煤流传感器晋能控股装备制造集团寺河矿：科技赋能为安全生产插上“翅膀”

发布时间：2024-10-06 18:10:12

晋能控股装备制造集团寺河矿：科技赋能为安全生产插上“翅膀”

记者观察网山西7月19日电（记者明文通讯员李元璋张月祥）“自从北胶两个给煤机，实现了智能化无人值守后，岗位司机在执行每日的例行检查任务时，可以不用全程看守了，同时也扩大了现场周边巡查范围。这一改变不仅为岗位司机提供了便利，同时显著降低了由于设备巡检而引发的停机风险。”晋能控股装备制造集团寺河矿西井区北胶2号给煤机值守司机张芳说道。

今年以来，为加快推进寺河矿智能化矿山的建设步伐，该矿紧跟智能化矿山减人提效的战略趋势，对井下给煤机进行了彻底的升级改造。

目前，该矿北胶皮带设有两个给煤机，其上方分别与西二、西三两部皮带搭接，主要承担着盘区出煤输送和皮带下煤的重要任务。在升级改造之前，两个给煤机均由专职司机负责顶岗。鉴于煤仓的存储能力有限，加之现场作业条件受限，无法长时间满足煤量存储的需求，岗位司机需要通过操控给煤机闸板、定时放煤，以实现对给煤量的可控调节。此外，在日常的例行巡查中，岗位人员短暂性离开有可能煤仓卡堵导致放煤不利，从而影响正常出煤系统。

为保证煤仓煤位处于正常位置，彻底攻克这一棘手难题。该矿相关技术人员及时分析研究，通过在给煤机下口安装摄像头，实时观测给煤机下料口是否通畅及闸板的位置是否合适，通过安装在煤仓中的料位仪实时观测煤仓中的煤位，以及闸板开关传感器实时检测闸板开停位置，实现给煤机远程操作正常运转。在北胶皮带机头安装远程集中操作平台，远程集中操作平台内安装有实现远程操作控制给煤机闸板及振动筛的控制系统，控制系统配合厂家设置PLC程序进行远程操控，通过显示屏组态系统图画，实现远程操控人机界面，更加直观操作，用以保证给煤机在无人值守的情况下正常运行。同时，安装在给煤机闸板位置传感器和煤仓煤位传感器，配合PLC可编程控制器操作给煤机，让北胶皮带司机根据视频操作给煤机振动筛和闸板，减少了给煤机设备因人员巡检时出现问题故障，降低设备停机发生的概率。

自“井下给煤机无人值守远控操作系统改造升级”项目正式投运以来，不仅显著降低了岗位司机因设备巡检而引发的停机风险，同时，寺河矿将持续推进科技创新与生产实践的深度融合，将新质生产力贯穿于矿井发展的全过程和各领域，为企业打造一流现代化绿色示范企业集团贡献力量。

全新升级伟景智能新一代非接触式煤流传感器、煤流皮带秤

行业背景

随着我国煤炭需求大幅增长，煤矿生产安全事故也随之增加。深究煤矿井下皮带运输系统安全管理问题，弄清事故发生的原因，找出有效的管控措施与策略，对降低煤矿生产事故率和促进煤矿企业健康发展具有重要意义。

在实际的煤炭生产运输过程中，经常会有跑偏、摩擦生热、堆煤、皮带撕裂等问题， 不仅影响生产，甚至会造成严重的安全事故。并且针对于远距离的煤炭皮带运输其能耗巨大 ，智能化检测程度低，维护人员多 ，直接影响煤矿企业的生产效率以及成本消耗，对于煤矿皮带运输机如何节约生产成本、如何提高安全防范、如何进行自动化管控已成为了煤炭行业急需解决的问题。

伟景智能立体视觉技术赋能皮带输送机智能化生产 针对于现有煤炭行业皮带输送机的精准检测数据难采集、能源浪费、安全生产运输等行业痛点， 伟景智能从实际应用场景及需求出发，通过立体视觉技术进行皮带输送机的精准数据检测及精细化皮带控制，并从底层硬件、嵌入式算法软件、上层应用管理平台进行系统性服务，能够对高速运动的皮带输送机进行煤量监控统计、流量体积监控、皮带智能调速、皮带安全检测、煤量大数据管理等核心功能 ，实现了精准大数据的快速采集及存储、智能化精准输送机调速节能以及皮带运输安全检测等多种智能化改造，环境适应性强、无需图像训练可做到快速落地实施，真正的从精细化数据分析上提升了皮带输送机智能化水平及落地化应用。

