避障传感器 美的申请避障传感器抗干扰专利，保证避障传感器的表面存在灰尘时，依然能够进行有效避障

美的申请避障传感器抗干扰专利，保证避障传感器的表面存在灰尘时，依然能够进行有效避障

金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，广东美的制冷设备有限公司申请一项名为“避障传感器抗干扰方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117665955A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种避障传感器抗干扰方法、装置、设备及存储介质，属于红外传感器技术领域。本发明通过记录预设周期内避障传感器的平均测量值；根据所述平均测量值和所述避障传感器的基础数值判断所述避障传感器的表面是否存在灰尘，所述避障传感器基于所述基础数值进行障碍检测；以及若存在，则根据所述平均测量值对所述基础数值进行调整，通过对避障传感器的表面进行灰尘检测，当避障传感器的表面存在灰尘时，通过调整避障传感器的基础数值，保证避障传感器的表面存在灰尘时，依然能够进行有效避障。

本文源自金融界

大疆Air 3评测：双主摄、46分钟续航、全向避障的准旗舰无人机

大疆Air系列无人机，平衡了便携性和画质，让对画质有更大需求同时希望无人机便携的用户有了选择。在大疆Air 2S发布了两年时间之后，大疆Air 3来了。这一次大疆Air 3带来了4800万像素双主摄系统，46分钟的续航时间、DJI O4图传以及全向避障等多方面的全面提升。尤其是新增加的3倍中长焦镜头，同样是主摄的设计，让用户不仅可以拍摄出“压缩感”，也更利于在旅途中拍摄人这个主体。

大疆Air 3分为普通版和畅飞套装，上市售价是6988元起，与Air 2S基本一致（大疆Air 2S上市售价是6499元起）。这个价格依然与Mini、Mavic 3两个系列形成鲜明的差异，用户可以根据自身的使用需求和心理价位来选择不同的系列体验航拍。

大疆Air 3畅飞套装（带屏遥控器版）的包装

大疆Air 3畅飞套装（带屏遥控器版）的单肩背包

大疆Air 3畅飞套装（带屏遥控器版）的全部内容

我们拿到的版本是大疆Air 3畅飞套装（带屏遥控器），里面包含了一个单肩背包（与Mavic 3系列是同款），一台大疆Air 3无人机，三块全新的智能飞行电池，一个全新的充电管家，一个全新的DJI RC 2带屏遥控器，一根数据线，三套桨叶，以及一份说明书。

大疆Air 3相比Air 2S可谓全面的升级，通过上面的表格我们可以清晰的看到主要性能参数的对比。此外，大疆Air 3是除Mavic 3系列，首款支持多焦段航拍以及首款采用全向避障的无人机，并且搭配了第一次亮相的DJI O4图传系统以及DJI RC 2带屏遥控器。

其它大疆Air 3的核心性能参数：

起飞重量：720克

尺寸：折叠（不带桨）：长 207 毫米，宽 100.5 毫米，高 91.1 毫米展开（不带桨）：长 258.8 毫米，宽 326 毫米，高 105.8 毫米

最大上升速度：10米/秒

最大下降速度：10米/秒

最大水平飞行速度：21米/秒（海平面附近无风，欧盟地区为19米/秒）

最大起飞海拔高度：6000米

最长飞行时间：46 分钟（在无风环境下，飞行器关闭APAS、关闭AirSense、相机参数调整为1080p/24fps、关闭录像模式，于海平面高度以28.8公里/小时的速度向前飞行至剩余0%电量测得，仅供参考，实际飞行时请留意APP提示）

最大续航里程：32公里

最大抗风速度：12米/秒（6级风）

看到这是不是已经对大疆Air 3有了浓厚的兴趣，接着我们就正式开始关于大疆Air 3无人机的评测和介绍。

外观：双主摄系统辨识度高

暌违两年，大疆Air 3终于来了。相比大疆Air 2S，大疆Air 3在整体外观造型上并没有太大的变化，但是细节之处有了诸多优化和改变，我们先从外观来看看这款新品。

大疆Air 3的折叠收纳状态

大疆Air 3依然具备折叠状态，折叠之后的体积比Mavic 3系列要小很多，但是与Air 2S并没有明显的差别。重量上大疆Air 3约720克，大疆Air 2S约595克，增加了双主摄系统和更大尺寸规格的电池之后，重量增加是必然的。

折叠时这个凹槽可以卡住上面的桨叶

有个小细节要提一下，大疆Air 3的机身顶部设计了一左一右两个小凹槽。在折叠状态下，这两个凹槽刚好可以卡住上面的桨叶。当然只是简单的卡住，剧烈晃动机身还是可以将桨叶甩出凹槽，但是我们在装包收纳的时候还是起到了一定的固定保护作用。

