红色的表示重污区域，扫地机自动复拖复洗

简单来说，追觅S20 Pro所搭载的“智能托管”功能，可以让我们省去对于扫地机各项功能繁琐的设置与选择，并且地面脏不脏、需不需要进行复洗复拖也完全交由扫地机自己来判断，大大降低扫地机的使用门槛。

AI Action 避障更智能

之所以很多扫地机产品虽然打着智能的旗号但却经常做出“智障”的行为，主要还是芯片处理能力以及算法等方面的不足，比如在杂物过多的环境下各种横冲直撞，卡在椅子里或茶几底下等。追觅S20 Pro具备双线激光+视觉传感器组合的AI Action系统，可以识别超45种障碍物，并根据识别物体制定绕行方案。沙发床底等暗光环境，追觅S20 Pro也能灵活绕行进行清洁，避免暗处脏污堆积。

AI Action

在复杂环境下脱困完全没问题

为了测试追觅S20 Pro的避障性能，我们在地面摆放了抽纸以及室内拖鞋，来模拟比较凌乱的地面环境。从下面的动图可以看到，在遇到障碍物时追觅S20 Pro并没有反复去顶撞或触碰，而是重新规划路线；即便是比较矮的抽纸袋也不会一直推着跑，而是直接绕过。

“看到”障碍物，完全没有触碰并重新规划路线

由此可见，高清摄像头和AI算法的结合，以及双线激光的加持，让扫地机器人对物体的识别能力得到保证，同时也带来了优秀的图像处理能力。

追觅S20 Pro也能变身为可移动的摄像头，并支持视频通话

追觅S20 Pro的摄像头，不仅能够帮助我们快速采集物体图像信息与识别多种物体，同时也能变身为可以移动的监控摄像头。而且追觅S20 Pro的视频管家功能支持双向语音视频通话，使用手机APP可以通过摄像头实时查看机器人所在的环境，并且通过扫地机的扬声器及LDS模块上的拾音麦与家中成员，甚至是与宠物进行实时互动。

可通过APP来遥控扫地机

当我们不在家，想要看看家中的情况，如小孩、宠物等，可以远程操控追觅S20 Pro到指定位置，然后进行对话，或者进行全屋巡航，时刻守护家庭安全。不过既然配备了摄像头，那么自然也涉及到隐私相关的问题，而这方面大家也可以完全放心，因为追觅S20 Pro的视频通话功能默认保持关闭，每次需手动开启才会启用，并且视频管家功能通过了TÜV南德全球隐私安全认证，能够有效保证我们的隐私不被窥探和泄露。

AI语音识别 直接召唤到身边来清扫

AI语音这项智慧功能在追觅S20 Pro上同样没有缺席。无需额外配合智能音箱，直接通过声音就可以向机器人下达清扫的指令，例如“你好追觅，开始清扫”、“来我这里扫一下”等口语化的命令，不仅带来了全新的交互体验，而且比传统的手机操控更加便捷。

语音召唤清扫

结合地图信息，追觅S20 Pro还能根据我们的指令，前往指定区域或房间进行清洁，完全可以做到想扫哪里就扫哪里。当然还可以用语音来控制一些基础的功能，如开始、暂停、回充、清洗拖布等工作。只要给出指令，追觅S20 Pro都能很好地完成。

6000Pa强大吸力 边边角角都能清洁干净

追觅S20 Pro拥有最大6000Pa超强吸力，可以针对地板缝隙以及地毯等比较难以清洁的地面情况，进行全面的清洁，配合边刷可以将地面灰尘全部清扫干净。从下方动图可以看出，当追觅S20 Pro走过污渍的一瞬间，地面就已经完全被清洁干净了。

大颗粒豆类轻松吸入

地毯上的瓜子壳也可快速吸走

双盘旋转加压擦地，覆盖范围更大，可以用相对最少的清洗次数达到更好的清洁效果。且在遇到地毯时，追觅S20 Pro会自动抬升拖布并立即停止工作，仅给地毯吸尘，防止弄脏地毯。不仅如此，在拖完一块区域回基站清洗拖布的过程中，追觅S20 Pro也会把脏了的拖布抬起，以免对拖干净的地面造成二次污染。

