gl8车速传感器玩大了！别克在GL8上实现了OTA升级eCruise Pro

发布时间：2024-11-26 12:11:46

玩大了！别克在GL8上实现了OTA升级eCruise Pro

在凯迪拉克应用Super Cruise之后，别克首次通过OTA在GL8 Avenir上更新了eCruise Pro高级智能驾驶功能。虽然本次更新主要增加了驾驶员指令变道（ILC）功能，优化了车道居中智能巡航（LCC）及交通拥堵辅助系统（TJA）的离手检测时间，功能不算多，却打开别克通过OTA升级辅助驾驶系统的大门。

驾驶员指令变道（ILC）自2020年12月起，别克通过OTA升级的主要是车机系统。通过整整一年的OTA升级，别克旗下大多数车型已经增加了喜马拉雅、智能家居、个性主页、随心听、品牌APP以及车主锦囊功能。由2022年开始，智能驾驶辅助系统的OTA升级开始成为别克下一步的工作重点。eCruise Pro是在此前智能驾驶辅助技术上升级而来，包含了自适应巡航、车道保持、车道偏离预警等等。由于采用了更新的Mobileye EyeQ4芯片，别克许多车型实际上具备智能驾驶的能力，只是没有完全解开封印。

至于别克eCruise Pro和凯迪拉克Super Cruise之间，一方面是不同的车系、品牌、定位，需要适配不同的智能驾驶系统；另一方面，Super Cruise更强调「Hands Off」——脱手的智能驾驶，虽然中国相关规定不允许完全脱手，但Super Cruise事实上具备这种能力，而eCruise Pro重心集中在优化实用性功能。

硬件的上限 别克GL8 Avenir以及陆尊等车型搭载了Mobileye EyeQ4智能图像识别芯片，这套芯片应用十分广泛。蔚来ES6、EC6配备的NOP也基于这颗芯片。Mobileye与英伟达以及高通策略不同。Mobileye销售软硬一体的黑盒子，通过对图像的识别判断，给予指令，车企基于指令开发软件。采用这种芯片的企业选择软件算法自研，通过不断OTA升级，做到对指令更从容、精准的执行。别克也是如此。

EyeQ4理论上支持L3级自动驾驶——「对驾驶策略和车辆全方位检测的支持和车道检测技术的换代升级，以及对地图信息的采集与融合，最高是可以支持到 L3 级自动驾驶」，所以GL8 Avenir也可以通过OTA最终实现L3自动驾驶。不过，理论只是理论，根据对这颗芯片的定位以及未来的发展思路，别克更可能选择围绕这颗芯片朝着「更好用的L2」这一方向发展。目前搭载这颗芯片可以实现高速辅助驾驶、拥堵辅助驾驶、道路自动保持、转向灯控制变道、道路标识识别等几大项功能。别克通过此次OTA推送的驾驶员指令变道以及拥堵/智能巡航功能，意味着别克认为这项功能的算法已经进化到可以安全推送的程度。

TJA交通拥堵辅助系统

围绕这颗芯片，GL8 Avenir也配备了一系列雷达、摄像头，包括100°超广角高清宽视前向摄像头、5颗高性能毫米波雷达、12颗超声波雷达、4颗百万像素高清全景摄像头与1颗两百万像素广角高清摄像头，实现三维环境全面感知。

远距离毫米波雷达探测距离达到200米，实现自适应巡航等跟车对象识别和跟车距离测算工作，其余4颗近距离毫米波雷达，探测距离90米，探测角度达到150°，实现盲区检测等功能。毫米波雷达可以穿透尘雾、雨雪，即便恶劣天气也能正常工作。

100°超广角摄像头，探测距离150米，用来识别车辆、行人、车道线等信息，判断行人目标的距离和运动状态。通过4颗摄像头融合12颗超声波雷达实现360°环视摄像头和自动泊车等功能。

LLC和TJA之间的不同

通俗意义上，ACC自适应巡航配合车道保持就能实现一切路况下的智能驾驶，但由于车辆轨迹不可控，导致实际体验不如预期，比如频繁画龙。

为了避免车辆在同一车道内「画龙」，车道居中技术开始应用。在车道清晰可见的前提下，车辆始终行驶在车辆中间，仅需调整前后跟车距离，便可实现一定程度上的智能驾驶。这便是LLC车道居中智能续航驾驶。

在别克GL8仪表盘或HUD出现LLC提示符合时，可通过方向盘上的按钮开启LLC功能。考验LLC功能主要集中在跟车距离控制以及车道居中的控制精度。

LCC车道居中（弯道）

GL8可以设置续航速度以及三档前车间距。驾驶员轻握方向盘，GL8会根据前车距离制动调整车速，稳定控制前车车距。即便行驶途中，中间突然出现其他穿插车辆，GL8会自动采用轻柔缓和的刹车动作。

之所以如此，在于GL8传感器会通过雷达判断周围车辆的时速以及路径，判断意图，做到提前准备。

当路面缺少道路标线时，比如红绿灯路口，GL8会自动跟随前车运动轨迹，此时HUD方向盘标识会切换为蓝色，提醒驾驶员，LLC功能尚在开启，但目前没有识别到清晰车道。待重新识别车道后，车辆会自动根据巡航速度设置，重新跟随前车。

实际体验中，尤其是在频临红绿灯出现的较大曲率的车道，GL8依然可以很好的控制在同一车道内，说明芯片以及传感器工作精度十分高。TJA交通拥堵辅助逻辑上与LLC相同，不同的是场景，LLC更适合中高速道路，车辆可以保持较远的跟车。长按控制键，LCC车道居中智能巡航切换为TJA交通拥堵辅助后，GL8的跟车距离更近，加速刹车也更加灵敏。 有趣的安全逻辑 此次GL8升级的核心重点是驾驶员指令变道。在LLC工作期间，驾驶员只需要拨动转向杆，车辆即可完成自动变道。这里的拨动包含了大转向灯和小转向灯两种操作，每拨动一次就是一次指令，再次变道需要重新拨动。

人类驾驶车辆并线时，有超车变道和制动变道两种方法。GL8倾向采用后者，当驾驶员拨动转向杆时，车辆会自动检测侧后方来车，通过判断速度和运动轨迹，决定是直接并线还是等待并线。整个过程十分娴熟，不会犹豫。如果遇到一侧为实线或没有中央隔离带时，车辆可以检测到，并暂缓并线，直到适宜并线的情形。如果并线时是虚线，过程中变为实线，GL8会快速中止并线，回到原来的车道，并线指令取消，如需再次并线，需要重新拨动转向杆。

ILC指令变道与此同时，GL8加强了对驾驶员的监测。相比过去采用扭矩检测方式识别驾驶员双手，GL8采用了电容方向盘，可以确保驾驶员双手时刻保持在方向盘上。为此，开启TJA拥堵智能驾驶时，驾驶员双手脱离方向盘，GL8不会跟随前车自动跟车，只有双手不离开方向盘，车辆才会自始至终激活全速域跟车。

新年伊始，通过OTA推送eCruise Pro智能驾驶辅助系统，别克打开了一条全新的赛道。这不是终点，而是一个起点，意味着别克品牌未来将开启大规模智能驾驶系统的配备以及升级工作。随着OTA模式的驾轻就熟，LLC和TJA逐渐优化，别克旗下越来越多车型都将插上智能化的翅膀，身体力行「智行千里」。图 | 来源于网络

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