双向传感器 世铨传感器PSD-20TSJTT拉压双向测力传感器是什么
世铨传感器PSD-20TSJTT拉压双向测力传感器是什么
拉斥双向测力传感器 是一种能够测是拉力和压力两种力的传感器，广泛应用于工业生产过程监控、试验机、各种称重和测力系统中。它具有高精度、高可靠性、安装简便等特点。拉压双向测力传感器可以输出0-5V、0-10V、4-20mA等信号，便于与计算机、PLC等设备进行数据交互，实现智能化控制。
拉压双向测力传感器通常采用优质合金钢材料或不锈钢材质制成，具有较高的防护等级，如IP67.能够在恶劣的环境条件下工作，如高温、低温、潮湿、腐蚀等。它的结构设计通常可以使其承受拉力和压力两种力量，且具有较高的线性度、重复性和稳定性，能够保证测量结果的准确性和稳定性。
拉压双向测力传感器的量程选择范围广泛，可以从0.1吨到几吨甚至几十吨，满足不同工业领域的需求。它的安装方式也较为简单，可以根据实际应用场景选择不同的安装方式，如柱式、轮辐式等。
总的来说，拉压双向测力传感器是一种在工业自动化和智能化领域具有重要作用的测量设备，它通过将力的大小转换为电信号，方便我们进行数据处理和控制系统的运行。
利用双向摩擦电传感器增强多自由度传感系统的低成本外骨骼手
以下文章来源于CAAI认知系统与信息处理专委会 ，作者夏子炜
机器人技术和虚拟现实技术的快速发展对实现高效并行控制提出了更高的要求。外骨骼作为一种辅助性的可穿戴设备，通常需要巨大的成本和复杂的数据处理来实现跟踪多维人体运动。论文提出了一种摩擦电双向传感器，作为一种通用且经济高效的解决方案，用于定制外骨骼以低功耗监控人类上肢的所有活动关节。检测相应的运动，包括肩部的两个自由度旋转、手腕的扭转和弯曲运动，并将其用于实时控制虚拟角色和机械臂。
本文报告了一种与外骨骼系统集成的摩擦电双向 (TBD) 传感机制，用于捕获人类手臂和手指的运动并将其投射到机械臂或虚拟空间中，如图 1a 所示。进一步借助动力学分析，可以通过来自具有简约设计的 TBD 传感器的数据来估计多个物理参数。图 1a 显示了我们的方法的简约设计策略，以显着降低传感系统的复杂性以及计算能力。旋转 TBD (RTBD) 传感器由三个主要部件组成，一个轴、一个带有聚四氟乙烯 (PTFE) 层光栅图案的飞环和一个带有两个电极的双稳态开关，它们负责检测顺时针和分别逆时针旋转。线性 TBD 传感器包括一个开关夹具、一个带有 PTFE 光栅图案的柔性基板和一个双稳态开关。根据摩擦电滑动传感模式，TBD 传感器可以使用来自单个 PTFE 光栅图案的输出检测双向旋转角度（图 1b）。此外，一组定制的外骨骼臂被 3D 打印，以实现 TBD 传感器的设置，以实现多关节和多自由度 (DOF) 的运动检测，具有适用于正常控制的可比分辨率。结合基于手指的HMI，由于利用了多种摩擦电操作模式，可以完全使用设计简单的摩擦电传感器来完成整个手臂/手的运动投影。
总的来说，所提出的外骨骼传感系统为实现身体运动跟踪和多个物理参数的估计提供了一种低成本、节能、通用的解决方案，为并行控制的相关研究提供了很大的帮助。这种外骨骼感觉系统显示出巨大的潜力，成为一种经济和先进的人机界面，用于支持真实世界和虚拟世界中的操作，包括机器人自动化、医疗保健和培训应用程序。
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