哈佛h6曲轴传感器在哪 凸轮轴位置传感器的安装位置，工作原理，检测方法

凸轮轴位置传感器的安装位置、工作原理、检测方法

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凸轮轴位置传感器的作用、安装位置

凸轮轴位置传感器（CMP），又称为凸轮轴转角传感器、相位传感器、同步信号传感器、缸位传感器（CYP）、汽缸识别传感器（CIS）、汽缸位置传感器（CID），有的车上还称为1缸上止点传感器（No.1TDC）。

1 作用

凸轮轴位置传感器的作用主要是检测凸轮轴位置和转角，从而确定第一缸活塞的压缩上止点位置。在启动时，发动机ECU根据凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器提供的信号，识别出各个汽缸活塞的位置和冲程，控制燃油喷射顺序和点火顺序，进行准确的喷油和点火控制。

2 安装位置

凸轮轴位置传感器一般安装

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磁电式凸轮轴位置传感器

1 结构

丰田K3-VE发动机使用的是三销磁电式凸轮轴位置传感器，安装于发动机1号进气凸轮轴前端。因为该机型配备可变气门系统，所以凸轮轴位置传感器要进行汽缸识别和检测VVT-i提前角的值两项功能。其安装位置与结构见图1。

图1 磁电式凸轮轴位置传感器安装位置

2 工作原理

1号进气凸轮轴上的前端设置有三个正时销，分别代表60°、180°、360°曲轴转角，根据正时销的输出信号，ECU进行实际凸轮轴位置的检测和汽缸识别，凸轮轴转动时，正时销与凸轮转角传感器间气隙发生变化，从而改变通过凸轮转角传感器的磁通量，凸轮轴每转动一圈产生3个脉冲，输出波形如图2所示。根据来自曲轴位置传感器信号，1号凸轮轴相位被检测，根据这个相位，可变气门正时控制器发挥作用。

图2 凸轮转角传感器输出波形

3 连接电路

丰田K3-VE发动机凸轮轴位置传感器与ECU的连接电路如图3所示。

图3 凸轮轴位置传感器与ECU的连接电路

4 检测方法

（1）电阻检测

冷态时（传感器温度为-10~50℃）凸轮轴位置传感器电阻为835~1400Ω，热态时（传感器温度为50~100℃）凸轮轴位置传感器电阻为1060~1645Ω。

（2）解码器检查

利用DS-21诊断测试仪进行检测，如果凸轮轴位置传感器损坏或相关线路出现故障，会出现故障代码P0340，或闪码14，其原因可能有凸轮轴位置传感器故障、凸轮轴位置传感器线路开路或短路，或者ECU故障。

（3）示波器检测

连接示波器，其输出波形应与图2相同。

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触发叶片型霍尔式凸轮轴位置传感器

1 结构

触发叶片型霍尔式凸轮轴位置传感器安装在发动机进气凸轮的一端，其结构如图4所示。它主要由霍尔传感器和信号转子组成。它被广泛使用于大众轿车上。

图4 触发叶片型霍尔式凸轮轴位置传感器

信号转子或叫触发叶轮，安装在进气凸轮上，用螺栓和座圈固定。信号转子的隔板又叫叶片，在隔板上有一个窗口，窗口对应产生的信号为低电平信号，隔板对应产生的信号为高电平信号。霍尔传感器主要由集成电路、永久磁铁和导磁片组成。

2 工作原理

霍尔元件与永磁铁之间有1mm的间隙，当信号转子随进气凸轮轴一同转动时，隔板和窗口从集成电路与永磁铁之间的间隙中转过。当信号转子的隔板进入间隙时，霍尔集成电路中的磁场被旁路，霍尔元件上没有磁力线穿过，霍尔电压为零，集成电路输出级三极管截止，传感器输出的信号电压为高电位，约4.0V；当信号转子的隔板离开间隙时，永磁铁的磁通经导磁片和霍尔元件集成电路构成回路，这时产生的霍尔电压约为2.0V，集成电路输出级三极管导通，传感器输出的信号电压为0.1V，为低电位。

