叉车知识库丨叉车配件之方向传感器的作用与安装步骤有哪些？

#大有学问#叉车在转向时，方向(转向)传感器会“感觉”传递信号到转向盘的控制单元来分配电流到转向电机来转动方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向叉车电动机控制器发出动作指令，从而叉车电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。

如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，叉车驾驶员会感觉到开这样的叉车，方向感更好，更轻。同时由于它不转向时不工作，所以，在一定程度上节约了能源的消耗。下面我们一起来看下叉车方向传感器的作用和安装步骤。

一、叉车方向传感器作用：

叉车方向传感器又可以称为叉车转向角传感器，是叉车转向系统的零配件之一。主要用来检测叉车方向盘的转动角度和转向方向的。当叉车的方向盘在执行向左转或向右转都会被叉车转向角传感器检测到，从而发出信号传输到叉车转向电控单元，使转向电控单元发出正确的转向指令再传输出给转向电机来实现工作。而方向盘的转动角度是为叉车实现转向幅度提供依据，使叉车在转向时有转向电机在工作辅助使方向盘转向轻松、灵敏。

二、叉车方向传感器的安装步骤如下：

1、在安装传感器时，传感器端面应正对齿轮或轴齿。方法如下：首先使用扳手将传感器套入，直至传感器指针与齿轮齿顶相接触；其次将传感器调整间隔，使其间隙为前后移动添加垫片0.5～1.5 mm；调整好后紧锁紧螺母，将传感器固定。

2、固定好之后，还需要测量角速度传感器电磁感应线圈阻值大小。方法如下：将万用电表的置于电阻kΩ挡，用万用电表2根表笔接触传感器的2个端子，测量传感器两输出端之间的电阻值。不同厂家和型号的传感器阻值不等，如果传感器损坏，其阻值为0或无穷大。

3、确认传感器测量好后，还应用万用电表检测交流电压信号。方法如下：将万用电表的置于交流电压20 V挡，断开传感器的连接器，用万用电表2根表笔接触传感器的2个端子，启动设备使齿轮旋转，观察交流电压信号。正常时，交流电压值随齿轮转速的增加而增大。

4、如果未观察到交流电压信号，需检查传感器的安装状况；如果能观察到交流电压信号，则需检查传感器到对应控制器的连接线路。

由此可以看出，叉车方向传感器正确安装与否对整车的叉车配件 影响很大，需要将气隙调整到一个合适的值，再用万用表测试是否完好，才能投入使用。

称重传感器的原理与应用

1. 什么是称重传感器？

称重传感器-有时称为“力”，“称重”或“重量”传感器，可将作用于其上的负载转换为可测量的输出信号。输出信号的大小与施加的力或负载成比例。

L称重传感器 通常由两部分组成。

弹性体

弹性体通常由钢或铝制成。其非常结实，具有非常小的弹性。正如名词“弹性体”所言，钢或铝在负载下产生一定量的变形，但随后会返回到初始位置，弹性地响应每次负载。这些极小的变化可以采用应变片获得。应变仪的变形由分析电子仪器解释以确定重量。

应变片

应变片它们是电导体，以蜿蜒的方式牢固地附着在基底上。当基底被拉动时，它和电导体就会一起更长。当其收缩时，变短。这将导致电导体中的电阻改变。该应变可以在此基础上确定，因为电阻随应变而增加 ，并随之收缩而减小 。

应变原理，特殊材料的应变与电阻成正比，把特殊材料的金属丝做成栅型，贴在纸基上，叫应变片，把应变片，贴在承载变形的铝材料或刚材料！把应变片组成惠登斯电桥，不受力，输出电压0受力，应变片的电阻发生变化，电桥不平衡输出电压，通过测量电压的变化，转换为力的变化！

