转向角位置传感器 关于汽车转向角传感器的解释

关于汽车转向角传感器的解释

【传感器】

转向机械上的两个主要传感器分别是转向角传感器，扭矩传感器。

图1转向系统的传感器

【传感器作用】

①转向角传感器：一般安装在方向盘下方，由于ESP 电脑控制，属于ESP系统的传感器。部分车型（如：宝马）已取消物理部件的转向角传感器，改用数据计算模型确认转向角位置。

ESP：图2将传感器(转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器)采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

图2转向不足及转向过度

EPS：(α)图3转向角传感器可以确认转向系统的0度位置，是主动回正的中心位置。0度位置不居中，会导致车辆跑偏。(β)图4转向角传感还可以确认转向的极限位置，当转向角到极限角度时，转向系统会限制继续转向。

图3主动回位

图4存在极限位置

②扭矩传感器：将方向盘与方向机之间的扭矩信号转换成电信号，作为ECU确认电动机工作电流指令值的重要依据。是转向的主信号。

一般安装在方向机主动齿轮上或者转向柱的扭杆上。当控制单元安装在方向机时，扭矩传感器就集成在方向机上；当控制单元安装在转向柱时，扭矩传感器也会集成在转向柱上。

视频1扭矩传感器损坏，会导致整个转向系统没有助力；视频1而当扭矩传感器的信号错误时，可能会导致方向盘自动往一侧转。

「元征X-431 PAD III」2014年别克君威方向盘角度传感器学习

2014年别克君威，VIN码：LSGGA54E3EH20****，如下图；

故障描述：

仪表亮防滑灯、助力转向故障灯，如下图；

操作指引：

1).故障报告，读到的故障码为：C0710-4b转向位置信号,U0415-00从电子制动控制模块收到的数据无效，如图1；

图1

2).进入“SWASM（方向盘角度传感器模块）”系统，如图2；

图2

3).选择“特殊功能”，如图3；

图3

4).选择“方向盘角度传感器学习”，点“确定”执行此功能，如图4；

图4

5).关闭点火开关，点“确定”，如图5；

图5

6).程序进行中，如图6；

图6

7).打开点火开关，点“确定”，如图7；

图7

8).此功能执行完成，点“确定”，如图8；

图8

9).读故障报告：故障码C0710-4b，U0415-00被清除。如图9；

图9

10).仪表防滑灯、助力转向故障灯灭，如图10：

图10

声明：

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