传感器自动汽车 自动驾驶汽车为什么安装这么多传感器？看完这张图你就知道了

自动驾驶汽车为什么安装这么多传感器？看完这张图你就知道了

自动驾驶汽车最引以为豪的就是配备了很多传感器：摄像头、超声波、雷达、激光雷达，以及很多叫不上名字的仪器。为什么要装这么多传感器？看看下面这张图就明白了。

这张通显示了自动驾驶领域所谓的“边缘情景”——在面对非常规情景时，软件与人的处理方式有所差异，导致汽车行为难以预测。在上面的例子中，基于传统摄像头数据的软件，会把汽车后面的自行车图片误判为真正的骑行者。

Cognata公司的研究人员意识到了这一盲点，他们开发了可以测试自动驾驶算法的软件。这样自动驾驶公司就能不断用“边缘情景”考验软件的处理能力，直到它们处理得当才上路。

为了识别那些虚实难辨的图像，很多自动驾驶汽车采用了不同类型的传感器。“激光雷达无法探测玻璃，雷达主要探测金属，摄像机则容易对图片产生误判……各种传感器需要相互弥补。”Cognata公司CEO丹尼·阿茨蒙(Danny Atsmon)解释道。不论是在模拟情况还是现实情况中，软件如果能逐渐适应在“边缘情况”下找到可靠的数据源，汽车就能处理更复杂的情景。

特斯拉的自动驾驶系统曾因为没能在明亮的天空背景中识别出一辆拖车而导致一名司机死亡。特斯拉只采用雷达、摄像头和超声波传感器来为自动驾驶系统提供数据。事故发生后，特斯拉的自动驾驶系统饱受质疑。有批评者认为，激光雷达是自动驾驶传感器中所必不可少的。因为在弱光与强光条件下，激光雷达相比于雷达或超声波，能提供更加详尽的数据。但阿茨蒙也指出，即便是激光雷达也无法面面俱到。比如，它不能分辨红绿灯。

对于自动驾驶汽车制造商，最安全的莫过于安装一系列传感器，构建一个具有冗余度的探测系统。至少，骑行者会对他们表示感谢。

现代的自动驾驶车，全身都是传感器，线条感很强，很科幻

对于消费者而言，汽车始终是交通工具，为人们的出行服务，但开车是一门技术活，时间长了会很累，特别是跑长途，容易出现各种意外事故，那么自动驾驶就很有必要，这是未来汽车发展的终极目标，现在很多高科技公司已经实现了半自动驾驶，相信不久之后，全自动驾驶的汽车就要到来。

今天要说的这款车就是自动驾驶车型，它所用到的技术更先进，可以实现全自动驾驶，车子的名称是现代IONIQ 5 RoboTaxi，它的定位是自动驾驶出租车，如果这款车上市，对大众很友好，随时随地都能叫车，车子在没有驾驶员的情况下能把你安全送往目的地，整个车内的空间都属于乘客，这样的出租车没人不喜欢。

外观方面，从造型来看，这款车并没有那种让人眼前一亮的设计，基本造型和IONIQ5差不多，车身周围装了很多传感器，可以全方位扫描道路上的信息，车内系统也会自动规划出安全的行驶路线，然后把乘客带到目的地。设计上可以参考IONIQ5，基本造型是一样的，不同的是这款车顶部加装了一些传感器，给人感觉更智能化了，其他方面的配备基本上一样。

内饰部分，相比燃油车型，内饰的设计区别就很大了，由于是自动驾驶，这款车取消了很多配件，车内的空间变得更开阔了，比如变速箱操作平台就没有了，不过，车子科技方面的表现很好，中控屏保留了空调控制按键，消费者可以调节到自己舒适的温度，保留的大屏幕也能显示各种信息，同时也能让乘客进行娱乐，此外，新车保留了方向盘，整体设计是以乘客为中心，能给乘客带来很好的出行体验。

动力方面，新车具体的性能参数还没有曝光，毕竟是概念车型，上市时间预计在2023年，已知是纯电车型，由于车子用途是出租车，行驶范围城市内部，对于续航里程而言不用太担心，性能方面也不是消费者所关心的，毕竟新车面向的是全部人群，而非汽车拥有者。

总的来说，新能源市场的火热也带动了科技的发展，很多企业都在研发自动价值，目前特斯拉已经有车型能实现独立驾驶，一些车子还在测试阶段，安全性方面还不好说，大众对于这类车很好奇，但也有点担心，毕竟自动驾驶经常出现失误，也会对乘客造成一定影响，那么这款车如果上市，在城市中成为随叫随到的出租车，你敢去乘坐这款车吗？说出你的看法。

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