无传感器控制 埃夫特-U申请无传感器无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备专利，有效提高系统控制的精准性，稳定性和鲁棒性

埃夫特-U申请无传感器无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备专利，有效提高系统控制的精准性、稳定性和鲁棒性

金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，埃夫特智能装备股份有限公司申请一项名为“基于无传感器无差拍电机电流预测控制方法及计算机设备”，公开号CN202410419855.1，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明公开了基于无传感器无差拍电机电流预测控制方法，包括：S1：建立电机的数学模型，通过前向差分离散化，得到电机电流和电压预测方程，对电流环进行无差拍电流预测控制，确保控制系统下一刻的输出电流跟上给定电流，并将控制系统给定电流值作为下一个时刻输出电流值；S2：基于参数失配情况，构建无模型参数的龙伯格观测器，将引起的扰动对无差拍电流预测控制器进行补偿，获得电机电流环的控制信号；S3：根据电机在α和β轴下的反电动势模型，建立电机转子位置的龙伯格观测器模型，通过反馈增益矩阵进行闭环反馈控制，求解出龙伯格观测器的状态变量，测算得出电机的转子位置与速度。本发明有效提高系统控制的精准性、稳定性和鲁棒性。

本文源自金融界

基于SVPWM矢量控制的无速度传感器电机控制系统

大家好，今天介绍基于SVPWM矢量控制的无速度传感器电机控制系统。

·首先在当前文件夹窗口里面打开Simulink文件，打开之后可以看到这么一个结构，这个是电机模型，这个是逆变器，这个是电压源，这个是SVPWM控制器，这是矢量控制器。

·然后点击运行，仿真结束。

·首先看一下控制器的参考速度输入和反馈速度输出，输出和参考速度基本重合，达到50。

·再看一下磁通量，参考输入磁通量以及反馈磁通量输出最终收敛到0.95左右。

·这个是SVPWM的6个扇区，从1到6。

·再看一下里面几个变量输出信号，三相电流、电机转速以及转矩。

大概是这么一个演示效果，演示完毕。

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