沿墙传感器 石头扫拖机器人P10S Pro评测：“扫拖双臂”加持，室内清洁全覆盖
石头扫拖机器人P10S Pro评测：“扫拖双臂”加持，室内清洁全覆盖
【宅秘】如今，扫地机器人早已不是什么新鲜产物，并且随着技术的发展，扫地机器人也不仅仅局限于清扫地面，产品也实现了扫托一体。同时，由于基站的出现，曾经需要用户频繁介入倒灰尘、清洁拖布等步骤也变的不再繁琐。
虽然现在市面上的扫拖机器人功能都能对地面进行深度清洁，但在细节体验上，仍存在一些让用户不满意的痛点。比如，在面对干湿混合垃圾时出现，又或者针对死角区域无法实现清洁的全面覆盖。
不过，时间来到了2024年，这些问题也变的不是问题了。日前，石头科技发布了全新一代自清洁扫拖机器人P10S Pro，它吸引人的点在于能力的创新，例如“双伸缩机械臂”、“动态洗布2.0、 “智控双升降模组”等等功能，改善了用户使用上存在的痛点，还凭借进阶的RRmason 11.0带来的AI省心模式，说它是近些年来“懒癌患者”们最中意的产品也不为过。
对于扫地机器人来说，其对于像灰尘、纸屑这样干垃圾的清洁，主要依靠其吸力大小决定。就目前来看，市面上的产品吸力大都集中在5000-8000pa，而石头P10S Pro吸力最高可达到11000pa，别说日常的纸屑毛发了，哪怕深入地毯深处的灰尘，都能被轻松吸入。
当然，大吸力只是提升清洁能力的一方面，产品在细节方面的设计，更能提升用户的体验，要提高清洁力当然不能只靠“强劲动力”，细节设计很关键。石头石头P10S Pro，采用了创新螺旋双胶刷，并且通过斜向螺旋设计搭配大吸力，显著提升快了清洁能力，并且在面对毛发时，主刷缠绕毛发后两端收集并自动刀片切割，随后双滚刷吸进尘盒，减少毛发缠绕困扰。在体验石头P10S Pro这段时间，没有出现毛发缠绕的问题，也避免了频繁清理主刷的困扰，还是比较顺心的。
其实，在市面上大多数产品在面对平整区域时，都有着不错的清洁能力，而一旦遇到了死角、边角等区域时，就显得无能为力了。而石头P10S Pro上的“双伸缩机械臂”，完美解决了这一痛点问题。
（边刷外扩）
不仅拖布能够实现与墙角自动探出，在清扫模式下，沿墙传感器识别到沿边后，边刷也会向外探出，实现对墙角、贴边区域的清洁，“双伸缩机械臂”的存在，彻底解决了过往扫拖机器人存在的痛点问题，不论是清扫还是洗拖模式，都能实现对家庭清洁的全面覆盖。 值得一提的是，机械臂的探出十分精准，在使用过程中不仅在遇到墙壁时会精准的探出，向遇到地毯时，它会主动缩回，避免拖布弄湿地毯。
（拖布外扩）
此外，石头P10S Pro还具备智能复拖能力，通过对拖布脏污程度，进行判读是否进行复洗、复拖。在实际体验中，产品面对一大滩污渍时，石头P10S Pro会在来回两次之内将地板打扫得干干净净。在清理完该区域后，石头P10S就会立刻返回到基站对抹布进行清洁，如果检测到地面还不够干净，会在清理完拖布后再拖一次。复洗、复拖功能的存在既保证了拖布的洁净程度，也提升了对室内清洁时的效果。
此外，在针对复杂家居环境时，石头P10S Pro的拖布模块可实时升降，在遇到不同高度的地面时可自动匹配高度清洁，比如遇到地毯这类纺织家居时会自动抬起拖布防止二次污染。
实际上，动态机械臂已经算不上什么新的技术，但是石头科技将其扩展能力提升到边刷上，让产品不论是清扫、还是扫拖时都能对室内边角区域的清洁进行全覆盖，对于用户来说，这极大程度上提升了其使用扫拖机器人时的使用体验。
动态洗布2.0 +快速烘干 基站能力再升级
