测量光幕传感器 测量光栅光幕传感器如何测量物体的数据呢?
测量光栅光幕传感器如何测量物体的数据呢?
光栅通过发射红外线,产生光幕,当光幕被遮挡时,装置发出遮光信号,测量光幕每个光点都有一个地址,这挡住的光点数量通过算法的计算就可以得到物体的大小了,光轴间距越小检测精度越高,也可以通过交叉对射来提高精度。
摩特智能测量光栅采用MODBUS标准协议,支持单播模式和广播模式,采用 RTU 类型传输。
摩特智能测量光栅
1、默认配置:
A、地址 15。
B、波特率 19200BPS。
C、数据字节格式——1 位起始位,8 位数据位,偶校验,1 位停止位,如下所示:
起始
0b
1b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
偶校验
停止
2、物理特性
A、通讯类型:RS485。
B、传输介质:双绞线。
C、通讯方式:异步主从半双工方式,智能光栅作为从站。
D、通讯地址:1~247(从站)。
E、通讯波特率:不大于 1000000BPS,可任意自定,建议采用通用波特率。
二、更改配置
使用 06 功能码,光栅设备内部有 4 个寄存器用于对配置的更改,映射地址 FFF1H~FFF4H,
分别用于本机地址、波特率、校验位的修改和恢复默认配置,发送修改配置指令后,需等待
0.5 秒左右配置才生效,在此期间不得重复发送指令。
1、 更改光栅设备地址:光栅地址可在 1~247 之间任意设置,内部映射地址 FFF1H 的寄
存器用于光栅设备地址的修改,对其写入相应数值即可
2、 更改通讯波特率:通讯波特率可在不大于 1000KBPS 内以 100 的倍数任意设定,内
部映射地址 FFF2H 的寄存器用于波特率的更改,对其写入相应数值即可,数值=波
特率÷100,如以下例子把地址为 15 的光栅设备的波特率设置为 115200BPS(写入
数值为:115200÷100=1152(0480H)。
3、 更改校验位:校验位可设置为无校验、奇校验、偶校验,奇、偶校验时自动设置 1
位停止位,无校验时自动设置 2 位停止位。内部映射地址 FFF3H 的寄存器用于校验
位的修改,对其写入相应数值即可,00H——无校验,01H——奇校验,02H——偶
校验
恢复默认设置:用广播方式把光栅设备配置恢复到初始状态,内部映射地址 FFF4H
的寄存器用于默认配置的还原,对其写入 1111H 数值即可
三、读取光栅数据
使用 03H 功能码,获得光栅设备每根光轴的通光、遮光状态,必须从地址 1 开始一次
性全部读取,需读取的数据大小的计算方法——光轴数÷8,得数如不是整数则加 1 后向下
取整,所得数÷2 后,如不是整数则向上取整
说明:A、光轴数据从左到右为从低字节到高字节顺序排列,光轴数据每 bit 对应
一条光轴,按字节按位从低到高依次排列,每条光轴对应的存储位置为:所处的字节=
光轴数÷8,得数向下取整。所处的位=光轴数-所处的字节×8-1。比如第 28 条光轴,
所处的字节=28÷8=3.5,向下取整得 3,所处的位=28-3×8-1=3,也就是第 28
条光轴的状态信息位于光轴数据的第 3 字节第 3 位。(注意,数据是从 0 起算的)
B、光轴位数据,遮光状态为“1”,通光状态为“0,无效的光轴位数据(无光轴
对应的)恒为“0”。
测量光幕如何检测高度 测量尺寸
#光栅##自动化##安全光栅##安全光幕#光幕是一种通过光束检测物体位置或高度的设备,通常由发射器和接收器组成。光束由发射器发出,经过物体后被接收器接收。如果物体遮挡了光束,则接收器将检测到一个信号。该信号可以是模拟量信号、开关量信号,也可以是RS485通讯信号。根据物体的光束数和光束位置,光幕可通过模拟量或通讯输出信号向PLC或PC提供实时信息。
测量高度时,可以使用多个光幕放置在不同高度,并使用一个计算机或控制器来处理接收器收到的信号。当物体通过光幕时,它将遮挡其中一个或多个光束,因此控制器将能够确定物体的高度。
(上图讲解:12光束,两点之间的光轴间距)
(上图讲解:以上列举有12光束,两点之间的光轴间距(也就是精度)规格多种,可以订制,第5.6.7.8.9共5光束被遮挡,根据不同输出和精度,可以有效的测量物体的,位置和大小、尺寸等)举例如果是10mm精度的话,测量尺寸那就是遮挡5条红外光线*两光线间距10mm=被测物体尺寸50mm,光幕最长可做到8米。其它可订制
另外,一些光幕还可以使用反射式传感器,这种传感器将光束反射回发射器,从而使接收器可以检测到光束是否被遮挡。这种方法也可以用于测量物体的高度。
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