米铱激光位移传感器 精密位移传感器助力工业机器人大显神威

精密位移传感器助力工业机器人大显神威

市场从来都是大鱼吃小鱼，没有永恒的赢家，只有不断进步的技术需求！

看到这句话，大圣突然想起来一桩当时业内吵得沸沸扬扬，持续很久的收购案：我们的董明珠董大大那段时间依然很霸气，频频登上各大心新闻头条。这不。。。。。

10月17日，据国外媒体报道，美的收购德国工业机器人巨头库卡获得重大进展，欧盟委员会已在当地时间13日批准了这一收购案。

美的收购德国工业机器人巨头库卡

根据欧盟合并条例，欧盟委员会已批准了中国美的集团收购德国库卡。今年5月份，美的集团对外宣布，拟以每股115欧元要约收购德国工业机器人公司库卡。经历了德国政府口头反对，原库卡第一股东福伊特集团反对后，库卡集团终于在6月28日与库卡达成一致意见。库卡集团监事会及执行管理委员会推荐库卡集团股东接受了要约收购。

随后，要约收购德国库卡集团的行动在截至2016年7月16日的收购要约期结束后，美的又继续开展了时长两周的额外要约期当时美的集团已合计斩获库卡85.69%的股份。与海外同行比，库卡算贵的。但和国内机器人企业相比，美的的这次收购却相当划算。

以国内机器人龙头企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司为例，新松机器人的动态市盈率是102倍，是库卡的两倍多。同时，新松机器人去年总营收是16.8亿元，对应的市值为407亿人民币；库卡去年的总营收折合为人民币是213.7亿元，对应的市值折合人民币是296元（39.9亿欧元）。

库卡公司总部在德国南部城市奥格斯堡，是全球主要的工业机器人生产厂商之一，企业拥有百年历史。库卡是全球领先的机器人、自动化设备及解决方案的供应商，专注于工业机器人制造、自动化控制系统两大业务。2015 年收购瑞士 Swisslog之后其在自动化系统集成上更进一步。目前，库卡50%的机器人与控制系统应用于汽车行业。

在宝马汽车位于莱比锡的整车车间里，需要将汽车顶盖与侧面车架进行焊接。为了避免湿气进入焊接部位，焊接工序被放在保护镀层工序之前。

在生产线两侧，机械手进行焊道检测。测量系统使用两支德国米铱公司提供的optoNCDT 1700激光位移传感器，精确定位机械手。传感器精确测量汽车顶盖在车身上的位置。使用测量数据，焊机喷嘴被精确定位于焊缝上方，实现了无偏差焊接操作。

源于德国米铱公司特有的快速表面补光技术（RTSC），optoNCDT系列传感器特别适合此应用。由于焊接机械手的设计载重和安装空间非常有限，要求传感器必须满足重量轻且尺寸小巧。除此以外，合适的价格和精度也是此应用选择optoNCDT系列激光位移传感器的原因。

调试Micro-Epsilon米铱激光传感器

调试米铱传感器步骤：

1）传感器参数设定（包括采集速率5KHZ、传输率230400、传输方式RS422）

注意：设置好后保存时，保存按钮变灰为止。

2）接线：其它连接不上时，用数据线直连的方式，用软件搜索可以找到传感器。接线时，传感器T+T-接串口服务器的R+R-,传感器R+R-接串口服务器的T+T-。

3）设置串口服务器：密码是admin，网址：20.20.20.125

本地网址设定为20.20.20.120

4)设置虚拟串口：

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