大疆Air 3的展开状态

展开以后，大疆Air 3的尺寸就要比Air 2S大一些了，因为四个机臂的长度都要比Air 2S更长一些。支架支撑的位置等细节，倒是没有改变。不过根据机身底部上的贴纸信息，可以看到大疆Air 3也进行了更好的静音处理。

大疆Air 3的桨叶

大疆Air 3的桨叶也配备了最新一代的型号，桨叶的尺寸更大，同时桨叶末端是橡胶设计，可以有效的防止刮伤和切割的意外发生。更长的机臂、更大尺寸的桨叶，意味着大疆Air 3整体的空气动力学也有了明显进步，可以实现更经济的飞行，延长航拍续航时间。

大疆Air 3的卡槽和接口

大疆Air 2S的卡槽和接口设计在机身底部，如果是收纳状态使用上会比较不方便。大疆Air 3的卡槽和接口设计在机身尾部，并且有统一的保护盖，更符合现在大疆的整体设计语言。另外，大疆Air 2S的电池拔出方向是向上，而大疆Air 3也改为统一的尾部后插式设计。

影像：4800万像素双主摄，创作更自由

大疆Air 3升级力度最明显的就是影像系统。大疆Air 2S搭载的是老一代的背照式1英寸CMOS传感器，支持2000万像素和f/2.8光圈，大疆Air 3则搭载了双4800万像素的主摄系统，因此可以更利于用户可以灵活的创作。

大疆Air 3分为广角相机和3倍中长焦相机，切换的时候只需要在操作界面上点击1x和3x即可，十分简单。

大疆Air 3的双主摄影像系统

广角相机部分，采用了全新一代1/1.3英寸堆栈式CMOS传感器设计，有效像素4800万，光圈f/1.7，等效焦段24mm。其最终的成像效果甚至比一英寸的Air 2S更好，尤其是夜间的表现。毕竟传感器的尺寸并没有明显差异，而且f/1.7光圈的加持可以带来更大的进光量，更适合夜景拍摄。

中长焦相机部分，采用了1/1.3英寸CMOS传感器，有效像素4800万，光圈f/2.8，等效焦段70mm。这个3倍中长焦相机的配置与大疆Mavic 3 Pro是一致的。

视频录制方面，大疆Air 3两个相机均支持最高4K 60P视频规格，同时支持HDR录制。同时也均支持4K 100P以及1080P 200P的慢动作视频录制（可以选择只支持最高4K分辨率）。以上的视频规格均为无裁切视频，这一点比Air 2S有了显著提升，大疆Air 2S的4K 60P视频是有裁切的，并且不支持HDR录制。

除了横向拍摄之外，大疆Air 3也支持2.7K 60P的竖拍视频，但并非旋转镜头，因此拍摄时是在画面中裁切出一部分区域进行视频录制。不过对于短视频创作者来说，这个视频规格肯定是够用的。

大疆Air 2S是一英寸的传感器，大疆Air 3是1/1.3英寸的传感器，很多人一定会担心画质下降。为此我们进行了广角相机的画质对比。上面，就是我们为大家展示的大疆Air 3与大疆Air 2S两款无人机的画质对比（均为两台无人机直出原始视频，未经过后期调色，只是后期拼接）。从结果来看，大疆Air 3的画质不但没有下降，在昏暗环境下的画质表现反而更好。大疆Air 3将暗光区域的细节更明显的呈现出来，同时整体的噪点更低、色彩表现更出色。

实际上，1英寸和1/1.3英寸的传感器在尺寸上并没有过于明显的差距，已经非常接近，因此画质表现几乎一致，肉眼很难分别出差异。再加上大疆Air 3的广角相机采用了目前消费级无人机最大的f/1.7设计，在昏暗环境下拍摄的时候，拥有更好的进光量，对于暗光画质的加成有突出效果。因此可以看到在暗光画质方面，大疆Air 3的表现反而更好。

此外，有了双主摄的优势，也就是说我们在拍摄的时候看，不论使用广角还是长焦相机，都可以获得画质优秀的视频画面。特别是夕阳、阴天、城市夜景这些常用的场景中，双主摄的画质也有足够的保障。除了算法的优化，大疆Air 3的双主摄都支持同样的4K 100P慢动作、4K 60P HDR、10bit D-Log M等规格，双主摄成像一致性高，后期空间大，且拍摄灵活性更高。

