光电类传感器信号的防抖处理-----基础篇 自学入门西门子PLC

这期视频我们来看一个老生常谈的电气问题，对于电气工程师特别作为新手来说，一些光电传感器信号的抖动往往是让人很头痛的事情，但是作为新手又不知道该怎么合适的处理。我这里给出PLC编程简单的方式，希望大家能有所收获。

·首先比如说这是一条流水线，流水线上，比如这产品依次的从这里经过，这是光电传感器。我怎么认为光电传感器的信号是有效的？比如说他从这里经过，那我是不是只需要加一点点延时？所以我的PLC程序就在这里。

·比如说光电传感器经过它的时候加一个定时器，200毫米的定时器只要时间一到，这个信号就是有效的信号，就把这个作为有效的传感器信号。这是一个。

在实际的项目当中，我们往往还有这么一种情况，就是我的两个产品隔得很近，有的时候取它的下降沿走过去，从这里走过去的下降沿作为计数的信号，我要记这个产品的通过的数量。这个时候我是取它的下降沿，把光电传感器的下降沿作为信号。

但是如果信号抖动了一下，就是说实际的产品在这里流动的过程中，它信号并不是说一直为true，然后偶尔抖了一下变成false。如果直接取信号的下降沿，这个计数指令它就会多计数。

·我们怎么处理？就是说首先把它作为有效的信号，光电加个延时，加接通延时定时器(这里延时错误，改成50ms)，所以表示这个信号有效了。这个时候假设轻微的抖动了50毫秒，就说如果直接取它下降沿抖动了就是为false了，你直接作为有效的信号，这是误信号。

这个时候我只需要加一个关断延时，这么一个TOF的指令。也就是说当我在200毫秒以内丢失的这一个信号，并不作为有效的下降沿信号，是直接把它过滤掉了，除非到了200毫秒以后信号还是false的。

后面就触发了这么一个中间计算器，中间寄存器的下降沿，把它作为产品计数的有效信号来执行计数。这样子就可以做到了接通延时定时器的防抖。再加断开的下降延的用关断延时的定时器来处理下降延的有效信号。

这期视频主要是讲了信号的触发防抖和消失的时候的防抖。希望大家特别是新手，新电气工程师有所收获。这期视频就到这里，谢谢大家关注点赞评论。谢谢！

再补充一句定时器这个时间应该接通延时定时器要设的短一点，这个略长一点要不然会有点问题。谢谢。

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光电传感器是什么？

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件 。

其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。

光电传感器的工作原理

光电传感器 是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

光电传感器由三个部分构成：发送器、接收器和检测电路 。

其原理为： 当发送器对准目标发射光束后，通过光束不间断地发射（或者改变脉冲宽度）使接收器收到该信号。

此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维 。

光电传感器误动作的原因

光电传感器出现误动作的原因：动力线与光电传感器的配线在同一配管或用同一线槽进行敷设时，会受到感应，因此造成误动作。 所以要分别配线和使用单管配线。

此外，在下列场所使用光电开关也会造成误动作：

1、灰尘较多的场所使用。

2、腐蚀性气体较多的场所使用。

3、水、油、药剂直接溅散的场所使用。

4、在有太阳等有强光直射的场所使用。

5、安装不稳固、有振动和冲击或在安装中产生松动或偏斜。

因此，在日常作业中，需多注意光电传感器的清洁 ，避免出现灰尘油污等污染，定时检查 ，清理周边环境，采取相关防干扰措施，避免因干扰问题影响光电传感器的安全使用。

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