发动机工作时，曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器产生的信号不断地输入ECU。当ECU同时接收到曲轴位置传感器大齿缺对应的低电位信号（15°）和凸轮轴位置传感器窗口对应的低电位信号时，可以识别出1缸活塞在压缩上止点、4缸活塞处于排气行程，并根据曲轴位置传感器小齿缺对应输出的信号控制点火提前角。由于凸轮轴位置传感器与曲轴位置传感器同时输出信号，凸轮轴位置传感器信号作为判缸信号，因此凸轮轴位置传感器也称为同步信号传感器。

3 电路连接

霍尔式凸轮轴位置传感器与ECU的连接电路如图5所示。该传感器G40导线连接器有三个接线端子，1为传感器电源正极端子；2为传感器信号输出端子；3为传感器电源负极端子。这三个端子分别与ECU的62、76和67端子相连。

图5 霍尔式凸轮轴位置传感器与ECU的连接电路

4 检测方法

当凸轮轴位置传感器出现故障时，ECU可以检测到故障信息，使用VAG1551或VAG1552故障诊断仪可以读取传感器的故障码。故障码显示出凸轮轴位置传感器有故障时，可以用万用表检查传感器电源电压和导线电阻进行故障的判定和排除。

❶ 检测传感器电源电压

断开点火开关，拔下传感器导线连接器插头，用万用表的正、负表笔分别与连接器1与3端子相连接，接通点火开关时，电压应为4.5V以上。若电压为零，说明线束存在断、短路，或ECU有故障；当断开点火开关后，应继续检查导线是否存在断路或短路。

❷ 检测导线电阻

用万用表的电阻挡检查传感器的1端子与ECU的62端子、传感器的2端子与ECU的76端子、传感器的3端子与ECU的67端子的电阻值，各导线间电阻值应不大于1.5Ω。若电阻过大或为无穷大，则说明线束接触不良或导线断路，应进行维修或更换线束。

再用万用表电阻挡继续检查传感器连接器端子1与2、3端子间电阻，或检查ECU的62端子与76、67端子间电阻，测得的电阻均应为无穷大。若阻值不是无穷大，则说明导线存在短路，应进行更换。

【行业】曲轴位置传感器的类型、安装位置、检测方法

曲轴位置传感器是汽车上重要的传感器之一，英文缩写为CKP，又称为曲轴转角传感器。曲轴位置传感器一旦出现问题，汽车发动机的经济性能和加速性能均会受到很大的影响，严重时还会导致发动机无法启动。

曲轴位置传感器是能够为发动机电子控制单元（ECU）提供一组信号的装置，这一组信号分别为1°信号、上止点信号和判缸信号。

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曲轴位置传感器的功能与类型

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发动机电子控制单元（ECU）根据曲轴位置传感器提供的信号，确定曲轴所处的位置，保证喷油正时与点火正时的精确进行；同时，曲轴位置传感器中的1°信号也为发动机转速信号，发动机电子控制单元（ECU）根据空气流量计信号和发动机转速信号确定基本喷油量。

根据结构的不同，曲轴位置传感器主要有磁感应式曲轴位置传感器、霍尔式曲轴位置传感器与光电式曲轴位置传感器三大类。下面列出了部分品牌汽车使用的曲轴位置传感器情况。

磁电式： 乐驰（上汽通用五菱）；长安奔奔（长安汽车）；F0与F3（比亚迪）；哈弗（长城汽车）；凯越（上海通用）；本田雅阁、本田锋范、本田奥德赛

霍尔式： 五菱荣光（上汽通用五菱）；长安之星（长安汽车）；名爵与荣威（上汽集团）；波罗（上汽大众）；捷达（一汽大众）；奥迪A6、奥迪A4、大众高尔夫、大众朗逸；别克君威（上海通用）、英朗（上海通用）；日产奇骏、日产

天籁、日产阳光、丰田凯美瑞、丰田卡罗拉、丰田锐志

光电式： 索纳塔（韩国现代）

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安装位置与信号盘的特点

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曲轴位置传感器的安装位置通常都设置在与曲轴转速相关的部位，如曲轴上、凸轮轴上、分电器内或飞轮上等，随曲轴一起旋转。但曲轴位置传感器中的判缸信号一定安装在凸轮轴上或分电器内（奇数缸发动机可以安装在曲轴上） 。曲轴位置传感器安装在不同位置时的示意图如下：