所以说，大家完全没有必要担心大疆Air 3的画质会打折扣，实际上它的画质表现是提升了，尤其是搭配4K 30P的夜景模式，可以更好的呈现夜间航拍画面的质感。

广角相机画质部分，大疆Air 3不论是白天还是夜间，都具备非常优秀的画质水平，同时直出视频的色彩表现就已经非常准确。长焦相机画质方面，大疆Air 3所搭载的3倍长焦相机与大疆Mavic 3 Pro旗舰无人机是同款，因此画质表现自然就不需要担心了。实际拍摄下来，可以看到大疆Air 3的长焦画质表现的确不错，与广角相机的画质表现一致，因此大家可以广泛尝试使用长焦相机来记录不一样的航拍视角。

由于大疆Air 3双摄本身都支持4K 60P HDR视频录制，因此原视频的高光和暗光细节表现就很优秀。在后期调整方面，由于双摄都支持D-Log M/HLG录制，因此后期的调整和调色的都比较轻松，也可以为想要创作专业视频的用户带来更好的后期体验。

照片方面，大疆Air 3的双摄相机都可以带来4800万像素的照片，因此细节解析力的表现非常出色。照片模式下可以记录JPG和RAW格式，可以满足用户直出或者后期的使用需求。另外由于传感器非常接近1英寸，因此画质水平表现也不错，白天和夜晚的照片都有出色的画质，因此我们出游或者在生活范围周边体验航拍，可以获得很出色的照片。（我们拍摄时由于雾霾严重的因素，因此影响了大疆Air 3的实际画质表现）

同一场景广角相机拍摄照片

同一场景长焦相机拍摄照片

有了双主摄系统之后，大疆Air 3对于创作者来说可以更加灵活的去拍摄素材，不是简单的拍到，而是可以发现、聚焦、讲述和创造。尤其是新加入的3倍中长焦镜头，带来了更好的空气压缩感，对于拍摄景色特写以及拍摄人物来说有更好的表现，也更加适合。因此，大疆Air 3也是一台适合拍人物的准旗舰级无人机。

避障：Air和Mini系列中首款全向避障无人机

避障系统在拍摄时至关重要，可以让无人机飞行更加安全可靠。大疆Air 3也是Air和Mini系列中首款支持全向避障的无人机，支持APAS 5.0技术，与Mavic 3系列持平，因此不论是避障还是智能跟随的体验都会更加出色，可以满足更多环境、更多需求的拍摄。

大疆Air 3的头部避障视觉相机

大疆Air 3的尾部避障视觉相机

大疆Air 3的底部避障视觉相机、ToF测距传感器以及补光灯

可以看到，大疆Air 3的头部和尾部设计了四颗鱼眼相机，可以完整的覆盖侧面、上方的视角，同时机身顶部并没有设计避障视觉相机，因此我们猜测Air 3的避障算法可能进一步提升了。机身底部，依然是广角相机、ToF测距传感器以及补光灯。不过与Air 2S有区别的是，ToF测距传感器从靠近尾部移动到底部中央了。

有了全向避障的加持，我们在航拍的时候可以更加安心的使用大疆Air 3，如上面视频的演示效果。在菜单选项中，大疆Air 3提供了刹停和绕行两种避障方案，我们可以根据拍摄的环境来动态切换。同时还可以选择激进这个选项，也就是让避障效果更薄弱，但是对用户飞行经验和操控把控更高，建议没有一定基础的朋友不要直接尝试。

图传：首次亮相的DJI O4和新遥控器

伴随着Air 3的发布，大疆DJI O4图传也首次在大疆无人机中亮相。大疆Air 2S搭载的是DJI O3图传，最远支持12公里图传距离（FCC标准；SRRC/CE/MIC最远8公里）；大疆Mavic 3系列搭载的是DJI O3+图传，最远支持15公里图传距离（FCC标准；SRRC/CE/MIC最远8公里）；而这次的新品大疆Air 3搭载的是DJI O4图传，最远支持20公里图传距离（FCC标准；SRRC/CE/MIC最远10公里）。

大疆Air 3搭载的是DJI O4图传

图传质量方面，大疆Air 2S支持最高1080P 30fps的图传画面，大疆Mavic 3系列支持最高1080P 60fps的图传画面，大疆Air 3支持最高1080P 60fps的图传画面。也就是说图传表现部分，大疆Air 3与大疆Mavic 3系列是同等水准。

新的DJI RC 2遥控器

伴随DJI O4图传系统，大疆Air 3也搭配了全新的DJI RC 2遥控器。这款遥控器整体的造型与DJI RC类似，但是增加了独立天线设计，因此可以带来更稳定、更优秀的图传表现。另外遥控器的背部有进风口和出风口，在长时间使用的时候内置风扇可以更好的进行散热处理。

