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增量传感器 中国银河证券:特斯拉发布二代人形机器人视频 传感器是最大边际增量

发布时间:2024-10-06 00:10:17

中国银河证券:特斯拉发布二代人形机器人视频 传感器是最大边际增量

中国银河证券发布研究报告称,特斯拉发布人形机器人最新视频,展示Optimus-Gen2二代人形机器人。该行认为人形机器人产业化可期,是未来成长大赛道,结合此次视频的增量信息,重点推荐边际增量最大的传感器和执行层面降本空间最大竞争壁垒最高的行星滚柱丝杠。核心标的:传感器,柯力传感(603662.SH)、东华测试(300354.SZ);行星滚珠丝杠,恒立液压(601100.SH)、贝斯特(300580.SZ)。

本文源自金融界AI电报

增量型编码器

增量型编码器

1、增量型编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。

产品特点,体积小,重量起,安装方便,

2路正交输出型号 (A.B)+零位信号

分辨率高达 1000 脉冲,外径 38mm.轴径 6mm。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

参数/Parameter 标准数值/Typ Value

电源电压 /supply Voltage DC 5V/7~24V(±10%)

最大响应频率 /Max.Response Frequency 150 kHz

最大转速 /Max.Rotation Speed(*1) 3000 rpm

最大消耗电流/Max.Current Consumption 60mA(空载/Unloaded

最大上升-下降时间/Max.Rise-Fall Time 200ns(长线驱动/Line Driver

最大上升-下降时间/ax.Rise-Fall Time 1us(其他输出/Other Output Mode)

工作温度 /Operating Temperature -20~85°C(不结冰 /unfrozen)

储存温度 /Storage Temperat .20~85°C(不结冰 /unfrozen)

防护等级 /P Rating IP54

备注/Note

*1 最大响应频率受限于最大转速Max.response frequency is gated by max. rota

speed

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