产品清洁能力对于智能清洁设备的重要性不言而喻，尤其是随着基站的出现，让扫地机器人拥有了不错的自清洁能力。因此，消费者对于扫地机器人的考核不仅局限于地面清洁，机身清洁如何同样重要，而这考验的便是其基站能力的强弱。
整体来看，石头P10S Pro的基站体积并不算大，但是其在硬容量上没有缩水。4L+3.5L的水箱容量加上2.7L的集尘袋，大幅度减少了人为清理机器的频率。同时，如果家中有合适的空间，也可以选择自动上下水版本，从此直接告别手动换水，进一步简化家庭清洁流程。
除了换水、积尘，石头P10S Pro的基站为其提供充电、自清洁、补水、烘干等多项功能。而这些才是其核心功能，比如在自清洁方面，石头P10S Pro为了给用户提供更强大的保证，它能够自己分辨拖布的脏污程度判断是否需要进行复洗，还能让用户自主选择常温、温热、热水三种洗布方式，最高可以达到60℃高温除菌洗。
经常做家务的消费者肯定知道，在清理带有油污或是各种杂质的锅时，用热水清洗干净的效率远比冷水高出不少，对于扫拖机器人的拖布也是如此。因此，热水洗意味着，那怕是清理了重油污区域，高温自清洁依然能够对拖布进行高效率清洁。
在清洗完后，石头P10S Pro的基站还会通过双向热风烘干对拖布和基站进行全方位烘干，另外用户也可在APP中设置不同的烘干模式，想要节省时间可选择快速烘干模式，同时，APP设有2h、3h、4h三种烘干时长，满足了不同用户的使用需求。
AI加持催化省心模式，真正实现“解放双手”
自扫地机器人诞生以来，“解放双手”都是其一个重要的宣传方向，但市面上的大多数产品，都无法实现真正意义上的“解放双手”。而在最新的石头P10S Pro身上，我切实体验到了什么叫做解放双手。
扫地机器人想要进行清洁工作，第一步便是“绘图”，石头P10S Pro基于结构光＋RGB视觉模组，能快速构建家庭环境的地图。同时，在强大的智能避障和自动导航能力加持下，能够轻松避开清洁路径中的障碍，并在APP可显示障碍物实景图片。根据官方介绍，它最高可识别20类62种物体类型。事实确实如此，在体验过程中，地面上的插线板、桌椅、鞋子等等都能轻松识别。
快速的地图绘制以及壁障能力只是它智能化的一个体现，得益于最新的RR mason11.0系统，让石头P10S Pro拥有了强大的AI能力，在选择AI省心模式后，机器会根据使用习惯，结合AI识别的房间类型、地面材质等，对不同房间智能生成清洁参数，主动设置最适合的清洁方式，搭配上语音唤醒启动，真正意义上实现了“解放双手”。
写在最后：总的来说，石头P10S Pro不仅在地面清洁上表现出色，也在设计和功能上以用户需求出发，解决了长久困扰着消费者的清洁痛点。同时，在智能化方面也更进一步，AI省心模式搭配远场语音启停，再结合强大的自清洁能力，真正意义上实现了“解放双手”。
它的出现，无疑将为扫托机器人市场带来新的变化，同时也为用户带来了更高效、便捷的清洁方式。如果你正在寻找一款能够满足你精致清洁需求的产品，那么石头P10S Pro扫拖机器人是你的不二之选。
石头P10S扫拖机器人体验：胜在智能好用，强在价格亲民
经过多年的技术迭代后，扫地机器人早已不是什么高科技新鲜产物，亲民的价格和优秀的清洁能力让它走进了千家万户，说它是近些年来「懒癌患者」们最中意的产品也不为过。因为不同于传统的扫把拖把、洗地机等清洁方式，如今的扫拖机器人完全可以做到不用人去干涉，定时定点地打扫家中。
