角度传感器的程序 「元征X-431 PAD III」2014年别克君威方向盘角度传感器学习

「元征X-431 PAD III」2014年别克君威方向盘角度传感器学习

实测车型：

2014年别克君威，VIN码：LSGGA54E3EH20****，如下图；

故障描述：

仪表亮防滑灯、助力转向故障灯，如下图；

操作指引：

1).故障报告，读到的故障码为：C0710-4b转向位置信号,U0415-00从电子制动控制模块收到的数据无效，如图1；

图1

2).进入“SWASM（方向盘角度传感器模块）”系统，如图2；

图2

3).选择“特殊功能”，如图3；

图3

4).选择“方向盘角度传感器学习”，点“确定”执行此功能，如图4；

图4

5).关闭点火开关，点“确定”，如图5；

图5

6).程序进行中，如图6；

图6

7).打开点火开关，点“确定”，如图7；

图7

8).此功能执行完成，点“确定”，如图8；

图8

9).读故障报告：故障码C0710-4b，U0415-00被清除。如图9；

图9

10).仪表防滑灯、助力转向故障灯灭，如图10：

图10

声明：

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一文秒懂角度位移传感器原理

角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的测量元件。什么是角度位移传感器呢，下面进行具体介绍。

角度位移传感器原理

角度传感器肯定是用来检测角度的。角度位移传感器一般都安装在位置固定，但能周向旋转的轴上，传感器与轴同步运行，可以想象编码器是如何安装的，道理都一样。轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，一般情况下，在PLC程序中编程把它重新复位。

图片来源于网络

角度位移传感器实例

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个齿轮的上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

　　I=G×R

在例子中，G为3，对于角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

　　I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

　　C=D×π

在我们的例子中：

　　C=81.6×3.14=256.22

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

　　T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

　　T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.

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