电机轴承蠕变专题（一）

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轴承蠕变的研究在20世界50年代就已经开始，并形成了系列蠕变理论，有些理论一直沿用至今。轴承蠕变是指在轴承配合面之间相对发生滑动，分为内圈蠕变和外圈蠕变。电机轴承蠕变引起的最常见失效模式是机壳轴承座磨损产生铁屑，产生的后果轻则影响NVH，重则影响系统高压绝缘/轴承损坏 ，因此电机轴承蠕变专题主要讨论的是电机轴承外圈蠕变。

（一）

电机轴承通常采用深沟球滚动轴承，轴承外圈与壳体之间的配合是间隙，轴承内圈与转轴之间的配合是过盈。电机轴承工作环境可以参考下图中的奥迪E-TRON剖视图。

前面谈到轴承蠕变是指在轴承配合面之间相对发生滑动，有两种情况：一种是轴承外圈与内圈旋转方向相同，另外一种则是轴承外圈与内圈旋转方向相反。

1. 反向旋转蠕变

N. Soda在1964年指出了两种反向旋转轴承蠕变机理。其中一种是众所周知的，由于轴承外圈与轴承座间隙引起的蠕变 。当旋转载荷作用在轴承上时，如果装配表面与环之间的间隙为c，则轴承每旋转一周时，轴承外圈会延迟πc，从而导致与转轴旋转方向相反的蠕变。

另一种是由于无间隙时轴承外圈的弹性变形和滑动引起的 。研究者以带橡皮筋的塑料罐来做说明：由于橡皮筋和茶叶罐之间的小滑动，在低于负载的某个点处，随着塑料罐滚动，其向前累积。

起初，橡皮筋会因茶罐的负荷而变形，并沿圆周方向伸展。这种变形是对称的，左右之间的滑动也相同，因此，不应发生向一个方向移动的蠕变。但是，当茶叶罐滚动时，由先前的滑移引起的变形仍然保留，导致不对称。随着向一个方向的滑动增加，就会产生蠕变。橡皮筋向与罐的滚动方向相反的方向蠕动。

2. 相同旋转蠕变

2.1 有限元模拟轴承蠕变机理的研究

为了更好的理解相同旋转蠕变的机理，首先我们以NSK基于有限元分析的结果来进行说明。轴承模型如下所示（无旋转载荷）

下图显示了轴承外圈的弹性应变分布的结果。图（a）为周向应变的分布，图（b）为径向应变的分布，图3（c）中的曲线图显示了外圈外径上的应变分布。

在基准点P附近的外径的局部区域内，周向应变εθ为正值，径向应变εr为负值。这表明在轴承外圈与壳体之间的接触压力下，外圈在圆周方向上拉伸并且在径向上收缩 。显然，当轴承载荷沿内圈旋转方向旋转时，局部应变的分布相应地沿相同方向移动。

下图给出了与轴承运动相关的应变变化（Δεθ，Δεr）的分布。根据轴承的运动方向，应变变化在前后有不同的分布。Δεθ的分布在轴承的前面正值，在其后面负值。同时，Δεr在滚动元件前面负值，后面正值。

也就是说，在圆周方向上，轴承滚珠的每次通过都会反复发生前面的局部拉伸和后面的局部收缩 。

为了验证上述有限元分析的准确性，研究者进行了实测试验。在该测试中，通过摄像机记录了外圈蠕变，便于计算蠕变速度。在测试中，使用通过连杆连接到外圈的称重传感器测量蠕变扭矩。同时，在驱动轴上测量了轴承的动态扭矩。

试验结果如下所示：

除了轴承的载荷和内圈的转速外，还有许多因素，如外圈的刚度，滚动元件的数量，轴承座与外圈之间的间隙等，都会影响外圈蠕变的可能性。下图显示了出了针对不同厚度的壳体（t）的周向位移的变化。明显的趋势是，外圈蠕变可能在具有较小刚度的较薄外壳中容易发生。 通过有限元模拟和测试，得出结论，非旋转载荷下的外圈蠕变是滚动体引起的局部应变和波纹变形的结果。

2.2 基于行波原理的轴承蠕变研究

在另外一项研究中，研究者提供了一个假设：轴承外圈表面上产生了行波 （行波是指平面波在传输线上的一种传输状态，其幅度沿传播方向按指数规律变化，相位沿传输线按线性规律变化），该行波移动了轴承外圈并产生了蠕变 。使用有限元分析，可以相对容易的理解蠕变，但无法指出蠕变是行波传播的现象。因此，研究者使用熟悉的设备来解释这种机制，并讨论产生行波原理来限制蠕变的条件。