在开启“边角多覆盖”功能后，当追觅S20 Pro遇到边角时，会通过“屁股”扭一扭的方式来增加拖布清洁范围，提升清洁覆盖面。但需要注意的是，该功能仅在智能托管模式下使用。

追觅S20 Pro默认为托管模式，其中可选择两种模式

如果用户想自行设置扫地、扫拖或者拖地功能，也可进入自定义模式

值得一提的是，除了常规的扫地、扫拖等模式外，追觅S20 Pro还支持“先扫后拖”模式——扫地机先深度扫一遍，拔除缝隙灰尘，后深度拖一遍，擦除黏腻污渍，深度清洁的同时，还能做到干湿分离，预防二次污染。

评测总结：

总体来说，追觅S20 Pro在产品清洁力、AI交互及个性化智能清洁等功能上都得到了全面升级，尤其是全新智能托管和AI功能，进一步用户解放双手，带来了更加人性化以及更便捷的体验，是目前市面上非常值得购买的扫地机。

自动帮你倒垃圾、洗拖布的扫拖一体机器人怎么样？追觅S10 Pro体验

打工这么累，我们又这么懒，没有人再想打扫卫生了吧？可是，你还有洁癖强迫症，怎么办？扫地机器人大家早就不陌生了。

不过早些年的人工智能机器人着实有些“智障”，不仅不智能，还需要人成天的“伺候”。但随着不断的进化，现在的机器人已经做到了扫、拖一体，并且可以实现自动化，最大化的解放使用者的双手。

我们这次拿到了追觅S10 Pro全能全自动扫拖一体机器人（后文简称追觅S10 Pro），不仅最基本的扫、拖都轻轻松松，而且拥有出色的自动化程度，同时也非常“聪明”，可以说是“室内自动驾驶级”的清洁方案。至于追觅S10 Pro凭什么能够成为“懒人神器”？

追觅S10 Pro不仅清洁能力出色，还有优秀的自动化能力。此外，出色的避障能力足以改变很多朋友心中扫地机器人“人工智障”的刻板印象，是一款可以让你解放双手的扫拖一体机器人。

在刚刚进入市场的时候，扫地机器人就是“人工智障”的代名词，既不省心也不省力，有天天“伺候”它的时间房间都不知道打扫几遍了。

随着扫地机器人多年的不断进化，现在这类产品的实用性也大大提升，评价上也变成了“懒人利器”。

追觅S10 Pro全能全自动扫拖一体机器人做到了扫拖一体，同时可以自己倒垃圾、洗拖布而且整体效果出色，接下来我们好好看看这款产品表现如何。

从结构上来说，追觅S10 Pro 采用前扫后拖的设计，前面是单边刷和主刷、后面是双圆盘式拖布，可以扫地、拖地同时进行。

这也是扫拖一体机器人最让人省心的地方，省去了手动更换边刷和拖布的步骤。同时得益于这样的设计，整体的清洁效率更高。

在110+平方米的房间，总共只用了40分钟就完成了清洁任务。而普通的单扫或单拖的机器人，只是扫地就花了1个小时。

那么有好的速度，清洁能力怎么样呢？对此我们也进行了各种测试。首先是正常居家环境下的灰尘、颗粒物等，我们使用咖啡混合了小纸片模拟日常场景，在追觅S10 Pro尚未使用最大吸力的情况下便可以搞定。另外说一句，这款追觅S10 Pro最大吸力可达5300Pa。

日常的清扫效果非常好，那么更大、更麻烦的垃圾如何呢？我们又专门嗑了不少瓜子，就为了来看看它的表现。

我们将吸力开到最大，依旧是一遍就干干净净。至于噪音，即便是最大吸力，依旧保持了可以接受的状态。

看完扫地，再来试试拖地部分，刚才也说了，追觅这台扫地机器人采用的是双盘旋转式拖布。

所以，拖地能力比的主要是这两块拖布的转速，追觅这款做到了180转/分钟，把灰尘“旋”走。目前算是业内比较大的了，那么效果如何呢？简单的水渍当然是不在话下了。

另外，大家知道要想拖得干净，除了力度，还有拖布的湿度。就像我们自己拖地的时候，来回洗拖把一样，机器人的拖布也得一直保持拖布够湿、才能越擦越干净，追觅S10 Pro 身上就内置了一个小水箱，能在拖地过程中持续补水、来保证清洁力。

