后轮转速传感器 中国一汽申请后轮转向传感器系统补偿算法专利，解决丝杠位置偏差问题
中国一汽申请后轮转向传感器系统补偿算法专利，解决丝杠位置偏差问题
金融界2024年1月31日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法“，公开号CN117465544A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差问题，满足功能安全等级的需求。
本文源自金融界
本田雅阁轮速传感器故障导致ABS误工作
故障现象：车辆在轻踩刹车减速过程中ABS误工作导致踏板反弹。
系统说明：驾驶车辆时，踩下制动踏板，车辆停止前，车轮会抱死，若前轮抱死，则车辆会降低甚至失去其转向能力；若后轮抱死，则车辆领导稳定性能会降低，导致操作及不稳定。 因此该车辆安装ABS防抱死制动系统，他能精确地控制车轮的滑移率，以保证轮胎上的附着力最大，从而保证汽车的操控性和稳定性。
ABS控制装置一般根据四个车轮传感器提供的信号进行工作。他利用该数据计算估计车速以及每个车轮的实际转速。制动过程中，如果车速与其中一个车轮的转速差超过了预定值，则控制装置即认为该车轮发抱死，由此，他会降低该车轮的制动力。当车轮转速随后提高并消除立抱死危险时，将重新施加制动，ABS以很高的速度重复该瞬态过程，以确保车轮不发生抱死并达到最大的制动效果。
故障分析：经过快摄数据分析故障应是左前轮轮速数据发生偏差导致。
故障可能原因:1、刹车总泵故障；2、制动管路损坏或异常弯曲；3、制动管路内有气阻；4、ABS控制装置内部故障；5、轮速传感器故障；6、脉冲发生器故障；7、线路连接不良；8、外部干扰。
故障排除：首先根据客户反应的故障现象及发生的条件试车，的确在轻踩刹车减速的情况下有踏板反弹的情况，怀疑是ABS有误操作的情况，然后试车过程中将ABS保险去掉让ABS不起作用，踏板反弹的情况也随之消失，所以问题应该出在这个上面。
回店后通过客户了解到，此车左前轮出过事故，在外面修完不久就出现这种情况了，随后对悬挂刹车系统进行检查，刹车系统排空，都未发现异常，然后将HDS连接车辆进行试车。
在40km/h以下试车用快摄记录在故障发生时的一段数据后，发现左前轮轮速数据有非常大的波动。由此判定问题应该就出在这里，在检查线路、传感器间隙、脉冲发生器都没有发现大的异常，随后试着更换立左前轮轮速传感器，然后试车发现数据恢复正常，踏板异常的反弹现象也消失了。
经验总结：该车以前左前轮发生过碰撞，由于剧烈的震动队传感器造成了损害，导致数据异常；所以在处理类似故障的时候，首先要了解其工作原理，名确诊断思路，利用HDS等科学的诊断方法，来分析故障原因，缩小故障范围，避免盲目换件，从而提高我们的维修效。
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