在盘型超声波马达中，行波被弹性体表面上的压电元件激发。这在转子上沿与弹性体的表面上的行波相反的方向产生椭圆运动。

下图示出了超声波马达的传递机构。压在弹性体上的转子通过表面的椭圆运动沿与行波相反的方向移动。

随着轴承外圈的蠕变，行进波会产生到外圈本身。就蠕变方向而言，外圈在滚动体行进方向的相反方向上作用在壳体上。然而，由于壳体是固定的，所以将外圈推回，导致其沿与滚动元件相同的方向行进，即沿与轴承旋转方向相同的方向旋转。

来自行进的滚动元件的载荷施加在主体的表面上时，位于主体的相对浅的区域处的点以环形运动。当滚动元件刚好经过（1）上方时，该点被向下压，而当该点位于两个滚动元件（3）之间时，该点向上移动更靠近表面。在这些位置（2）和（4）之间，它移动到滚动元件的相对侧。因此，轴承在旋转过程中会不断重复这种微观行为，也就是所谓的行波。

研究者通过Bussinesq位移方程建立轴承微观内部微观位移计算模型，在该模型中，假设qi遵循正弦函数分布。

下图显示了上述模型的利萨如图形（ 由在互相垂直的方向上的两个频率成简单整数比的简谐振动所合成的规则的、稳定的闭合曲线）。通过利萨如图形，可以清晰的知道不同情况下，振幅A的变化。

通过分析，研究者得出以下结论：

总结

本文是电机轴承蠕变专题的第一篇，分享了轴承外圈两种蠕变的机理研究。无论是哪一种机理，研究者的研究对象都是轴承本体，因此在分析电机轴承蠕变问题，我们要充分考虑到系统的复杂性（轴承外圈与轴承座有间隙、电机系统存在磁拉力、电机系统存在不平衡等），不能盲目的套用任何一种理论。

当电机轴承发生蠕变，轴承外圈与内圈旋转方向是什么样呢?

一直同向还是一直反向，或同向和反向同时存在（存在某一状态临界点)？

电机轴承外圈旋转方向的确定是理清电机轴承蠕变问题的根本 ，下一篇我们聊聊这个问题，大家也可以结合实际遇到的情况，来想想上述的问题。

这篇文章略显“干巴”，给大家调个皮

什么是温度传感器？温度传感器原理是什么？一文带你全部搞懂

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在我们的日常生活中，大家应该都会经常见到温度计、热水器、微波炉、冰箱等。这些都会应用到一个重要的器件--温度传感器 ，这篇文章就来给大家介绍一下温度传感器 、温度传感器原理 、温度传感器的类型 。

什么是温度传感器？

温度传感器 是一种测量物体冷热程度 的设备，以可读的形式通过电信号提供温度测量 。比较常见的是热电偶 和电阻温度检测器 。

温度传感器类型

在实际应用中，有许多的温度传感器可以用，根据实际应用具有不同的特性，温度传感器由两种基本物理类型组成：

接触式和非接触式温度传感器进一步分为以下温度传感器，接下来将对这些温度传感器的原理进行解释

温度传感器原理

一、温度传感器工作原理--恒温器

恒温器 是一种接触式温度传感器，由两种不同金属（如铝、铜、镍或钨）组成的双金属条 组成。

两种金属的线性膨胀系数的差异导致它们在受热时产生机械弯曲运动。

恒温器实物图

一、温度传感器工作原理--双金属恒温器

恒温器 由两种热度不同的金属背靠背粘在一起组成。当天气寒冷时，触点闭合，电流通过恒温器。当它变热时，一种金属比另一种金属膨胀得更多，粘合的双金属条向上（或向下）弯曲，打开触点，防止电流流动 。

双金属恒温器实物图

有两种主要类型的双金属条，主要基于它们在受到温度变化时的运动。有在设定温度点对电触点产生瞬时“开/关”或“关/开”类型动作的“速动”类型，以及逐渐改变其位置的较慢“蠕变”类型随着温度的变化。

双金属恒温器工作原理图

速动型恒温器 通常用于我们家中，用于控制烤箱、熨斗、浸入式热水箱的温度设定点，也可以在墙上找到它们来控制家庭供暖系统。

爬行器类型 通常由双金属线圈或螺旋组成，随着温度的变化缓慢展开或盘绕。一般来说，爬行型双金属条对温度变化比标准的按扣开/关类型更敏感，因为条更长更薄，非常适合用于温度计和表盘等。