不过，扫拖机器人还无法完全解放双手，依然需要定期清理、维护机器人，在这样的痛点下，很多厂商都在努力研发更人性化的扫拖机器人。 作为国内扫拖机器人的领头羊企业之一，石头科技于近日推出了一款性价比和产品力皆拉满的产品——石头P10S，给市场带来了新的解法。
（图片来源：雷科技摄制）
作为石头科技2024年的首批新品，石头P10S定价3299起，属于普惠型的智能扫拖机器人产品，不过，石头P10S却融入了多项隶属于高端产品的黑科技。
小基站不占空间，且「五脏俱全」
扫拖机器人为了尽可能容纳更多的清/污水和垃圾，都在将基站体积做得越来越大，甚者在占地面积上超越了一张小茶几，这让原本可用面积就不多的客厅变得雪上加霜，这也是我很长一段时间更青睐小尺寸洗地机的原因之一。
（图片来源：雷科技摄制）
石头P10S的基站体积小得远超我想象，宽度和高度适中，厚度相比友商们的基站要薄不少。「麻雀虽小五脏俱全」，石头P10S基站的最上方是两个高达5L的清水/污水箱， 这个容量大幅 降低了我 加水和倾倒污水的频率，另外如果 家中 方便的话也可以选择自动上下水版本，从此直接告别手动换水。
（图片来源：雷科技摄制）
往下看，在石头P10S的基站能看到一块可轻易拆卸的磁吸挡板，内部是集尘袋，按照家庭日常的清洁任务来看，两个月不倒垃圾不是问题。石头在包装盒内附赠了一个备用的集尘袋，当两个都用完后可到官方商城购买（55元/2个）。
再往下就是石头P10S的「家」了，基站为其提供充电、自清洁、补水、烘干、集尘等多项功能。
（图片来源：雷科技摄制）
自清洁模拟洗衣机，细节设计好玩又实用
石头P10S在自清洁环节中加入了很多既有趣又实用的功能，例如清洗拖布这一部分，其将整个流程分为预洗、漂洗和脱水三个阶段，听起来与洗衣机十分相似。而且根据拖布不同的脏污程度自动匹配相应的转速、用水量。
差点忘了，石头P10S在清洗时使用的是清洁能力更强的热水，经常做家务的读者们肯定清楚，在清理带有油污或是各种杂质的锅时，用热水清洗干净的效率远比冷水高出不少，对于扫拖机器人的拖布也是如此。
在清洗完后，石头P10S的基站还会通过双向热风烘干对拖布和基站进行全方位烘干，另外用户也可在APP中设置不同的烘干模式， 想要节省时间 可选择快速烘干模式，如果怕打扰到家人休息 则 可选择安静烘干模式。
（图片来源：雷科技摄制）
石头P10S延续了石头以往产品安装/拆卸简单的体验，充电基座只需将底板安装好即可，并且采用的是卡扣安装方式。机器人本体内的尘盒同样也采用卡扣设计（并印有图解），且支持直接水洗，省去了很多后期维护的工作。
（图片来源：雷科技摄制）
石头P10S支持自动集尘，在大部分情况下我们不必去管尘盒的干净与否，但如果机器人吸入了体积较大的异物或是一些难以清理的物体，还是要及时清理干净。
（图片来源：雷科技摄制）
除了集尘袋、拖布这类耗材产品需要定期更换外，石头P10S在整个工作流程中几乎不需要用户操任何心，使用成本和上手门槛极低。
不省心的机器人不是好的智能清洁设备
智能清洁产品是雷科技重点关注的类目，之前小雷（ID：leitech）也体验过多款扫拖机器人，除了国内外主流品牌的新品外，还曾自费购买过一台四千多元的旗舰产品，不同产品各有优缺点。
比如这台自购的产品，使用不到三个月后我就将它挂上某二手平台，原因很简单：它很好用，但不够聪明。不够聪明指的是它经常会卡在一些边边角角上，一卡就是一天，等到我回到家后发现，地没扫干净，机器人也没电了，这时候我会觉得这智能机器人有些傻乎乎的。
（图片来源：雷科技摄制）