完成的惠斯通电桥需要稳定的直流电源来激励电路。这通常是5Vdc或10Vdc，但可以是1Vdc至18Vdc的任何值。

当应力施加在粘合应变仪上时，会发生电阻变化，使惠斯通电桥不平衡。这提供了与应力值成线性比例的输出信号。该信号的值也与激励电压成比例，通常为几毫伏。

应变式称重传感器将作用于它们的负载转换为电信号。测量仪本身粘合到梁上或结构构件上，当施加力时该梁或结构构件变形。在大多数情况下，使用四个应变计来获得最大灵敏度和温度补偿。两个仪表通常处于拉伸状态，两个处于压缩状态，并通过补偿调整进行接线。当施加载荷时，应变会使载荷的电阻与载荷成比例地改变。随着应变仪版本继续提高其精度，同时降低单位成本，其他称重传感器正变得越来越不受欢迎。

应变仪连接到惠斯通电桥电路，带有四个应变仪（全桥），两个仪表（半桥）或一个仪表（四分之一桥）。使用半桥和四分之一桥，桥使用精密监视器完成。

电桥的四个臂上接工作应变片，都参与机械变形，同处一个温度场，温度影响相互抵消,电压输出灵敏度高。当 4 个应变片的材料、 阻值都相同时，可推导出以下公式:

⚡:图解释应变片的安装方式，并解释为什么增加和减小?

应变片牢固地固定到到弹性体上，因此它经历相同的运动。对于称重传感器来说，这些应变片被布置在惠斯登电桥中（见下图）。这意味着四个SG连接，组成一个桥路，并且被测量的力的方向与测量栅丝相应对齐。

如果一个物体放置在称重传感器上或悬挂在其上，则可以确定物体的重量。称重传感器的预期负载总是沿着地球中心的方向，即重力方向。也就是只能获得载荷重力方向的力分量。而 力传感器 不是这样，尽管设计类似。力传感器可以获取所有方向上发生的载荷。与地球引力的方向和安装方式无关。

二、称重传感器类型

称重传感器有多种类型，适合不同的应用。常用的包括：

Tips:以上图例是四个应变计固定在称重传感器上，箭头方向即为力的作用方向。

称重传感器也可以根据信号传输的类型进行分类：

内置电子元件，用于处理测量结果并显示和传输。

需要附加设备 - 测量放大器。

三、影响称重传感器的因素

1. 环境温度

每种物质随着温度的变化而变化，伴随着温度升高而扩张，温度下降而收缩。 同样适用于称重传感器及其应变片，同样影响导体的电阻。然而，无论环境温度如何，为了获得正确的测量结果，每个称重传感器都应内置温度补偿机制。

称重传感器必须能够承受各种环境温度影响。如极寒和高温环境。

2. 寄生力

根据称重传感器的安装环境，例如称重容器放在传送带下方，可能会发生重量以外的其他负载。“寄生力”是不仅会发生所需主要方向上，而且会从侧面，下方施加。称重传感器不是为此目的开发的，测量结果可能不正确或出现错误。因此，在安装过程中必须小心，以确保没有或尽可能少的寄生力。

四、应用

称重传感器精度

无论采用什么样的称重传感器，精度都起着非常重要的作用。称重传感器具有不同的最大量程（最大量程指最大预期负载）和精度等级。应变技术精度等级一般为C级和D级。具有电子校正的应变称重传感器拥有更高精度等级。

"重量占工业中主导地位，因为商品主要以重量进行销售." - Stefan Schmidt

因此，称重必须严格管制的。对于价值低的货物（如沙子或砾石），称重传感器不需要非常精确 - D级精度就足够了。另一方面，对于制药产品，需要最高精度等级A或B。最常见的消费品如肉类，水果和蔬菜称重，精度等级为C，对所使用的称重系统的精度要求较高。但机械工程或建筑材料衡器也需要C级精度。

严格的称重规标准不断对称重传感器开发人员提出新的挑战。对于OIML精度等级较高的称重传感器，精度偏差仅为几个 ppm（百万分之一）。

传感器接线

五、技术趋势

基于应变的称重传感器具有非常广泛的应用。应变称重技术在很多领域还没有得到充分的利用，但趋势已经确定 - 需要更精确，更坚固，更快，更智能，并且容易使用 。

参考资料

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