二、温度传感器工作原理--热敏电阻

热敏电阻 通常由陶瓷材料制成，例如镀在玻璃中的镍、锰或钴的氧化物，这使得它们很容易损坏。与速动类型相比，它们的主要优势 在于它们对温度、准确性和可重复性的任何变化的响应速度 。

大多数热敏电阻具有负温度系数（NTC） ，这意味着它们的电阻随着温度的升高而降低 。但是，有一些热敏电阻具有正温度系数 (PTC) ，并且它们的电阻随着温度的升高而增加 。

热敏电阻实物图

热敏电阻的额定值 取决于它们在室温下的电阻值 （通常为 25 o C）、它们的时间常数 （对温度变化作出反应的时间）以及它们相对于流过它们的电流的额定功率 。与电阻一样，热敏电阻在室温下的电阻值从 10 兆欧到几欧姆不等，但出于传感目的，通常使用以千欧为单位的那些类型。

温度传感器示例 No1

以下热敏电阻在 25℃ 时的电阻值为 10KΩ，在 100℃时的电阻值为 100Ω 。当与 1kΩ 电阻器串联时，计算热敏电阻两端的电压降 ，从而计算两种温度下的输出电压 (Vout)跨过 12v 电源。

温度传感器示例图

25摄氏度

100摄氏度

通过将 R2 的固定电阻值（在我们的示例中为 1kΩ）更改为电位计或预设值，可以在预定的温度设定点获得电压输出，例如 60℃ 时的 5v 输出，并通过改变电位计获得特定的输出电压水平可以在更宽的温度范围内获得。

但是需要注意的是，热敏电阻是非线性器件，不同热敏电阻在室温下的标准电阻值是不同 的，这主要是由于它们是由半导体材料制成的。热敏电阻 随温度呈指数变化，因此具有 Beta 温度常数 ( β )，可用于计算任何给定温度点的电阻。

然而，当与串联电阻一起使用时，例如在分压器网络或惠斯通电桥型布置中，响应于施加到分压器/电桥网络的电压而获得的电流与温度成线性关系。然后，电阻两端的输出电压与温度成线性关系。

三、温度传感器工作原理--电阻式温度检测器（RTD）

RTD 是精确的温度传感器 ，由高纯度导电金属（如铂、铜或镍）绕成线圈制成。RTD 的电阻变化类似于热敏电阻。也可提供薄膜 RTD。这些器件有一层薄薄的铂膏沉积在白色陶瓷基板上。

电阻温度检测器或RTD实物图

电阻式温度检测器 具有正温度系数 (PTC) ，但与热敏电阻不同，它们的输出非常线性 ，可产生非常准确的温度测量值 。

但是，它们的热灵敏度非常差 ，即温度变化只会产生非常小的输出变化，例如 1Ω/ o C。

更常见的 RTD 类型由铂制成，称为铂电阻温度计 或PRT ，其中最常见的是 Pt100 传感器，其在 0 ℃时的标准电阻值为 100Ω。缺点是铂价格昂贵，这种设备的主要缺点之一是其成本。

与热敏电阻一样，RTD 是无源电阻器件，通过使恒定电流通过温度传感器，可以获得随温度线性增加的输出电压。 典型的 RTD 在 0 ℃ 时的基极电阻约为 100Ω，在 100 ℃ 时增加到约 140 Ω，工作温度范围在 -200 至 +600 ℃ 之间。

因为 RTD 是一个电阻设备，我们需要让电流通过它们并监控产生的电压。然而，当电流流过电阻线时，由于电阻线的自热引起的任何电阻变化， I2 R ，（欧姆定律）都会导致读数错误。为避免这种情况，RTD 通常连接到惠斯通电桥网络 ，该网络具有用于引线补偿和/或连接到恒流源的附加连接线 。

电阻式温度传感器实物图

四、温度传感器工作原理--热电偶

最常见的温度传感器之一包括热电偶， 因为它们具有宽温度工作范围 、可靠性 、准确性 、简单性 和灵敏度 。主要是由于其体积小 。热电偶还具有所有温度传感器中最宽的温度范围 ，从低于 -200 ℃ 到远高于 2000 ℃ 。