小雷认为，决定扫拖机器人使用体验的不只是 清洁本身 ，还有强大的智能避障和自动导航能力 。 一款出色的扫拖机器人必须要学会智能 避障，既 避免碰坏家具家居设备也不能 被障碍物困住 ，且要最大程度 做到高覆盖的清洁效果。
石头P10S搭载了其最新的RR mason11.0系统和Reactive Tech融合式避障技术，不论是避障还是实时更新家中地图的速度都有了质的提升。
（图片来源：雷科技摄制）
在建图中，我选择的测试场景总面积大概在50㎡左右，且客厅中有沙发、餐桌、电视柜以及各种桌椅作为阻挡，但石头P10S只用了不到三分钟就完成了建图。
如果你担心简单的建图流程难以覆盖家中「复杂」的环境，也可在地图选项中选择Matrix地图，其能结合手机上的ToF传感器对家中地图进行进一步的完善。
（图片来源：雷科技摄制）
建图速度提升与石头P10S正面搭载了避障传感器有关，它的底部设有四颗悬崖传感器，能实时辨别前方的路况是否有凹陷，是否有滚落台阶的危险。再配合结构光精准测距、碰撞传感器和沿墙传感器，石头P10S支持Reactive Tech融合式避障，能智能识别门槛、标注门槛，以及自动添加禁区，进而避免一些不必要的麻烦，更是确保了在清洁过程中能够有效规避障碍物，提高清洁效率。
（图片来源：雷科技摄制）
用户家中的家具摆放方式并不是一成不变，可能今天椅子放在这个角落，第二天就移到厨房门口去了，有时候收到了大的快递箱子也会先放在客厅……面对这种可能变化的地形与陈设，石头P10S通过内置的RR mason 11.0算法自动规划处一条更加合理高效的路线。
（图片来源：雷科技摄制）
在清扫中我曾站在石头P10S的必经之路上充当「人肉障碍物」，它选择了一条能够避开我的路线，而当我离开后它也能识别并自动清洁了我原来站立的区域，由此可见它具备“实时动态智能规划”能力。
值得一提的是，石头P10S的拖布模块可实时升降， 在遇到不同高度的地面时可 自动匹配 高度清洁， 比如 遇到地毯这类纺织 家居时 会自动抬起 拖布 防止二次污染，最重要的是在遇到「复杂」的环境也会自动升起以免被卡死。
作为新时代的智能扫拖机器人，石头P10S怎么可能不支持APP控制呢？除了常见的清洁、返回基站、自定义清洁模式等等外，我也可以通过APP设置清洁偏好、选区清洁、定时清洁、实时加扫、跳过区域、饭后清洁等功能，相当全面。
（图片来源：雷科技摄制）
为了让扫拖机器人更「聪明」，石头 的确 下了血本 ，除了传感器的“堆料”外，更有大量的算法积累优化，以及独具匠心巧思的细节设计，进而实现了 极为精准的障碍物识别及「越野」能力，拥有“指哪打哪”的特性，还能不断完善清洁地图，真的很省心。
干净与否，是智能清洁设备的“核心价值点”
终于到了最关键的清洁能力部分了，毕竟判断一台扫拖机器人到底实不实用，最重要的还是看它的清洁能力。如果一台机器人再智能再人性化，如果连最基本的清洁能力都不及格的话，我也很难给它一个好的评价。
（图片来源：雷科技摄制）
扫地机器人的吸力是衡量其清洁能力关键指标之一，不少消费者在选购相关产品时都会优先关注其吸力方面的数据。目前市面上绝大多数扫拖机器人的吸力都集中在5000-6000Pa，而石头P10S在开启MAX+模式的情况下最大吸力可达7000Pa，别说日常的纸屑毛发了，大部分垃圾都能被轻松吸入。
要提高清洁力当然不能只靠“强劲动力”，细节设计很关键。石头P10S的全胶质主刷采用了斜向螺旋，在清扫到毛发时候会将其运到主刷边部的储毛仓，减少毛发缠绕的问题，我在使用石头P10S时几乎没有出现毛发缠绕的问题，还是比较顺心的。
