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ssi传感器 SSI拉绳位移传感器LU0-S401G-1412-FR30-CRW

发布时间:2024-10-05 20:10:16

SSI拉绳位移传感器LU0-S401G-1412-FR30-CRW

拉绳位移传感器

一般数据

电源 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.0 W

工作温度 -20 °C (-4 °F) - +80 °C (+176 °F)

重量 3815 g (8.41 lb)

外壳防护等级 (编码器) IP64 / IP65

机械数据

最大测量长度 15.00 m

线毂周长 315 mm

线绳材质 聚酰胺涂层的不锈钢

线绳直径 1.00 mm

编码器外壳材料 钢

拉线盒外壳的材料 铝

线位移的最大速度 2.0 m / s

线绳最大加速度 3.0 g

最大拉出力 25.0 N

最小回缩力 8.0 N

动作寿命 50万次循环 (根据理想条件估算)

最大。出线角度。 ±3°

传感器数据

技术 磁电 (≤ 0.09°)

精度 ±0.01 % FSO

重复性 ±0.001 % FSO

分辨率 单圈 12 位

分辨率 多圈 14 位

近似线性分辨率 76.9 µm

输出码制 格雷码

拉绳位移传感器通讯接口

接口

通讯接口 SSI带按钮和LED

接口周期 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

功耗 Desc

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

MTTF 350 years @ 40 °C

电气连接

连接方向 径向 3

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

拉绳位移传感器尺寸

单片机SPI接口对SSI接口传感器的操作

SSI接口传感在工业场合的应用比较广泛,而中高档单片机大多是具有SPI接口,很少有SSI接口。这样如何去实现,利用SPI接口对传感器操作,而不是软件模拟SSI总线,来实现数据的读取功能,是一个需要很好解决的问题。利用单片机的SPI接口,可以实现很高的数据传输速率,可以节约cpu的资源。

SPI时序图

传感器的SSI接口时序图

从图中分析可以得出,将单片机的SPI接口,配置成第三种时序模式,即可实现数据的读取。值得注意的问题是,此种模式下读到的第一位数据是无效的,在软件上需要对读到的数据进行一些简单的处理。

传感器的信号是R485标准的差分信号,因此还需要差分转换器实现信号的转换例如(3.3V ,sn75176;5V,sn75hvdl10)。

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