产品介绍

新一代非接触式煤流传感器由智光眼相机搭配黑虎软件（皮带输送机智能改造应用系统） 实现，是专为高速运输的煤炭皮带机设计的智能化设备，可代替传统接触式煤流检测传感器。该设备除了能实现传统传感器的功能以外，可实现多种高精度检测功能 ，包括流量体积监控和统计、堆煤检测、跑偏检测和皮带撕裂检测等 。并具有非接触安装的优点，将智光眼相机安装在皮带上方或下方即可完成现场实施，无需改造现场环境，很容易部署。采集的数据将通过千兆网直接传输至PLC或服务器，实现实时监测和远程控制。

煤流类监测

煤量监控- 体积检测

煤量监控功能通过智光眼相机对动态输送机上的物体实时进行体积大数据采集，该功能可进行输送机速度控制、生产大数据管理、出库流量把控等多种智能化应用改造，适用于煤炭、矿业、盐业、石料、水泥、物流、农业等领域在运动输送机上的流量体积监控应用。

·支持皮带运动速度:10m/s

·粉煤煤量统计误差:千分之五(密度准确的情况下)

·块煤煤量统计误差:千分之十(密度准确的情况下)

皮带类监测

1.皮带堆煤监测- 流量监测

皮带堆煤检测功能是相机对煤炭在皮带传送机上的高度进行堆煤判断，实时输出堆煤结果，并可输出堆煤情况下超出的高度。由此可对每条皮带输送机进行运输安全监控,并可将监控的数据进行实时统计管理。对提前预防传输带堆煤事故的发生，保障生产安全具有重要的意义。

·堆煤高度测量精度:毫米级

·检测周期:1次/每秒

·最佳检测皮带宽度:<3m

2.皮带调速检测- 速度监测

皮带调速功能根据结果数据信号对皮带的速度变化及启停进行自动化控制。通过设置检测皮带长度距离，可以将在该长度距离上的煤量数据与调速阈值进行对比，超出阈值速度调高、低于阈值速度调低。通过对皮带精细化控制，延长其使用寿命。相机输出的信号可直接与PLC进行调速数据信号对接，实现皮带控制精细调节。

·检测精度：≤3mm

·支持运动速度：10m/s

·提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接

3.皮带跑偏检测- 位置监测

皮带跑偏检测功能根据相机定位皮带左右边缘位置，提前进行正常位置标定及设置左右跑偏的距离阈值。通过将实时定位的皮带左右边缘位置与阈值进行比较，输出跑偏的判断结果。

·左右皮带边缘定位精度:毫米级

·检测周期:1次/每秒

·最佳检测皮带宽度:<3m

4.皮带撕裂检测- 撕裂监测

皮带撕裂检测功能通过相机对高速运动的的煤炭皮带进行在线监控，可对皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况进行检测并实时对皮带输送机进行自动化调控，通过将相机安装在皮带下方即可完成现场实施。采用C/S架构方式构建可视化数据模型展示平台，可进行皮带3D模型可视化展示、检测结果展示、运输安全监测、皮带输送机自动化控制等多种系统化管理，大大提升矿业皮带输送机自动化及智能化撕裂检测水平。

·皮带撕裂检测准确率≥ 99%

·支持运动速度：10m/s

产品特点

1.高精度

智光眼相机采用先进的光学成像技术，能够对物体进行高精度的三维扫描和测量。相机的数据生成速度最高可达6000线/s ，数据处理采用芯片前端嵌入式智能算法，每一帧的数据处理延时小于1ms。 比如相机在检测宽度为3m的皮带、设备吊高2.5m时，皮带运行方向的检测精度为±0.96mm，皮带宽度方向检测精度为±0.85mm，堆煤高度的检测精度可达±1.5mm，煤量的检测精度小于千分之五。 空间定位精度可达微米级，满足精细化的场景检测需求。同时，智光眼相机具有抗强光、抗反光 的特点，对于煤矿等深色、黑色物体有专门算法支持，适应多种复杂环境，测量精度高。

2.易部署

智光眼相机的安装过程非常简便，它具有非接触安装 的优点。这意味着无需对现场环境进行任何改造 ，就可以将相机安装在皮带上方或下方的任何位置。这种设计使得现场实施变得非常容易，只需简单地将相机放置在所需的位置即可。此外，由于智光眼相机具有小巧轻便的特点，您可以轻松地将其部署到任何需要监控的区域，而无需担心对现有设备造成不必要的干扰或破坏。

3.数据直传