磁导引传感器 AGV磁导航传感器原理简介：
AGV磁导航传感器原理简介：
以JH-06型传感器为例，磁导航传感器安装在 AGV 车体前方的底部，距离磁条表面 10~30mm，磁条宽度为 30~50mm，厚度 1mm，JH-06型磁导航传感器利用其内置的 6 个采样点，能够检测出磁条上方 100gauss 以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，当采样点采集到磁场信号时，该路信号就会输出低电平，而没有采集到磁场信号的信号输出则为高电平。AGV 运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 1~3 个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于JH-06 型 AGV 磁导航传感器的偏离位置，当 AGV 的行驶与导引轨迹一致时，由于此时磁导航传感器正好处于磁条轨迹的上方，传感器正中间的检测元件测得的磁感应强度最大，因而中间的霍尔开关传感器输出低电平信号，控制器 I/O 口采集到这几路信号，比较发现当前AGV 处于路径中间，控制器将不对该输出信号进行处理，AGV 保持原行驶轨迹；当 AGV偏离磁条轨迹时，由于检测到最大磁感应强度的霍尔开关传感器不再处于磁导航传感器的中间，传感器将该低电平信号输出至控制器，控制器 I/O 口采集到这几路低电平信号，比较发现当前 AGV 位置与路径位置有所偏差，据此 AGV 控制系统自动做出调整，控制电机驱动器，使电机差速纠偏，确保 AGV 沿磁条前进。
JH-06 型磁导航传感器内置 6 个采样点，相邻采样点间间隔 20mm，若提高采样点个数或者减小采样点间间隔，将在一定程度上提高 AGV 的导航精度。
明治传感 丨 磁性传感器在大型AGV中的应用
近年来，作为自动化生产的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多生产加工领域。
AGV全称Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
之前小明分享过明治传感的明星产品——激光雷达AS系列在AGV上的定位及导航经典应用
本期小明就为大家分享另一方向——磁性传感器在大型AGV中的应用~
电磁感应式AGV引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称需要安装两个磁性传感器，根据它们所接收的电磁信号的强度差异来反映AGV偏离路径的程度。
选型推荐
1、选用明治磁性传感器MR-P25系列，AGV的自动控制系统根据传感器所接收的电磁信号强度偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪；这种电磁感应引导式导航方法尤其适用于大中型AGV；
2、灵敏度极高，可同时检测S极与N极；
3、传感器检测与检测面垂直的磁场，工作曲线如图所示，工作点处于工作曲线陡峭的部位，因此即使是很小的行程的气缸也可以检测到，并长期使用也能保持工作稳定
产品参数
志奋领是工业级光电技术和AI传感专家，国家专精特新小巨人企业，明治传感AKUSENSE和明治传感器MEIJIDENKI是旗下的全资品牌。从精密定位到位移测量，从AI图像识别到区域安全方案，超60个国家的16000家制造商、供应商和集成商选择了我们的产品。
这里汇聚了一批业界资深的科学家和工程师，以志奋领精神重新定义“中国制造”新高度，每一次的创新都在践行感焕万物的理想，每一次的应用都是焕然新生的智造新体验。
明治之选，智造之悦。
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