无传感器控制系统 研究者提出可容“犯错”的无速度传感器控制技术
研究者提出可容“犯错”的无速度传感器控制技术
来源：【科学网】
无速度传感器控制技术已成为永磁同步电机（简称“PMSM”）驱动系统智能控制的主流研究趋势。然而，一旦某相电流传感器发生故障，系统会得到失准的电流信号，将导致无速度传感器矢量控制系统失效。
为使PMSM系统更加高效、经济和安全运行，湖南科技大学信息与电气工程学院刘朝华教授团队与英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系H.-L Wei 教授合作，提出了基于电流传感器容错策略的PMSM无速度传感器控制技术，构建了基于二阶扩展状态观测器的电流传感器容错策略，当A-C两相电流传感器发生故障时，仅需使用B相电流即可成功估计出d-q分量的定子电流。
在此基础上，研究人员进一步构建了双模型参考自适应观测器与误差校正反馈机制，实现了PMSM转子速度/位置的高精度估计。实验表明，他们所提出的控制方案及系统具有良好的动态性能和较好的容错性能，为PMSM的高可靠性无传感器矢量控制奠定了基础理论和技术支撑；所提出的二阶扩展状态观测器可以在仅使用B相电流传感器的前提下准确估计d-q轴电流，实现电流传感器故障发生时的容错，基于电流估计容错机制的PMSM无传感器控制具有很好的鲁棒性，能实现参数摄动下的高性能控制。
近日，上述研究成果发表在《 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》上，湖南科技大学为第一单位，刘朝华为第一作者。
该成果得到了《 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》5位同行审稿人和技术编辑的高度认可，他们都认为，该研究提出了一种新颖的基于二阶扩展状态观测器的电流估计方法，设计了仅需B相电流二阶扩展状态观测电流传感器容错机制的永磁同步电机多参数辨识与转速估计，构建的双模型参考自适应观测器对实现永磁同步电机速度和位置估计很有帮助，并在观测器的设计上做出主要贡献；提出的模型取得了很好的实验效果，具有很好的容错性能和动态控制性能。
该研究工作得到国家重点研发计划、国家自然科学基金、湖南省重点研发计划与湖湘青年英才计划的支持。
相关论文信息：https://ieeexplore.ieee.org/document/9803878
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富瀚微申请曝光控制专利，实现无光敏传感器的自动曝光控制
金融界2024年3月26日消息，据国家知识产权局公告，上海富瀚微电子股份有限公司申请一项名为“曝光控制方法、曝光控制装置及存储介质“，公开号CN117768787A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种曝光控制方法、曝光控制装置及存储介质，包括：提供一参考亮度值，并进入曝光控制循环步骤；曝光控制循环步骤包括：获取当前帧图像的统计亮度值；判断所述参考亮度值和所述统计亮度值的差值的绝对值是否大于一预设阈值；若否，则判定当前处于曝光稳定状态，结束所述曝光控制循环步骤；若是，则判定当前处于曝光不稳定状态，并根据所述参考亮度值、所述当前帧图像的所述统计亮度值，生成一预测亮度值；根据所述预测亮度值，生成新的曝光参数；根据所述新的曝光参数，获取所述当前帧图像的下一帧图像；以所述当前帧图像的下一帧图像作为新的所述当前帧图像。本发明能够实现无光敏传感器的自动曝光控制。
本文源自金融界
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