因为自带水箱，机器人也就不用频繁来回基站补水，高效省时省电。至于清洁表现如何呢？我们做了个很有意思的小测试。

我们将细碎毛发、粉尘等肉眼不可见的垃圾撒到地面上，在关灯后使用专用的激光设备进行观察，可以看到在激光下的垃圾还是非常明显的。

而当机器人清洁过后的地面几乎看不到一丝垃圾。因为追觅S10 Pro 的拖布转速、压力够大，并且保持了一定的湿度，也让清洁效果提升了不少。

除此之外，针对地上的顽固污渍，追觅S10 Pro 也有专门的可以调整深度清洁模式。打个比方就是，拖地的拖布湿度大一点劲儿更大、然后多拖几次。

我们也使用了将咖啡洒在地板上，并且经过了一夜的风干。即便这样，这款机器人还是可以清除掉，只是相对耗时会长一些。而且只要不是特别顽固的污渍，追觅S10 Pro都能拖干净。当然，这也和地面材质等因素有关。

除了肉眼可见的垃圾、灰尘，针对看不到的细菌，追觅S10Pro 也特别增加了除菌功能。在基站的清水箱中，有一个银离子模块，所以每次加到主机水箱的水，都是含有银离子的。

至于银离子的作用，咱们也简单提一下。由于银离子的化学性能比较活跃，催化效果、还原能力都属于较强的那类，会与周边的物品发生氧化反应，在这个反应期间就起到了杀菌效果，同时还可以吸附细菌表面的蛋白酶，结合之后使之丧失活性，然后细菌也就GG了。

我们也对追觅S10 Pro的除菌效果进行了测试，首先我们将三个培养皿标注为1、2、3号；1号是未经清洁的地面，2号是追觅S10 Pro基站水箱中的水，而3号则是清洁过后的地面。经过三天的等待，1号培养皿也就是未经清洁的地面中的细菌非常多，看的人有点头大；二号培养皿是基站的水箱，可以看到除菌效果极佳；而三号培养皿则是清洁后的地面与二号培养皿的效果相差无几。

培养皿1——未清洁的地面▲

培养皿2——基站水箱▲

培养皿3——清洁后的地面▲

几轮测试下来，感觉追觅S10 Pro 的清洁能力和除菌能力，还是挺让人满意的，尤其是持续补水、保持恒湿拖地这一点，效果很好。

不过除了本职的清洁能力，智能程度也是决定一款清洁机器人是否好用的重要因素。比如导航准不准？避障怎么样？会不会智能识别？包括基站，够不够省事儿…除了能扫干净，更关键的，就是它够不够“聪明”，咱们一个一个来试试看。

早些年的扫地机器人虽然原理结构都不复杂，但也并没有像厂商说的那么智能，它扫完之后，你得帮它倒垃圾；拖完的拖布，需要手动拆下来洗，可以说没完没了地“伺候”它。

所以，最近两三年各家厂商都在做“全自动”扫地机器人，通过提升基站能力，实现自动集尘、自动洗拖布。

追觅这台S10 Pro 就是他们第一台全自动的扫拖一体机器人，标配了自动烘干拖布功能以及自动给主机加水、补充清洁液，除此之外，还可以选配自动上下水模块。实话说，在“全自动”这块，追觅S10 Pro 算是很全面了，但实际体验怎么样呢？

首先是自动集尘，道理很简单，就是机器人扫地过程中吸进去的垃圾，它会自己“倒入”基站的垃圾袋，而不用手动清理。相比于普通的机器人，这样不仅更方便、也能避免二次污染，你要做的，就只是隔段时间换个垃圾袋而已，一般家庭60天换一次就可以了。

至于自动集尘，总的来说还是很干净的，尘盒里几乎看不到垃圾，但也肯定做不到100%的集尘，盒子的边缘和拐角处多少还是有一点灰尘，所以还是建议大家定期清理一次尘盒更好。

除了集尘，洗拖布同样是个麻烦，谁也不想动手洗脏拖布。和大多数全自动机器人一样追觅S10 Pro 也标配了自动洗拖布的功能，咱们直接来看一下效果。

可以看到拖布的总体清洁效果还不错，另外需要特别点赞的是它的清洗盘，设计得较为平整，不会有积水产生，同时拆卸也比较容易，虽然没多脏，但偶尔定期还是得取出来冲洗一下。

