高球传感器 用Xbox的Kinect感应器避免谷歌自动驾驶车的撞车事故

用Xbox的Kinect感应器避免谷歌自动驾驶车的撞车事故

文：马克·哈瑞斯（Mark Harris）

译：镜飞

原文发表于2016年3月10日

上个月，谷歌的自动雷克萨斯在加利福尼亚的路上遇到两个小沙袋，谷歌车减速停车，拐出绕过沙袋，却一头撞上了一辆公交车。

这起事故，是自动驾驶汽车近2400万公里自动行驶中，首次由自动驾驶汽车过错导致的事故。表明谷歌汽车仍然需要更多的常识。人类驾驶员估计大概会直接从沙袋上开过去。

位于加那利群岛的拉古纳大学的研究人员们在构建一个系统，这个系统可以帮助谷歌的雷克萨斯认识到那两个沙袋对它没有威胁。他们利用微软的Kinect感应器提高自动驾驶汽车的近距离蔽障能力。这种感应器原本是为Xbox One游戏机开发的。

自动驾驶汽车通常利用一系列传感器来探测和躲避障碍。通常用雷达和利用激光的光学雷达来探测远距离的目标，用超声波探测器和立体摄像机探测近距离的车辆和行人。

减速带、路牙和沙袋等贴近地面的障碍物是比较难探测的，这项研究的主要作者Javier Hernandez-Aceituno表示：“对于这种任务，不适合用激光类的传感器，因为激光类传感器会将减速带认为是障碍物。也不适合用超声波传感器，因为超声波传感器精度低。”

Hernandez-Aceituno决定尝试用Kinect感应器。Kinect是一种利用红外激光的深度传感相机，可以捕捉4米内物体的即时3D地图。

去年，Hernandez-Aceituno和他的同事在一辆叫Verdino的高球车上安装了一台Kinect感应器。高球车Verdino是一辆低速自动驾驶车，还同时安装有激光测距仪和PlayStation 4上的立体相机。

他们把Verdino放进一个有减速带、路牙和台阶的室外环境中，用同一个障碍物探测程序来处理所有传感器的数据。

误判的减速带

激光测距仪忽略了最矮的台阶并误判减速带太陡无法通过。立体相机对很近和较远的障碍物给出了不准确的结果，并有误报障碍物的问题。

而Kinect感应器给出的结果更准确，而且比立体相机误报的障碍物少。Kinect最大的问题是阳光反射造成的假障碍物，尽管Hernandez-Aceituno可以将这些假障碍物过滤掉。

“Kinect感应器准确探测路上障碍物的能力远远优于立体成像，”Hernandez-Aceituno说，“（而且，）在激光测距仪无法探测障碍物的区域里，也能安全地引导自动车辆。”

记录整场球局的每一次挥杆 Garmin发布Approach CT10高尔夫传感器

初学高尔夫的朋友可能经常会有这样的疑问：开球一般我能打多远？这个距离是否该直接进攻果岭？这支6号铁是不是那支我经常打出150码的球杆？

如果你足够了解自己的每一支球杆，那么这些问题都将迎刃而解。为了让高球爱好者们更加直观地了解自己的击球表现，Garmin近日发布了一款高尔夫进阶挥杆追踪系统——Approach CT10。只要与支持Autoshot功能的Garmin手表连接使用，就可自动追踪每一次击球，包括球杆类型，球的落点和距离。

这款产品的安装和使用方法非常简单，只需将它们旋入球杆握把末端，和Garmin手表配对，就可以下场打球了。

Approach CT10 内置的光传感器会在你拿出球袋时自动唤醒它，同时，你的Garmin手表也会显示出该球杆通常的击球距离。并在击球后自动记录该球杆的杆数和各项击球数据，包括球的落点，距离和球杆类型。

Approach CT10有3或14只两种套装选择，即使选择3只装，同样可以用手表的Autoshot功能追踪未安装Approach CT10的那些球杆，只需要多一个手动选择球杆类型的步骤。

此外，Garmin专为高尔夫爱好者开发的Garmin Golf手机应用这次也得到了全面升级，基于Approach CT10的强大追踪功能，新增“表现统计”页面，分为5大板块，开球，进攻果岭，切击，推杆和总体趋势统计与对比。几乎每一页上都有一个球道或果岭图，让用户一眼就能看清自己的击球一般会落在哪个位置，并且还可以分球杆查看。

高尔夫球杆之于球友，如同十八般兵器之于大侠，每支球杆都拥有自身的特性，以帮球友克服各种障碍，所以，越早掌握你的球杆，越早可获得更佳的挥杆表现，Approach CT10也正是为此而生，帮助你快速了解自己使用每支球杆的特性，以便在之后的球局中更自信、更专注和享受当下打球的乐趣。

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