精确传感器 称重传感器你会用吗？怎么使用最精确？教您用PLC实现精确称量

称重传感器你会用吗？怎么使用最精确？教您用PLC实现精确称量

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我们以前讲过，PLC说得简单点就是采集输入，控制输出。那么称重作为一项非常基本的功能，广泛应用在工厂里。称重需要使用称重传感器，那么你知道称重传感器连接PLC共有几种方式吗？哪种方式最精确？称重传感器的安装使用注意事项是什么？

首先工厂常见的称重传感器分为四线制和六线制，其区别在于六线制的传感器多出了两根反馈线（SEN+和SEN-），这两根线是做补偿用的，当传感器和称重模块的距离较远时，这两根线会进行补偿，进而使得测量结果更精确一些。

一种称重传感器

然后我们来说下称重传感器连接PLC，常用的连接方式主要有三种：

一：性价比最高，也是用得最多的，就是称重传感器+接线盒+称重二次表+PLC的模拟量输入。因为称重传感器的信号输出一般都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，而PLC的模拟量输入模块一般只能接收0-10V或者4-20ma，所以需要将毫伏信号转换为PLC可接收的信号。这种方式的优点大家都知道：便宜，实用性强，不挑剔PLC等。

但弱点同样很明显：1受限于PLC模拟量的分辨率。大家都知道一些测量仪表本身的精度很高，但通过模拟量进行采集的话，PLC所接收到的精度远远不如仪表本身的精度，比如说一些称重传感器本身的精度是千分之0.05，但如果使用模拟量输入，精度可能大于千分之一。2时效性不好，模拟量输入的延迟比其它两种方式的速度慢一些，虽然这个时间差不大，但对于精明测量来说，这个时差就是致命伤。

二：最经典的办法，称重传感器+接线盒+PLC称重模块。

西门子S7-300称重模块

传感器到接线盒，再到模块

这种方式是已知的称重连接方式里测量精度最高的一种，将称重传感器的毫伏信号在PLC系统里的特定称重模块进行转换，不仅可以保留称重传感器的精确性，而且因为是PLC的专用拓展模块，时效性也是最快的。

但缺点是需要搭配可以连接称重模块的PLC，而且称重模块的调试以及参数设置远比二次表麻烦，使用一段时间后为了保证精度还需要重新效称，更换称重传感器后也需要重新效称，操作难度比称重二次表大多了，所以这种方式的特点是：精确+操作麻烦。大家如果感兴趣的话可以在下方留言评论，我可以就西门子称重模块的调试以及效称和注意事项写一篇文章。

三：折中的方案：称重传感器+接线盒+带232/485的称重二次表+带232/485通讯模块的PLC。

接线盒的内部端子图

这种方式是介于以上两种方案中间的一种办法，综合了以上两种方式的优点；1使用通讯的方式可以提高测量结果的精确性，时效性也可以通过设置使得速度比模拟量输入快速一些。2维护起来也较简单。

但这种方式最大的缺点是：消耗PLC的内存，如果需要保证称重结果的时效性，那就得快速的扫描232/485的通讯接口，232/485通讯本身是很占用PLC的内存的，如果程序较复杂的话程序很可能会使得PLC的扫描周期变长，反应变慢，有的工厂曾出现过类似问题。所以这三种方式应该根据工厂的现场情况进行选择。

那么接下来我们说下使用称重传感器的注意事项；

一：称重传感器的安装必须严格：

1严格根据传感器的说明，或水平，或垂直，且传感器与固定架的连接面需要高度吻合，才能保证测量精度。

2 需要称重的装置必须把全部重力放在称重传感器上，装置本身不允许碰到其他物体上，否则重力会承载到其它物体上，导致测量不准。

3使用多个称重传感器时，三个称重传感器与称重装置的接触面必须水平，否则受力不均，影响测量结果，虽然轻微的水平面倾斜可以通过接线盒里的电阻调节，但调节能力有限，而且也不利于效称，所以安装时尽量保持水平。

二：接线盒

防水防尘

接线盒的作用是将三个称重传感器连接到一起，所以接线必须接紧接牢，接线盒的安装位置要靠近称重传感器，且要避开有可能的漏水的地方，盒子要做密封，防止外部的灰尘进入盒里。

三：电缆

电缆的放置位置要躲开有强电的地方，并且用金属软管保护，必要的时候可以安装单独的电缆桥架，屏蔽层要接好，传感器侧屏蔽层悬空，接到接线盒的屏蔽线端子上，再由接线盒将测量信号及屏蔽层一起接回PLC电气柜内。

四：需要理解称重传感器每根线的意义，接线要正确。

一种传感器参数以及电缆标注

西门子S7-300称重模块接线图

电气设备的维护说难也难，说简单也简单，难在可判断的故障点太多，发生突发性事件时需要一项一项排查，说简单是因为设备本身是很可靠的，只要处理好每一个细节，设备就会稳定运行。

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安培龙：公司与天机智能合作的力矩传感器能应用于人形机器人等精确测力需求场景

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公司回答表示：公司与天机智能（广东天机智能系统有限公司）主要合作的是机器人用基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，其结合了安培龙在传感器技术领域的先进经验以及天机智能在机器人算法领域的创新实力，产品可广泛应用于机器人的关节模组，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高机器人的安全性能和交互性能，以满足工业机器人、协作机器人、人形机器人等对力测量的精确需求。传感器是机器人具有类人直觉与反应能力的基础， 起到内部反馈控制，感知并于外部环境产生交互的重要作用。公司新研发推出的力矩传感器是感知并度量力矩的关键部件（力矩传感器又称为扭矩传感器，可对各种旋转或非旋转机械部件上的扭转力矩进行感知检测，能够将扭力的物理变化转换成电信号，具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。）。

本文源自金融界AI电报

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