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乐高ev3传感器 乐高EV3触碰传感器为何能输出三种状态?

发布时间:2024-10-06 12:10:53

乐高EV3触碰传感器为何能输出三种状态?

Ev3触碰传感器的三种状态

各位老师肯定清楚,EV3触动传感器有三种状态,分别是松开、按压、碰撞。那么为何简单的一个按钮会出现三种状态呢?

为了解释这个问题,我们需要先复习一下上次分享的内容,我们知道数字电路中存在高低电平,那么高低电平组合起来是什么样子呢?

方波

就是上图这样,我们姑且叫它“方波”,它是由高低电平组合而成,那么当触动传感器检测到低电平的时候,则认为是“松开”的状态,同样当触动传感器检测到高电平的状态时,则认为现在处于“按压”的状态。那么关于碰撞的状态是如何检测的呢?

大家可以观察上图中的箭头,箭头向上代表从低电平到高电平,我们称之为“上升沿”,同理箭头向下,称之为“下降沿”。触动传感器检测到边沿变化就会认为是发生了“碰撞”的过程。

因此,才会出现三种状态。

乐高EV3机器人 篇二:NXT和EV3比对

作者:孤独醉酒

嗯呐,上次的是开箱,这次来对比,当NXT碰撞EV3,谁更牛逼呢?

网上的什么恐龙,BB-8,不如自己定制一台独一无二的机器人,自己编出你想要做的动作,一手打造而成的成就感那是一个爽啊

EV3搜索

EV3在亚马逊的搜索

NXT搜索

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有兴趣的筒子可以去看看,这里面有网友晒的制作好的机器人哦。

恩,言归正传,第一个里面说到了EV3开箱,接下来就是EV3和NXT的对比了~(≧▽≦)/~啦啦啦。说实话,你们准备好了24K钛金眼了吗,别被闪瞎了。。

上图

主控

不说啥了,这两个真的是亲兄弟,不过是老王和老李的功劳吧显示屏经过了更改,EV3显示效果比NXT更好,且有保护(PS:吐槽EV3的主控按键贼难按,NXT是橡胶的,但是有的时候会失灵)

主控底部(马达接口)

在这里有改变啦,EV3比NXT的马达接口多了一个,而且EV3配套使用的马达多了一种小型号的,用来带动齿轮,更加的灵活。EV3的数据接口也有了修改,从以前的方口转为了T口,看起来更好看写了,黑不溜秋的一个洞在那里是个什么事嘛。。。

主控顶部(辅助传感器接口)

嗯哼,这里是没有变化的,都还是4个,这是触控,颜色,超声波等等的接口,这里的接口和上面的马达接口都是一样的,但是辅助传感器接口都是阿拉伯数字标记,马达接口都是以字母标记,所以很容易区分啦。

侧面图(相比多了两个口,一个是USB,另一个是SD卡,用来外接)

侧面的扬声器,基本没有变化(没有AUX接口,不然可以当小音箱)

背面(这里用的是电池盖,里面需要6颗5号电池)

电池正面(除了卡扣、外观改了,其余的基本没变,充电的电压从NXT的9-12V交流电变为EV3的10V直流电)

电池反面(这里也是外观卡扣改变,唯一可以注意的是EV3的毫安量变为2200mAh,比NXT的多了800mAh)

侧边(指示灯依旧没变,但是充电接口更换,从大变小)

莫名想笑。。。都是突出了一部分,这是什么?_?(突出部分是不怎么规则的,对于搭建还是有一定影响的)

来个电池和电池盖的合拍,感觉用电池盖比较好,省空间

马达(三观尽毁,从NXT开始玩起的我看到EV3,感觉有点方)

从以前的圆形设计到现在的棱角设计,这是天和地的差别啊,刚到手真的有点受不了。

马达的侧面(上面多了一排的孔,但是没啥卵用,而且是被截取了一半出口的孔,这样上不上下不下让我这个强迫症患者受不了)

超声波传感器(这里的改变就是外形,EV3更加萌有没有,黑配红比灰配橙好些有没有)

触控(从圆形的变成了四四方方的,感觉精干了不少)

左边两个是颜色传感器和光线传感器,最后一个是EV3的颜色传感器(这里变化特别大,EV3整合了NXT的两种传感器,二合一的优点是省空间)

上面那个是EV3的陀螺仪,下面的是NXT的声控(好像EV3是删掉了声控,增加了陀螺仪)

主控开机图

手机实在渣。。。闪光灯一开,整个人都不好了。整个来说,EV3是NXT的升级版,大部分的都升级了,尤其是EV3的系统,从以前的小分类到现在的大分类,并且更好的浏览文件,更加的人性化,但是相应的也更加的复杂。。大家有兴趣可以去找找,如果是想要入手需要谨慎谨慎谨慎,入了坑的别找我。

最后附图一张来镇文

用NXT搭建的机器狗

用NXT搭建的机器人可以跳舞哦

至于为啥不用EV3,因为是新的比赛设备,所以说就不拉来搭展示机,至于视频啥的,太麻烦了,不弄了。。。

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