传感器技术大爆发：被列为十大科技之首，重要性堪比芯片

未来中国最需要发展的科技是什么？

是芯片还是5G技术？

它们可能都有，但是这些重要的技术都离不开一件不起眼的设备：传感器。

传感器有多重要？

日本在上世纪就将它列为十大科技之首，他们的工商界给出评价：谁支配了传感器，谁就能支配了新时代。

中国、美国、德国等世界将传感器列为未来重大科技项目，拼命想要在传感器上实现技术突破，足以说明它的重要性。

很多人可能很好奇传感器到底是什么，为什么一件普通人都很陌生的设备，会被全世界大国如此重视呢。

今天我们简单科普一下传感器技术，以及它是如何改变世界的。【文字版：传感器有多重要】

传感器是何方神圣？

为了方便理解，我先科普一下传感器的概念。

简单来说传感器可以从它的字面意义来理解，就是一种感应和转化的设备，它能检测到温度、声音、光线等信息，然后将它们转化为机器上面的电流、电压（等电信号）等，有了它，人类生产出来的机器才能实现智能化。

我们举个例子：手机有很多功能，它可以拍照、打电话、玩游戏，对吧？

那这些功能是怎么实现呢？其实就是传感器检测到手机外面的一些信息，然后把它们转化成电流，这样我们人类才能操控手机。

比如说拍照的时候，就是镜头捕捉到物体的光线，然后把它传到图像传感器上，传感器检测到对应的光线，然后将它转化成电信号，再经过处理和显示，这就变成我们手机上看到的照片。

所以图像传感器就相当于手机的眼睛，是拍摄的核心部件。

手机上还有不同的传感器，它们可以把声音、压力等信息转化成电信号，就实现了通话、指纹解锁等功能，如果说芯片是手机的大脑，那么传感器和网络就是手机的五官和神经，一个用来转化成电信号，一个用来传输信息。

如果说没有传感器，现在的智能手机连大哥大都不是。

所以，传感器和计算机、通信技术成为现代信息技术的三大基础，而且传感器在未来的地位会逐渐超过其他两个，被专家认为是物联网的核心技术，将改变现在和未来的世界。

这句话是不是夸张呢？它又是如何改变世界的？

中国古代的传感器

这，还要从中国古代说起，大家都知道中国很早就发明了指南针，那时候还叫做司南，它其实就是一种传感器，指针可以感应地球的磁场，然后指明方向，指南针后来传入欧洲，并且促成了欧洲大海航时代，加快了整个世界的融合。

说它改变世界进程，其实并不为过吧？

类似指南针的传感器还有地动仪、日冕仪、温度计等，这些发明也都在某种程度上改变人类的生活，也就是说传感器从很早之前，就是已经在影响世界了。

但这个还不能说明传感器的重要性，因为当时并没有传感器的概念，而是作为整体呈现给大家。

传感器真正独立存在，并且展现出它的作用还要从20世纪中期开始算，而且每一次技术更新迭代，传感器作用就变得越来越重要。

传感器技术迭代

第一代传感器是：结构传感器，诞生于20世纪50年代，是第一次工业批量生产的传感器，比较典型的代表是：电阻式传感器，它90%都用称重上面，大概长这样:。

像体重计就是称重的一种，我们人站上去的时候，指针会发现变化或者显示一个体重。

它的原理也很简单，这中间是金属材料做的，可以导电，我们人站上去，这个金属就会发生形状变化，形状变化又会引起电阻和电流的变化，这样指针或者数字就会发生变化。

基本每个宝宝刚出生都需要先称量体重，可以说是人类第一个接触的电子产品就是这个了，说它影响我们每个人，没毛病吧？

当然这个时期的传感器比较粗糙的，作用也有限，后来有些头脑比较聪明的人就想：这些金属能不能换成其他的东西，比如说对光比较敏感的材料，是不是可以把转化成做成电信号？

答案是当然可以了，我们上面说的图像传感器的核心元件就是光敏传感器，于是在上世纪70年代的时候，物理传感器就诞生了。

那么既然物理传感器可以把碰不到、摸不着的光转化成电信号，那么有温度的热量可以转化成电信号吗？如果热量也可以，那么声音、磁场等其他物理特性可以转化成电信号吗？

答案也是可以的，所以传感器的材料从金属发展到半导体、电介质 、磁性材料等等各种固体材料，，它的结构很简单，主要是敏感元件和转换元件，顾名思义，敏感元件就是用来感应（检测）外界的信息，转化就是将感应到的信息转化成电信号。

