光电传感器的程序西门子S7-200系列PLC实操（53 传送带生产计数）

发布时间：2024-10-07 10:10:22

西门子S7-200系列PLC实操（53 传送带生产计数）

大家好，这节课我们学习传送带生产计数。先来看一下说明：

当光电传感器I0.0检测到产品时，生产线生产计数。每计数50个，目标完成指示灯Q0.0亮，生产线停止动作。待按下清除按钮I0.1后，生产线重新启动及计数。若生产线突然停电、中午休息、下班会关掉电源，重新启动生产线时，需由停电前的记录继续对产品进行计数。

我们看一下I/O分配情况：

我们可以按照功能要求，分步来实现：

第一步，通过运用沿指令，将产品检测到的数值，实现累加计数。

第二步，设定比较值，当达到设定值之后，指示灯亮起，提示达到预定目标值。

第三步，停止按钮，通过传送指令，将此前的变量值进行清零。

到此，实操课程的讲解就结束了。

总结一下，在实操课程学习的过程中，需注意一下几点：

1、先抄袭，后理解：对于一些正确且成功的案例，先抄下来，并在程序里实现它。看实际上电后的结果，与设计要求是否一致；

2、尝试改动：在理解的前提下，适当改动程序中的部分指令，看看能否实现同样。或者更多的设计功能。

以上，就是实操学习的体会新的，希望大家可以多学多练，早日掌握PLC控制这门技术！

这期视频我们来看一个老生常谈的电气问题，对于电气工程师特别作为新手来说，一些光电传感器信号的抖动往往是让人很头痛的事情，但是作为新手又不知道该怎么合适的处理。我这里给出PLC编程简单的方式，希望大家能有所收获。

·首先比如说这是一条流水线，流水线上，比如这产品依次的从这里经过，这是光电传感器。我怎么认为光电传感器的信号是有效的？比如说他从这里经过，那我是不是只需要加一点点延时？所以我的PLC程序就在这里。

·比如说光电传感器经过它的时候加一个定时器，200毫米的定时器只要时间一到，这个信号就是有效的信号，就把这个作为有效的传感器信号。这是一个。

在实际的项目当中，我们往往还有这么一种情况，就是我的两个产品隔得很近，有的时候取它的下降沿走过去，从这里走过去的下降沿作为计数的信号，我要记这个产品的通过的数量。这个时候我是取它的下降沿，把光电传感器的下降沿作为信号。

但是如果信号抖动了一下，就是说实际的产品在这里流动的过程中，它信号并不是说一直为true，然后偶尔抖了一下变成false。如果直接取信号的下降沿，这个计数指令它就会多计数。

·我们怎么处理？就是说首先把它作为有效的信号，光电加个延时，加接通延时定时器(这里延时错误，改成50ms)，所以表示这个信号有效了。这个时候假设轻微的抖动了50毫秒，就说如果直接取它下降沿抖动了就是为false了，你直接作为有效的信号，这是误信号。

这个时候我只需要加一个关断延时，这么一个TOF的指令。也就是说当我在200毫秒以内丢失的这一个信号，并不作为有效的下降沿信号，是直接把它过滤掉了，除非到了200毫秒以后信号还是false的。

后面就触发了这么一个中间计算器，中间寄存器的下降沿，把它作为产品计数的有效信号来执行计数。这样子就可以做到了接通延时定时器的防抖。再加断开的下降延的用关断延时的定时器来处理下降延的有效信号。

这期视频主要是讲了信号的触发防抖和消失的时候的防抖。希望大家特别是新手，新电气工程师有所收获。这期视频就到这里，谢谢大家关注点赞评论。谢谢！

再补充一句定时器这个时间应该接通延时定时器要设的短一点，这个略长一点要不然会有点问题。谢谢。