city 传感器 福特Mcity首次实况路试，激光传感器亮了

福特Mcity首次实况路试，激光传感器亮了

文 ▍韦波

2015年11月13日，福特自主开发的无人驾驶汽车项目在密歇根大学的校园内，首次展开实际路况环境下的测试。不过在笔者看来，密歇根如今也没落到了如此程度——居然允许车企在大学校园内测试车辆，可见校园内真的是人丁稀少了……

密歇根大学内的“横店影视城”

福特汽车在密歇根大学的校园内圈了一块13万平方米的地，建了一个横店影视城作为移动测试中心。该测试中心名为Mcity，可随时根据需要，变化道路环境——

这就好比横店影视城的布景，可以随时移动、搭建或拆除。当然了，这里没有群众演员，所有的路人甲都由测试团队的工程师们客串。

在Mcity内，有路灯、有行人、有斑马线、有车道分隔线、有自行车道、有树木、有人行道、有各种标志、有交通信号灯……甚至有临时搭建的修路路障；整个测试场地依照实际交通环境融合了双车道、三车道、四车道、坡道、环岛和隧道；测试路面涵盖了混凝土、沥青、砖石和泥土路面。

福特集团负责全球产品开发的副总裁Raj Nair表示，Mcity将为福特的自动驾驶汽车项目提供绝对真实的“城市战场”。

激光传感器将大有可为

本次在Mcity内测试的车辆为混合动力版福特蒙迪欧，和其它无人驾驶车辆相比，其最值得炫耀的核心技术就是激光传感器。

这套激光传感器利用激光，扫描车辆周围障碍物的距离，并可分析任何可见的反射光——这似乎具备了一些人类肉眼的仿生学概念，能让自动驾驶系统分辨出道路上的分隔线以及斑马线等等。就像科幻电影中的激光3D扫描，扫描之后会在电脑内生成一套即时变化的数字3D地图，供自动驾驶系统辨认路况所用。

而传统的自动驾驶科技，一般通过雷达传感器在道路上和其它车辆保持安全车距。雷达传感器尽管成熟，却有个最大的问题，即不可感知路边的水沟——假设前方有个窨井被拿走了盖子，雷达传感器也是探测不到的。之前有媒体曾经报道过，有粗心的车主倒车时，将车倒下悬崖，原因居然就是倒车雷达一声不吭。

换句话说，雷达传感器的局限，在于不能探测低于路平面以下的危险隐患。对于目前尚处于验证阶段的各式各样的自动驾驶技术而言，低于路平面以下的危险隐患探测是个难题，而激光传感器就是解决这一难题的靠谱方案之一。

据称，福特有意将激光传感器用于未来的量产车型上，所以说，不管福特的自动驾驶项目最终搞不搞得起来，单就激光传感器的验证而言，这项实验依然是有价值的。

不过目前激光传感器需要解决的问题还有很多，除了最要命的成本问题，小型化和设计一体化也是个问题——总不见得未来的汽车要顶着一组易拉罐到处跑吧？

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以前是国内公交车的饶明，最新尼奥普兰Cityliner豪华巴士实拍

说到豪华巴士，大家一定会想到尼奥普兰这个名字。作为欧洲老牌豪华客车公司，尼奥普兰拥有一系列经典产品。Skyliner、StarLiner、MegaLiner等标志性车型代表了尼奥普兰独特的汽车制造理念，也引领了欧洲豪华客车的发展。

如今，尼奥普兰公路客车的产品线分为三个产品，分别是基础产品Tourliner、高端豪华双层Skyliner以及我们今天文章中的主角的Cityliner。它是专为豪华旅游市场打造的旗舰单层巴士车型，配备最高水平的舒适配置，融入一系列高端技术，为旅行增添魅力。

外观设计方面，Cityliner延续了尼奥普兰旗舰车型的优雅设计。不同车身立面之间的平滑过渡营造出柔和、灵活的外观。此外，这种设计还有助于减少风阻。车头同样采用了弧形元素，辅以尼奥普兰标志性的“天使眼”大灯设计，提供了最高水准的视觉效果。

如今，各位友商的旗舰客车都采用了大单风挡设计，但尼奥普兰Cityliner却没有效仿。在这款最新车型中，尼奥普兰依然保留了上下双挡风玻璃的设计方案，采用了Cityliner家族几十年来的经典元素。

