侧滑传感器 关于汽车转向角传感器的解释
关于汽车转向角传感器的解释
【传感器】
转向机械上的两个主要传感器分别是转向角传感器，扭矩传感器。
图1转向系统的传感器
【传感器作用】
①转向角传感器：一般安装在方向盘下方，由于ESP 电脑控制，属于ESP系统的传感器。部分车型（如：宝马）已取消物理部件的转向角传感器，改用数据计算模型确认转向角位置。
ESP：图2将传感器(转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器)采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
图2转向不足及转向过度
EPS：(α)图3转向角传感器可以确认转向系统的0度位置，是主动回正的中心位置。0度位置不居中，会导致车辆跑偏。(β)图4转向角传感还可以确认转向的极限位置，当转向角到极限角度时，转向系统会限制继续转向。
图3主动回位
图4存在极限位置
②扭矩传感器：将方向盘与方向机之间的扭矩信号转换成电信号，作为ECU确认电动机工作电流指令值的重要依据。是转向的主信号。
一般安装在方向机主动齿轮上或者转向柱的扭杆上。当控制单元安装在方向机时，扭矩传感器就集成在方向机上；当控制单元安装在转向柱时，扭矩传感器也会集成在转向柱上。
视频1扭矩传感器损坏，会导致整个转向系统没有助力；视频1而当扭矩传感器的信号错误时，可能会导致方向盘自动往一侧转。
就爱说实话：减配这些配置就别买了
汽车在国内减配这事对很多人来说现在已经是见怪不怪了，只要你敢提出任何的疑义，厂商准保会有各种各样、堂而皇之的理由等着你，并且告诉你，你可以选配置高的车呀，什么尊享型、舒享型、运动型、旗舰型，肯定能把你听得云里雾里的，不知道该选哪一款。
被动安全一般指车身架构、车身钢板、汽车玻璃、安全气囊等。而今天要和大家来聊聊主动安全，因为主动安全系统是一些电子安全配置，基本都是用英语缩写表示，这些缩写到底是什么意思呢？我们一起来看。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏;如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。终究一点，ABS不是给特级演员和高级赛车手设计的，而是针对一般驾驶者，以保证他们驾车的安全。上世纪90年代汽车配置中最受关注的要属ABS了，就是当时的捷达、桑塔纳也不敢说是每车必备，而到了现在，ABS已是新车的标准配备。
BAS制动辅助系统(Brake Assist System)
在紧急情况下有90%的汽车驾驶员在踩刹车时，缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计，它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但这时的踩踏力可能会不足，此系统便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。
ASR加速防滑控制系统(Accelerate Slip Regulation)或叫加速稳定保持系统(Acceleration Stability Retainer)
顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子,在起步、再加速驱动轮打滑的现象,以维持车辆行驶方向的稳定性,保持好的操控性及最适当的驱动力,达到有好的行车安全。它的原理并不复杂：当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。不管多么高级的轿车，它和地面抵触的都只有几十个平方厘米大的面积，也就是4条轮胎的接地面积，如果车轮打滑得不到控制，车子就会失控。别以为只有刹车时车轮抱死会出危险，起步时车轮打滑一样会出问题。
ESP电子稳定程序(Electronic Stability Program)
这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统;能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统;能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
EBA紧急制动辅助装置(Electronic Brake Assist)
在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。
许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
EBA系统时时监控制动踏板的运动。它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。
EBD电子制动力分配(Electric Brake force Distribution)
汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。a
EDS电子差速锁(Electronic Differential System)
它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。但它有速度限制，只有在车速低于40km/h时才会启动，主要是防止起步和低速时打滑。
美国某公路安全协会曾对全美数十万起车辆理赔事故进行分析后指出，ESP可以避免43%的致命碰撞事故，56%的致命单车失控事故以及高达77%-80%的致命翻车事故。而在美国、欧盟等相关法规中，ESP为必备配置，可见其对行车安全的重要性。可在中国，暂时尚未有相关法律法规将ESP列为强制性配置，所以一些车企钻了空子，减配了该套系统。
其实说到底，车企减配都是通过两种方式，一个就是直接不装，一个就是使用低成本的材料，目的就是利益。但是这又和国家标准分不开，毕竟达到标准就可以了，不需要有更高的要求。但是另一个方面，不少消费者追求低价，不管什么配置，忽略了安全性的重要。所以，对于一些汽车的安全配置的钱不要省，反而一些华而不实的，比如真皮座椅等等，确实不需要太去追求，遇到紧急情况的时候，真皮座椅可真帮不了你什么！
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