安装在曲轴前端 ▼

安装在分电器内 ▼

安装在飞轮壳体上 ▼

安装在气缸体中部 ▼

信号盘的特点：

无论是哪一种类型的曲轴位置传感器，具体产生1°信号、上止点信号还是判缸信号，都是由传感器的信号盘形状决定的。如果信号盘上只有一个齿或一个光孔，或者是霍尔式曲轴位置传感器只有一个窗口，这个信号盘产生的信号一般为判缸信号，当然该信号盘还要满足安装在分电器内或凸轮轴上。如果信号盘上有许多相同的齿、光孔或窗口，这个信号盘产生的信号一般为1°信号。

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曲轴位置传感器故障对发动机的影响

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无1°信号或信号很弱：

如果曲轴位置传感器故障导致无1°信号或1°信号很弱，则发动机电子控制单元（ECU）将无法确定曲轴所处的位置，而且不能准确地发出点火指令。由于发动机电子控制单元（ECU）得不到1°信号，则发动机无法启动。

无判缸信号或信号很弱：

如果曲轴位置传感器故障导致无判缸信号或判缸信号很弱，对发动机的影响还要看判缸信号具体起什么作用。如果判缸信号仅是喷油基准信号，而不是点火基准信号，则发动机可以启动工作，故障现象不明显，但对发动机的经济性和动力性有一定影响。

无上止点信号或信号很弱：

如果曲轴位置传感器故障导致无上止点信号或上止点信号很弱，也要看上止点信号具体起什么作用。一般来说，上止点信号都作为点火基准信号。所以，无上止点信号或上止点信号很弱，发动机将无法启动。

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曲轴位置传感器检测的几种方法

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检测自身电阻：

采用万用表电阻挡，检测曲轴位置传感器本身的电阻值，但这种检测方法仅适用于磁感应式曲轴位置传感器，对于霍尔式或光电式曲轴位置传感器，由于它们的内部往往设置有整形电路，故检测电阻往往很难进行准确判断。

检测信号电压：

采用万用表电压挡检测曲轴位置传感器输出信号电压。但这种检测是在根据电路图及信号波形分析的情况下进行的。当发动机转速发生变化时，磁感应式曲轴位置传感器信号峰值电压和频率发生了变化，发动机转速越高，信号峰值电压和频率都变大，万用表检测到的信号电压也会随之变大。对于光电式和霍尔式曲轴位置传感器，它们的信号峰值电压和占空比不会随发动机转速变化而改变，只是频率发生了变化，采用万用表检测其信号电压时，信号电压将不变，这一点必须注意到。

检测输出波形：

采用示波器来检测曲轴位置传感器的输出波形，这种检测可以直观地看到传感器的波形情况，磁感应式曲轴位置传感器的输出波形一般为锯齿波；而光电式与霍尔式曲轴位置传感器的输出波形为方波。

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霍尔式曲轴位置传感器的通用检测与维修方法

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在对霍尔式曲轴位置传感器进行检测之前，应先检查其连接导线是否牢固，尤其是导线的插接件较易灌入泥水等杂物而导致接触不良或短路。

连接电路与引脚功能说明：

曲轴位置传感器与发动机电子控制单元（ECU）之间用3根导线相连接，如下图所示。一根是传感器的电源线A；另一根是传感器的输出信号线B；还有一根是传感器的接地线（即搭铁线）C。

供电检测：

拔下传感器插头，打开点火开关，采用万用表检测插头上电源端子与搭铁之间的电压应为8V或12V（根据车型不同而不一样）。若无电压，则应检查霍尔式传感器到ECU之间的线路及ECU上相应端子上的电压，ECU相应端子上如有电压，则为传感器至ECU之间线路断路；如ECU相应端子上无电压，则为ECU有故障。

输出电压的检查：

将拔下的传感器插头重新插好，启动发动机，采用万用表检测霍尔曲轴位置传感器输出端子的信号电压，正常值为3~6V。若无电压，则为传感器本身的问题，应修理或检查更换。

输出波形的检查：

也可通过检查传感器信号输出端电压的波形，来确定传感器本身是否损坏。如无信号或信号异常，则说明传感器有问题。

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