（图片来源：雷科技摄制）
在面对纸屑这些细小垃圾时，石头P10S能够在不到半秒的时间内就清理得干干净净，搭配高速双旋转的擦地次数，还能把地板擦得一尘不染。
（图片来源：雷科技摄制）
而在面对一大滩油污时，石头P10S会在来回两次之内将地板打扫得干干净净。在清理完该区域后，石头P10S就会立刻返回到基站对抹布进行清洁，如果检测到地面还不够干净，会在清理完拖布后「重返战场」再拖一次。
（图片来源：雷科技摄制）
在去年发布的石头P10 Pro上，石头为其配备了一项名为动态机械臂的技术，能够自动伸缩拖布，从而能清理到之前被选择性遗忘的各种死角区域。
（图片来源：雷科技摄制）
而这项旗舰技术也是被沿用到了石头P10S上，简单来说P10S在检测到自己正处于墙边时，会自动把底部的拖布向外伸出，乍一看还蛮有喜感，但确实能清理干净那些边边角角的垃圾。
（图片来源：雷科技摄制）
机械臂的存在还能带来另一个优点：转向更加灵活。普通的扫拖机器人拖布都是完全固定的，在遇到桌脚时会出现剐蹭甚至是直接卡住的情况，而可伸缩的机械臂给予石头P10S更强的避障能力：探测到家具时，机器人就能用动态机械臂将拖布调整到适合的位置进行清扫工作，完全不用担心家具会对机器人的清洁工作造成影响。
（图片来源：雷科技摄制）
虽说动态机械臂在扫拖机器人市场中并不是什么特别新鲜的技术， 但能够像石头这样将这一旗舰技术下放到亲民级产品的厂商确实是少之又少， 希望在石头的「带动」下，更多厂商可以将高端旗舰产品上的好技术带到入门级产品当中，让更多的消费者享受到科技所带来的乐趣，“普惠”也是科技原本的意义。
结论：石头P10S胜在好用，强在亲民
优点：
1、避障能力强悍，不用担心被卡死，几乎没有出现过差错；
2、清洁能力不错，搭配动态机械臂进一步提升了清洁效率；
3、不断丰富的地图和会实时变更路线能让人感到它的智能性；
4、自清洁能力强悍，在日常使用时几乎没有人工介入环节；
缺点：
1、基站的设计不是太美观。
前文提到，我一直不愿意买扫拖机器人是因为它们不够“聪明”，而石头P10S的整个流程都以“智能”为核心来提升我们的使用体验，它会思考什么时候应该把“腿”伸出去清洁、什么时候该回到基站里“洗澡”、不同区域需要清洗几次以及分别采用什么模式等等，这样一款会思考又能彻底释放用户双手的扫拖机器人，或许体现的是AI清洁机器人的方向。
（图片来源：雷科技摄制）
特别值得一体的是，石头是为数不多将热水洗、重污复洗、动态机械臂边拖、动态智能复拖等诸多“高档”功能下放到3000元价位段的厂商。
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Sora背后的大模型技术，终将被应用在诸多智能硬件上，包括但不限于手机、PC、Watch、电视、智能清洁机器人、服务机器人、XR设备，因此，2024年也被称为AI硬件元年，魅族、OPPO、联想、AMD、吉利、小鹏等科技大厂都在开工第一天宣布入局，雷科技在《OPPO魅族小鹏吉利集体梭哈，2024年成“AI硬件元年”？》一文已深入解读。
体验了石头P10S后，小雷认为大模型技术必将与智能清洁设备结合形成“AI清洁设备”，它们可通过更好地理解和建模现实世界，提供真正智能的清洁服务。 在理念上石头P10S有那味了，期待石头科技未来在大模型技术加持下可以提供更强大的智能清洁系统。
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