热电偶通常由焊接或压接在一起的不同金属（例如铜和康铜）的两个接头组成。其中一个称为冷端，保持在特定温度，而另一个是测量端，称为热端。

在受到温度影响时，会在结上产生电压降。

热电偶是热电传感器， 基本上由焊接或压接在一起的不同金属（例如铜和康铜）的两个接头组成。一个结保持在恒温，称为参考（冷）结，而另一个为测量（热）结。当两个结处于不同温度时，会在结上产生电压，用于测量温度传感器 ，如下所示。

热电偶实物图

热电偶结构

热电偶的工作原理 非常简单和基本。当两种不同金属（例如铜和康铜）熔合在一起时，会产生“热电”效应 ，从而在它们之间产生只有几毫伏 (mV) 的恒定电位差 。两个结之间的电压差称为“塞贝克效应”，因为沿导线产生温度梯度，从而产生电动势。那么热电偶的输出电压是温度变化的函数。

如果两个结处于相同温度，则两个结之间的电势差为零，换句话说，没有电压输出，因为V1 = V2。但是，当结点连接在电路中并且都处于不同温度时，将检测到相对于两个结点之间的温差V1 – V2的电压输出。这种电压差会随着温度的升高而增加 ，直到达到结的峰值电压水平 ，这是由所使用的两种不同金属的特性决定的。

热电偶放大

需要仔细选择放大器的类型，无论是离散的还是运算放大器的形式，因为需要良好的漂移稳定性来防止热电偶频繁地重新校准。这使得斩波器和仪表类型的放大器更适合大多数温度传感应用。

热电偶放大图

五、基于半导体的温度传感器

基于半导体的温度传感器与双集成电路 (IC) 一起工作。它们包含两个具有温度敏感电压和电流特性的类似二极管，以有效测量温度变化。

但是，它们提供线性输出，但在 1 °C 至 5 °C 时精度较低。它们还在最窄的温度范围（-70 °C 至 150 °C）内表现出最慢的响应速度（5 秒至 60 秒）。

五、基于半导体的温度传感器--0V型振弦式温度传感器

0V型振弦式温度计 用于测量混凝土结构或水中的内部温 度。它的分辨率优于 0.1°C，工作原理类似于热电偶温度传感器。它还具有 -20 o至 80 o C的高温范围。

0V型振弦式温度计实物图

五、基于半导体的温度传感器--ETT-10TH 型电阻热敏电阻探头

ETT-10TH 型电阻温度探头 是一种低质量防水温度探头 ，用于测量 –20 至 80°C 之间的温度。由于其低热质量，它具有快速响应时间 。

ETT-10TH型电阻温度探头专为测量钢材表面温度和测量混凝土结构表面温度而设计。ETT-10TH 可以嵌入混凝土中，用于测量混凝土内部的整体温度 ，甚至可以在水下工作 。

ETT-10TH 电阻温度探头是完全可互换 的。在指定的工作温度范围内，温度读数的差异不会超过 1°C。这允许单个指示器与任何 ETT-10TH 探头一起使用而无需重新校准。

ETT-10TH 型电阻温度探头实物图

ETT-10TH 型电阻热敏电阻探头如何工作？

ETT-10TH 温度探头 由一个电阻-温度曲线匹配的热敏电阻环氧树脂封装在铜管中，以实现更快的热响应和环境保护。管子的尖端是扁平的，因此它可以固定在任何相当平坦的金属或混凝土表面上，以测量表面温度 。

借助容易获得的两部分环氧树脂粘合剂，探头的扁平尖端可以固定在大多数表面上。如果需要，探头也可以用螺栓固定在结构表面上。

五、基于半导体的温度传感器--ETT-10PT 型 RTD 温度探头

ETT-10PT RTD（电阻温度检测器）温度探头 由具有 DIN IEC 751（原 DIN 43760）欧洲曲线校准的陶瓷电阻元件 (Pt. 100) 组成。电阻元件安装在封闭端坚固的不锈钢管中，可保护元件免受湿气影响。

ETT-10PT RTD（电阻温度检测器）温度探头实物图

ETT-10PT 型 RTD 温度探头如何工作？

电阻温度探头的工作原理 是传感器电阻是感测温度的函数 。铂 RTD 具有非常好的准确度、线性度、稳定性和可重复性。

ETT-10PT 型电阻温度探头配有三芯屏蔽电缆。红线提供一个连接，两根黑线一起提供另一个。因此，实现了对引线电阻和引线电阻温度变化的补偿。 使用数字 RTD 温度指示器可以轻松读取电阻温度传感器读数。

ETT-10PT 型 RTD 温度探头实物图

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