ssi传感器 SSI拉绳位移传感器LU0-S401G-1412-FR30-CRW
SSI拉绳位移传感器LU0-S401G-1412-FR30-CRW
拉绳位移传感器
一般数据电源 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.0 W
工作温度 -20 °C (-4 °F) - +80 °C (+176 °F)
重量 3815 g (8.41 lb)
外壳防护等级 (编码器) IP64 / IP65
机械数据最大测量长度 15.00 m
线毂周长 315 mm
线绳材质 聚酰胺涂层的不锈钢
线绳直径 1.00 mm
编码器外壳材料 钢
拉线盒外壳的材料 铝
线位移的最大速度 2.0 m / s
线绳最大加速度 3.0 g
最大拉出力 25.0 N
最小回缩力 8.0 N
动作寿命 50万次循环 (根据理想条件估算)
最大。出线角度。 ±3°
传感器数据
技术 磁电 (≤ 0.09°)
精度 ±0.01 % FSO
重复性 ±0.001 % FSO
分辨率 单圈 12 位
分辨率 多圈 14 位
近似线性分辨率 76.9 µm
输出码制 格雷码
拉绳位移传感器通讯接口
接口
通讯接口 SSI带按钮和LED
接口周期 ≥ 25 µs
输出
输出驱动器 RS422
功耗 Desc
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
MTTF 350 years @ 40 °C
电气连接
连接方向 径向 3
电缆长度 1 m [39"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
拉绳位移传感器尺寸
单片机SPI接口对SSI接口传感器的操作
SSI接口传感在工业场合的应用比较广泛,而中高档单片机大多是具有SPI接口,很少有SSI接口。这样如何去实现,利用SPI接口对传感器操作,而不是软件模拟SSI总线,来实现数据的读取功能,是一个需要很好解决的问题。利用单片机的SPI接口,可以实现很高的数据传输速率,可以节约cpu的资源。
SPI时序图
传感器的SSI接口时序图
从图中分析可以得出,将单片机的SPI接口,配置成第三种时序模式,即可实现数据的读取。值得注意的问题是,此种模式下读到的第一位数据是无效的,在软件上需要对读到的数据进行一些简单的处理。
传感器的信号是R485标准的差分信号,因此还需要差分转换器实现信号的转换例如(3.3V ,sn75176;5V,sn75hvdl10)。
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