第二代传感器就比第一代丰富得多，不仅种类多，而且功能也越来越多，像我们生活中常见的开关，以前只有手动的，现在有声音感应的、感光的，还有触屏的，用的都是不同的传感器，还有军事领域的雷达也是，有红外线传感器、毫米波雷达，红外线雷达等等，也是不同的传感器。

这些传感器又做成了各种各样的检测设备，传感器也开始进入人类各个领域，这个时候产业界已经认为没有传感器检测各种信息，,那么现代科学技术,就不能得到发展。

但是这还没完，人类对科技的追求是无止境的，各种设备的功能不断增加，对传感器的需求也越来越多，一个设备里面可能要求有多种功能，这个时候可能一台设备就需要安装多种传感器。

比较典型的就是屏幕，以前屏幕只要可以触摸或者滑动就可以操控手机等设备，现在屏幕还需要指纹解锁等功能。

但是呢，要满足这么多功能，就遇到了一个致命的问题：体积太小的设备安装不了很多传感器。

为了解决这个问题，人们就想了个办法，能不能把多种传感器重组下来，集成到同一个传感器里面?于是集成传感器就诞生了，人们把很多个传感器组合在一起或者把传感器和其他元件组合在一起。

比较常见的手机指纹传感器，它是由光、压力、温度等等多种传感器集成的。

但是这依旧没完，后来人们就思考，既然传感器可以和传感器组合，那么传感器能不能和其他高科技结合一下，让传感器性能变得更加优秀一点？

答案也是可以的，于是集成传感器芯片也出现了，它将传感器与小型的芯片等元件组合在一起，这样传感器不仅能感应和转化信号，而且还能处理信号，性能得到提升，这就是第三代智能传感器的前身。

可以说集成传感器的出现，把传感器推向了新的高度。

这个时候的传感器到底有多重要，普通人很难看懂，但是举个例子大家就知道了。

一台手机至少有十几个传感器，一辆高档轿车有200多个传感器、一辆飞机有1000多个传感器、而我们常见的高铁的传感器竟然可以达到5000多个。

传感器隐藏在每一个设备里面，没有它，不管是高铁还是飞机，甚至宇宙空间站都得歇菜，

美国著名杂志《福布斯》做过评选，他们列出改变世界和人们生活的10大科技产品，而传感器列排在首位。

这才有了开头的日本商业界那句话：谁支配了传感器、谁就支配了新时代。

但是你以为传感器的辉煌就到此为止了吗？那你就太小看它了。

传感器的逆袭从未停止，集成传感器是硬件性能的巅峰，但是有些专家还不满足，就在思考既然传感器能集成硬件，那么能不能将软件技术也组合进来？进一步提升再次传感器的性能？

答案依旧是可以，这就是第三代传感器：智能传感器，它集合了软硬件的优势，将传感器的性能再提升一个档次。

如果说互联网时代，传感器与芯片的地位并驾齐驱，那么在物联网时代，专家将传感器的地位再次提高，排在芯片的前面。

2018年美国麻省理工大学在评选全球突破性技术时，将“智慧传感城市” 列为十大最具代表性的技术之一，

说起“智慧城市”，你知道未来十年，它将消耗多少个传感器吗？答案是：400亿个，是不是超出大家的想象？

其实传感城市还不是传感器的终极应用，万物互联才是，专家一致将智能传感器看做互联的基石，

想要互联就需要网络的世界与现实世界实现连接，而传感器就是连接的桥梁，这也是我们普通人的一个机会，谁支配了传感器，谁就支配了未来。

好了，我是熊猫，我们下期见。

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石头扫拖机器人为啥“聪明”，全靠这些传感器

随着近几年扫地机机器人技术的逐步成熟，扫地机器人的性能有了更进一步的提升。在此背景下，越来越多的消费者会选择添置一台扫地机器人解决家居环境的清洁问题。对于市面上繁多的扫地机器人产品来说，在不同的阶段拥有一系列不同配置。一些产品可以达到近3000元的价格，这部分产品相比较于其他产品贵在哪里？是不是真的物有所值？接下来让我们来分析石头科技最新推出的T7S Plus得到答案。

在扫地机器人的发展中，其技术在一路演进，不断的进行迭代升级，从而为消费者打造了越发优秀的体验。现阶段，众多扫地机器人已经使用上了更加精确的避障导航方案，从初代的随机性避障/规划到现阶段越来越多中高端扫地机器人所配备的视觉/ToF/3D 结构光+LDS激光方案组合避障/规划。我们可以看到，越来越多的扫地机器人在以往配备的LDS激光系统之外，还加入了一系列的传感器进行更好的避障、定位。

