中轴传感器 坦克如何在运动中锁定目标？

坦克如何在运动中锁定目标？

作者：翁宗波

策划：金赫

监制：光明网科普事业部

网友提问：

坦克如何在运动中锁定目标？

坦克在运动中能够锁定目标，依靠的是坦克炮的双向稳定器。双向稳定器由传感器和执行机构组成。传感器用于感知坦克炮的射向因为运动所发生的高低以及方向的改变，这种改变通过电信号的方式传导给计算机，计算机计算出修正指令传达给执行机构，执行机构控制坦克炮做出相应的动作来弥补因为坦克运动所产生的射向改变，以保证坦克炮在运动中指向固定的方向。

作为坦克双向稳定器中最核心的部件—传感器，目前采用的技术就是陀螺仪传感器技术。陀螺仪传感器基于的原理很简单。我们知道儿童玩具地陀螺在高速旋转时，无论你从哪个方向如何用力的抽打它，它不会因为你的力量过大而倒下，只会因为你的抽打而转的越来越快。这是因为一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。因为旋转物体的中轴有这样的特性，所以人们利用这个稳定性发明了陀螺仪传感器，来实现空间的定位。

如图所示就是一个常见的三轴陀螺仪。除了最外侧的框架—陀螺仪帧是固定在底座上外，其余内侧两个框架—万向坐标系均与陀螺仪旋转相连。当陀螺转子旋转时，如果外力想通过操控底座来改变旋转轴的指向是不可能的。当我们以各种方式操控底座时，只会看见陀螺仪会相应的改变万向坐标系与陀螺仪帧的相对位置来保证旋转轴指向不变。

在坦克的双向稳定器中就有一个陀螺仪组。因为陀螺转子旋转时转子的旋转轴不会随着坦克的运动而改变所指的方向，所以可以通过测量中轴与周遭依坦克随动部件之间的偏差来获得炮管的改变量。有了这个数据，就可以稳定炮管，使得炮管无论在坦克如何颠簸的状态下都能够稳定射向。

翁宗波，军事装备科普专家，国防大学工程师，主要从事国内外高科技装备、各兵种主战装备、联合作战战略战术等方面的研究，先后在《解放军报》《中国国防报》《兵器》杂志等军事类报刊杂志发表文章200余篇，个人荣立三等功1次。

MIVICE重磅产品：S200力矩传感器产品介绍

出处 : 麦思动力 作者 : 麦思动力

传感器技术早在十七年前就被美国时代周刊列为“未来改变人类十大新技术之首”。时至今日，传感器技术应用早已覆盖了现代生活的方方面面。

以手机为例，当你拿起手机解锁的那一刻起，实时传感器同步开始工作：拍照需要影像传感器，出门GPS遥感技术帮你导航，无处不在的传感器正悄无声息地改变着我们的生活。在人人都是“半电子人”的新人工智能时代，传感器就是我们的“电五官”。

应用到电助力自行车领域，常见的有速度、踏频、力矩传感器，种类繁多的传感器是电助力产品必不可少的核心技术产品，这其中应用最成熟、可靠安全的便是力矩传感器。

力矩传感器原理

力矩传感器能够实时测量出双脚踩踏力矩的大小，并将力矩信号转化成电磁信号传递给控制器，控制器再根据传感器采集的实时数据精准控制电机的运转。

电机、力矩传感器、控制器是麦思MIVICE三⼤核⼼部件技术。MIVICE S200力矩传感器采用全球独有的非接触式传感专利技术，力矩信号源自材料物理属性，工艺成熟，结构简单，性能稳定可靠。

产品参数

精确稳定 超强可靠性

传感器数据采集的准确性及精确性是保证骑行体验一致性的第一步，也是最重要的一步。

除此以外，作为高频次、长寿命的出行工具，同时又兼具运动属性的电助力自行车无疑要求各部件拥有超高可靠性、安全性及稳定性。

MIVICE S200力矩传感器可应用于五通中轴，永磁设计拥有超强的可靠性及长时稳定性，传感器通过几毫米无接触的间隙就可以测得微小的磁场变化，无触点式感应，不受外界干扰。从原理到技术实现上，确保S200传感器长期精确稳定地运行。

考虑到电助力自行车的户外运动属性，无论是寒冬酷暑，风吹日晒雨林，或是崎岖山林，跋山涉水，作为核心部件的传感器更要经得起极端条件的考验，在经历两百万次荷载循环测试、68个环境温度测试周期、120小时振动测试后，MIVICE传感器信号始终可靠稳定，这样严苛的测试环境远远超过人类可承受的极限。

易安装，免维护

得益于简单的结构和高度集成的隐藏式设计，通过在原有车架更换中轴即可完成S200双边力矩传感器的安装。中轴配件规格可根据厂商要求进行打造，匹配度高。

全球独有的非接触式传感专利技术也决定这此款传感器拥有免维护的特性。业内传统传感器工艺复杂且工艺粗糙，易受外部环境干扰，常常会有退磁、失效、断轴等现象的发生，产品中后期极易产生各类故障及售后问题，令整车厂商苦不堪言。采用具有超强稳定性能的S200力矩传感器，则几乎杜绝了因传感器衰减、失效或受损而导致的问题，售后成本大大降低。

超高性价比

依托德国研发团队多年的技术积淀，同时引进德国成熟的精工制造工艺，建立从采购到交付的全流程高质量管控体系，麦思推出的MIVICES200力矩传感器相比同类产品，性能更优异，更具稳定性，质量更可靠，价格优势明显。

可拓展性强

传感器的应用无处不在，毫不夸张地讲，现代生活的绚丽多彩与方便快捷都离不开传感器。MIVICE所研发生产的扭矩传感器不仅可应用于Ebike动力系统进行力矩测量，还可应用于：电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；污水处理系统中的扭矩及功率的检测；制造粘度计；过程工业和流程工业中。

作为高新技术研发的结晶，MIVICES200传感器在拥有高性价比的同时，具备超强的稳定可靠性能，全球独有的专利技术又使其免维护易安装，低成本享受高科技带来的美好生活，你还有什么理由不选择它呢？

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