续航：单块电池46分钟，足够长时间航拍

续航部分，大疆Air 3有了明显提升。Air 2S的最大续航时间为31分钟，大疆Air 3的最大续航时间提升到了46分钟，与Mavic 3系列、Mini 3 Pro处于同一梯队了。

大疆Air 3的电池

因为续航时间增加了，大疆Air 3的电池明显变得更大，体积已经接近Mavic 3系列的智能飞行电池了。46分钟续航的意义是什么呢，我们去除起飞、调整、返航大约15分钟的时间之外，还有30分钟的时间可以用于航拍，这样剩余电量可以拍摄一组长镜头或者是拍摄延时摄影。

大疆Air 3的充电管家

由于电池变大了，大疆Air 3的充电管家以及也有了明显的增加。现在的充电管家体积，与DJI RC 2遥控器类似。在使用的时候，充电效率还是很高的，这样可以减少充电的时间。

更适合创作、拍人的准旗舰无人机

到此为止，我们关于大疆Air 3的评测和介绍就告一段落了。大疆Air 3全面升级的表现，不仅给用户带来更多元化的航拍画面，同时在飞行性能、续航、图传等多方面都为用户带来了更好的体验性，具体的前面介绍过就不再展开了。

大疆Air 3

大疆Air 3最核心的卖点除了双主摄之外，就是它的3倍中长焦相机。中长焦相机带给用户的不仅是全新的视角，它则是更适合记录人物，为人物本身的拍摄和记录增加了更好的体验。等效70mm的焦段，能够带来人物更大、更具压缩感的画面，我们在旅途中的合影将会有更好的画面感。因此大疆Air 3也被誉为“最适合拍人”的准旗舰无人机。

另外，借由大疆Air 3的双主摄系统，可以记录更有故事感的航拍视频，探索更多的主体和景色之间的关系。传统无人机让镜头聚焦在广阔的景色中，而大疆Air 3还可以将镜头聚焦在叙事和表达上，带来跟富有冲击力的画面。

对于用户来说，大疆Air 3的上市售价是6988元起，与Air 2S上市售价十分接近，可谓加量不加价。有了大疆Air 3，相信越来越多的家庭用户、旅行用户、短视频创作者都可以创作更多元化的视频，让普通的用户也可以借由大疆Air 3去记录旗舰级无人机才能够拍摄的独特画面。现在问题抛给你了，准备好升级了吗？

相关问答

光电避障传感器在生活中有着广泛的应用,比如在家用电器中,它可以用来检测物体是否靠近,从而实现自动开关或避障功能;在汽车行业,它可以用来辅助驾驶员进行倒...

视觉定位本身不直接包含避障功能,但是可以通过结合其他技术实现避障效果。视觉定位主要依赖于摄像头捕捉的图像信息,通过计算机视觉技术进行处理和分析,以确定...

单目避障是一种利用单个摄像头或传感器来检测和避免障碍物的技术。它通过分析摄像头捕捉到的图像或传感器获取的数据,识别出障碍物的位置和距离,并根据这些信...

无人机在GPS模式下确实可以开启避障模式。避障模式主要依赖无人机上的传感器,如超声波、红外或更先进的视觉传感器,来检测周围环境中的障碍物。当无人机在飞...

不能。红外避障传感器是检测反射信号的,只有当反射信号强度达到一定值时才会报警信号。而烟雾反射信号的能力很低,除非传感器附近浓烟滚滚才可能报警。这时已...

西克激光避障传感器的设置方法可能会因具体型号和用途而有所不同。以下是一般的设置方法:1.安装传感器:根据产品说明书的指引,将西克激光避障传感器正确安装...

5个,采用双目立体祝视觉技术。双目立体视觉犹如3D电影(左右眼看到的场景略有差异),能够直接给人带来强烈的空间临场感。类比机器视觉,从单个摄像头升级到...

1御2下降时能避障2御2配备了多个传感器和智能避障系统,可以实时感知周围环境,并通过自主飞行技术避免障碍物,提高飞行安全性。3避障功能可以有效避免御2在...

两者避障原理是不同的。红外避障的工作原理是:当检测到障碍物时红外光敏二极管接收到反射回来的红外光其输出立即发生高低电平转换该信号经放大器放大后送到...

[回答]避障激光雷达传感器多少钱就不知道了,具体的要看您找的渠道,如果渠道不直接的话,价格就比较贵了,希望对您有帮助,谢谢!需要您提供一下个人的需求才...