在扫地机器人的起步阶段，1997年，世界上第一台扫地机器人由伊莱克斯制造面市，在当时，第一代的扫地机器人采用的是随机碰撞式的导航技术，即利用机身与周围物体进行碰撞，在接触到障碍物后进行清扫方向的改变，实现对家居环境的清扫。这是最为原始的扫地机器人工作方式，在现阶段已经基本上被淘汰。

后来的扫地机器人增加了陀螺仪对于运行的距离进行判断，通过引入陀螺仪，扫地机器人有了一定的定位能力，能够为扫地机器人进行家居环境大致位置的确定，但是仍然没有改变其不能精确定位和进行路径规划的缺点，现阶段只有入门廉价机型还在使用这类方案。

在后续的扫地机器人发展上，加入了LDS激光雷达或者视觉图像导航，通过新加入的传感器，可以有效探测扫地机器人在家居环境中的位置，使得扫地机器人产品在清扫时进行有序的规划成为了可能。但是对于中高端产品来说，这些还不能够满足进一步的需求。

以石头科技的T7S Plus为例，面对现阶段用户需求的提升，石头T7S Plus并不是单纯的扫地机器人，而是加入了拖地功能的扫拖一体机器人，能够在一次清洁中完成扫地+湿拖的双重清洁，为用户带来更加省心的体验。

石头T7S Plus也并不只是单独配备LDS激光雷达进行导航，而是还进一步配备了高精度的3D结构光传感器与超声波传感器，能够更好的感知家居环境，实现更加智能化的清洁策略。

石头T7S Plus配备了高精度的LDS激光雷达+3D双结构光，通过LDS激光雷达可以精确的探知家中的范围和较大物体，而3D双结构光会配合石头科技研发的AI避障策略，更好的探知清扫过程中前方出现的障碍物，并且会根据障碍物的大小进行智能的规避。石头T7S Plus通过给更多的传感器配合更加优秀的算法，可以实现对于家居空间大部分障碍的躲避，让用户无需担忧以往扫地机器人在家中无法脱困的问题，使用上更加便捷省心。

除了配备高精度的3D结构光传感器带来更好的避障能力之外，我们提到过，石头T7S Plus还配备了超声波传感器，这一个传感器是起到什么作用呢？

石头T7S Plus配备的超声波传感器会对地面环境进行监测实现对于尾部的擦地模组的控制。石头T7S Plus在目前是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人，在对于地面的湿拖处理上，石头T7S Plus配备了全新的双分区擦地系统，采用高性能无刷马达带动拖布，通过3000次/分钟的高频震动，对地面的污渍进行很好的瓦解。在工作过程中，双分区拖布的震动区负责去污，非震动区负责将污渍带走，双区配合，有效降低了扫拖机器人工作噪音。

石头T7S Plus的超声波传感器会实时监测地面环境，当探测到地毯时，石头T7S Plus会智能抬升机器尾部擦地模组，防止湿拖布和地毯进行接触。也无需和以往的扫拖机器人产品一样在清扫地毯时需要用户对拖地模组进行手动拆卸才能进行清洁。

在其他方面，定位于中高端产品石头T7S Plus也有着一系列的升级，其配备了高达300ml的大容量电控水箱，可以进行精确的出水控制，并且避免了用户需要频繁手动加水的困扰。而在刷头上，石头T7S Plus也将传统的毛刷升级为胶刷，更加耐用，且易于维护清洁，还能有效避免以往毛刷会缠绕毛发带来的困扰，配合2500Pa的大吸力风机，石头T7S Plus的清洁能力是现阶段非常不错的产品。

石头T7S Plus还进一步支持自动集尘，在配备了自动集尘座的情况下，石头T7S Plus可以对清扫的垃圾进行自动收集，免去用户需要频繁处理尘盒垃圾的困扰，在使用上更加省心方面，实现了对于垃圾的“月抛”自由。

可以看到，以石头T7S Plus为代表的中高端的扫地机器人配备了一系列全新的传感器，可以实现更好的避障、路径规划能力，达到对于家居环境更好的清洁覆盖，并且还配备了一系列的全新升级，为用户带来了更好的体验。相信以石头T7S Plus为各位举例之后，大家能进一步明白中高端扫拖机器人为我们带来的便捷体验。值得购买吗？从用户的体验来说，是非常值得购买的。

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