然后是自动烘干功能，拖完所有房间、洗过拖布之后，基站还会进一步烘干拖布。另外，在烘干拖布时，拖布还会自动抬起，这样有利于热风流动、干得更快。

时间需要差不多2个小时，可能会有用户觉得也没那么快，但其实跟晴天晾晒的时间也差不多，但是，遇到阴雨天气，特别是南方的梅雨季，自动烘干功能的优势就彰显出来了。烘干的好处也十分明显——不会滋生异味细菌。大家都知道，拖布长时间潮湿的话，是很容易产生味道和细菌，屋子也会越拖越脏。

有了自动集尘、洗拖布、烘干功能，自动的最后一步，就是自动加水和补充清洁液。当机器人中途回去洗拖布的时候，基站会自动对机器人内置的水箱进行补水，同时添加清洁液来清洗拖布，洗拖布更干净，让它再次出发拖地的时候也能常拖常新；并且它还能控制添加比例，需要手动操作要做的，就是记得给基站的水箱加水、加清洁液就行。

另外，基站的水箱大小是 2.5L，如果你家面积在100平米以内，纯扫拖的话、一箱水基本上可以用2次。当然，追觅S10 Pro也支持选配自动上下水，这样就不用手动加水了，更方便。

不仅仅是“全自动”的基站，要让扫地机器人够“聪明”，导航和避障同样重要。

和目前很多机器人一样，追觅S10 Pro 用的也是LDS激光导航，通过激光探测定位，可以不受光源影响同时建图也更快更准确，5-10分钟就能扫描完成、生成3D地图。而且它还能自动分区，AI识别出卧室、客厅、餐厅等不同的区域。

避障部分，追觅S10 Pro 是靠双线激光和RGB AI智能摄像头结合的方式实现的，能够获取障碍物的高精度3D轮廓，3~50cm范围内的识别都不成问题。至于可识别的障碍物类型，目前已经超过了6大类30多种。

我们也测试了一下，在我们摆的龙门阵中，追觅S10 Pro可以说过的轻轻松松。很明显，这些往期让扫地机被吐槽成“人工智障”的避障大难题，障碍物对它来说都是小菜一碟，都能准确避开、绕过，感觉它有点像是汽车的自动驾驶，或者叫——室内自动驾驶！

但还有一件事是令很多朋友头疼的，那就是地毯。只要用过扫地机器人的朋友都清楚，现在大多数扫拖一体机器人都能识别出不同的地面，但是对地毯的识别程度可以说相对糟糕，尤其是面对一些绒毛较长的地毯那简直就是“灾难”。

而追觅S10 Pro 通过超声波识别出地毯，同时自动抬升拖布，防止打湿地毯登上地毯后，机器人会加大吸尘力度。这样既不会弄脏地毯，也保证了很好的清洁效果。到这里，追觅S10 Pro 这台扫地机器人的主要功能都试过啦，至于其他方面，果酱就简单给大家说一下。

先是机器人的续航，它内置的电池容量是6400mAh，最长工作两个小时没问题，并且支持快充、4.5小时充满。另外是大家比较关心的基站水箱容量，清水箱是2.5L、前面也提到了，污水箱同为2.5L，但果酱建议还是每次洗完拖布都倒一下，防止产生异味。

最后还有个小功能——视频管家，它可以将机器人身上的摄像头变成视频监控通过App来远程逗逗猫狗，也比较有意思。

总结一下，S10 Pro作为追觅的第一款全自动扫拖一体机器人，5300Pa的大吸力、主机自带水箱、恒湿拖地，以及银离子除菌都保证了清洁的干净程度。

高规格的传感器+视觉方案与AI算法的软硬结合，让它拥有了精准的物体识别与优秀的避障能力。全自动的基站实现自动集尘、洗烘拖布、补水和加清洁液的功能，也最大化的减少了用户动手的机会。

如果你想试着“解放双手”，那么这样一台既能扫得干净又足够聪明的全自动扫拖一体机器人，就能让你回家后立刻享受干净清洁的环境，为你带来舒适省心的体验和感受。

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