将视角转向车身侧面，你会发现尼奥普兰Cityliner在视觉上分为上下两部分。其中，上部对应上挡风玻璃，后部为乘客舱。侧窗全部采用低透光玻璃，减少进入车内的紫外线强度。车辆还配备了车顶空调，空调机组位于车身后部。其外壳与后部轮廓融为一体，营造出连贯、整体的视觉表现力。

这款尼奥普兰Cityliner的实拍是C型Cityliner，它采用三轴布局，6x2驱动系统，第二轴为驱动轴​​，第三轴可以跟随转向。所有车轮均配有装饰罩，款式与Cityliner白金纪念版一致，视觉效果极佳。为了确保舒适性，尼奥普兰Cityliner配备了空气悬架系统，并配备了防侧倾稳定器。空气悬架系统在减震能力更强的同时，还具有侧跪、车身调平等功能。

整车长12.99米，宽2.55米，高3.75米。得益于HighDeck车身结构，乘客舱是一个完整的整体，乘客舱下方有一个宽敞的行李舱，容积为10.4立方米。车身左右两侧设计有大型尾门，车轮上方还设置了小型储物格，进一步扩大了储物空间。

车辆电池和其他车载设备位于车身左前部的储物格内，备胎位于前盖后面。由于配件的集成，尼奥普兰Cityliner拥有更多的行李空间。此外，这款尼奥普兰Cityliner配备了MANOptiView电子后视镜系统，该系统采用双摄像头解决方案，覆盖广角和长焦镜头。如果电子后视镜坏了，不用担心，尼奥普兰在行李厢里设置了备用光学后视镜，可以随时使用。

视角转向车身右侧：尼奥普兰Cityliner配备了前后两扇车门，车门的宽度足以让携带手提行李的乘客进出车内。后车门直接通向乘客室，而前车门则通向折叠引导座椅和驾驶室。

由于后门和车载卫生间的存在，车身右侧的储物格空间较小，车身右侧设计了两扇储物格门，用于接待乘客并放置行李。

车尾来看，尼奥普兰Cityliner车尾的设计延续在车体圆润的线条上。后窗、大灯、发动机舱门等元素和谐地融为一体，视觉效果相当出色。车尾安装有拖车钩和电气接口，后部行李厢预留固定立柱。

打开发动机舱，就能看到车辆的心脏。实拍尼奥普兰Cityliner搭载MAND2676直列六缸柴油发动机，拥有470马力和2,400Nm的扭矩。它与MANTipMaticAMT十二速变速箱配合使用，该变速箱实际上是ZFTraXon。

接下来，我们进入车内，从驾驶室开始。由于尼奥普兰Cityliner采用双层挡风玻璃设计，下挡风玻璃几乎垂直于地面，大跨度的弧形玻璃为驾驶员提供了广阔的驾驶视野。仪表盘采用信封式设计，各种控制按钮均转向驾驶员，方便操作。

仪表板仍然是经典的MAN卡车风格。毕竟尼奥普兰是MAN的子公司，零件一起使用很正常。仪表盘左右两侧是机械仪表，中间是故障灯面板和车辆信息屏。尼奥普兰Cityliner配备了车门传感器，可在仪表板上提醒您车门打开。

仪表板上安装有多媒体屏幕、控制按钮、收音机、空调控制面板等，换档头位于控制按钮下方。

Optiview电子后视镜系统的显示屏位于A柱上方，与传统光学后视镜类似。OptiView电子后视镜采用双摄像头方案。长焦镜头负责后视，而广角摄像头负责车身边缘。此外，车辆还配备了MobilEye提供的侧面雷达预警系统，确保更大的安全性。

该车配备了3000W充电/逆变一体机和两节12V225Ah电池+一节12V88Ah电池，负责为车辆电器供电以及启动发动机等功能。

车内共安装56个乘客座椅，采用皮革+布艺混合面料，配有扶手、三点式安全带等配置，乘坐舒适安全。

座椅靠背设有扶手、小桌子和USB充电口

车顶行李架带有独特的Cityliner标志

洗手间区域位于后门前

厕所对面是车上简易厨房，用于准备咖啡和加热便餐

作为尼奥普兰的旗舰单层巴士，尼奥普兰Cityliner拥有非常高的机械配置，从而创造了非常高的舒适度。豪华的内饰设计和丰富的车内功能也是欧洲豪华客车的共同特征，而尼奥普兰Cityliner将其发挥到了极致。感谢您阅读这篇文章！如果您想看更多有趣的商用车内容，别忘了关注我们！

文：赫西奥特

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