角位移传感器工作原理 一文秒懂角度位移传感器原理

一文秒懂角度位移传感器原理

角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的测量元件。什么是角度位移传感器呢，下面进行具体介绍。

角度传感器肯定是用来检测角度的。角度位移传感器一般都安装在位置固定，但能周向旋转的轴上，传感器与轴同步运行，可以想象编码器是如何安装的，道理都一样。轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，一般情况下，在PLC程序中编程把它重新复位。

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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个齿轮的上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

　　I=G×R

在例子中，G为3，对于角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

　　I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

　　C=D×π

在我们的例子中：

　　C=81.6×3.14=256.22

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

　　T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

　　T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.

​AMEYA360传感器采购,角位移传感器工作原理以及作用

　　角位移传感器的原理

　　角位移传感器原理是位移传感器的一种型号，采用非接触式专利设计，与同步分析器和电位计等其它传统的角位移测量仪相比，有效地提高了长期可靠性。它的设计独特，在不使用诸如滑环、叶片、接触式游标、电刷等易磨损的活动部件的前提下仍可保证测量精度。

　　该原理的角度传感器是光栅的原理，当传感器的旋转，输出高电平和低电平脉冲，没有转动360度输出脉冲数是固定的。该光栅更为紧密，角度分辨率较高，但成本较高，实践是采样同轴双层光栅，排列在一个交错的方式，从而通过脉冲捕捉双边可以实现脉冲的双倍的影响。我们常说，1024线编码器，输出的旋转一周4096个脉冲，基本可以满足精度要求。

　　传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器(LVDT)的线性位移，有较高的可靠性和性能，转子轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60(总共120)度。 此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，即绝对测量精度可达到零点几度。

　　角位移传感器作用

　　该传感器采用特殊形状的转子和线绕线圈，模拟线性可变差动传感器(LVDT)的线性位移，有较高的可靠性和性能，转子轴的旋转运动产生线性输出信号，围绕出厂预置的零位移动±60(总共120)度。 此输出信号的相位指示离开零位的位移方向。转子的非接触式电磁耦合使产品具有无限的分辨率，即绝对测量精度可达到零点几度。

　　角位移传感器采用高性能智能集成磁敏感元件，将机械转动或角位移转化为电信号输出，非接触测量。产品具有无触点、无噪声、高灵敏度、高重复性、接近无限转动寿命、高频响应特性好。环境适用性强，可用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等恶劣工业使用环境。360°绝对位置测量，是替代光学编码器、旋转 变压器 、导电塑料电位器的理想产品。广泛应用于工业自动化的测量和监控系统，尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，要求传感器使用寿命长，可靠性高的场合。具体应用于航空、电子、机械、纺织、船舶、冶金等行业。以上就是AMEYA360电子元器件采购网关于角位移传感器工作原理以及作用介绍，如需采购传感器可通过AMEYA360官网咨询。

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