汽车后轮的传感器 中国一汽申请后轮转向传感器系统补偿算法专利，解决丝杠位置偏差问题
中国一汽申请后轮转向传感器系统补偿算法专利，解决丝杠位置偏差问题
金融界2024年1月31日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法“，公开号CN117465544A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差问题，满足功能安全等级的需求。
本文源自金融界
换个传感器4S店竟然叫价一千多，喵哥怒了自己动手几十块轻松搞定
喵哥的SUV最近出了点问题，如下图所示，车子仪表盘上ABS、ESP、自动驻车和上坡辅助的黄灯，全部都亮起来了。喵哥用诊断仪诊断了下，也定位为左后轮轮速传感器的问题。喵哥这款车有点特殊，轮速传感器跟轴承连在一起。去4S店修车，轮速传感器出了问题，基本上是直接整个轴承一起换。
因为单独拆下来换比较麻烦。喵哥问了一下4S店，加工时费加零件是1000多，不同的地方价格可能有区别。喵哥就自己买了个轮速传感器，因为轴承没有坏，只需要换轮速传感器，自己在网上买得还挺便宜，不到50块钱。今天喵哥就教大家，如何自己更换轮速传感器。大众车比较好换，现代车不太好换，要用千斤顶把车顶起来，把左后轮先拆出来。
大家在换备胎的时候一定要注意，在换的过程，最好是把换下来的轮胎抵在车底下，以防止千斤顶掉落。喵哥这台车轮速传感器的位置比较坑，装在刹车盘里面，要先把轮式传感器卡子断开，把刹车卡钳拿下来，再把刹车盘整个取下来。跟修车师傅两个人一起动手，好不容易才压进去。
取出来很容易取，但是换新的进去，总感觉大了一点，费了老大劲才装进去。更换完轮速传感器后，把刹车片复位就可以了。再准备装轮胎，装完轮胎之后跑两圈试一下，就知道修好没修好，还是看实际的结果检验。喵哥先用电脑复下位、清下故障码，开车跑一跑，看看后续的效果怎么样，不报故障码证明就没有问题了。
如下图所示，喵哥是把故障码全部都清除了，然后开车去跑一跑。行驶了一段路程，没有再出现故障码。确实是左后轮轮速传感器出了问题，轮速传感器不是很容易坏，车子使用了五六年之后，就可能会出现这种情况。尤其是这段时间天气热，喵哥已经处理了三四台这样的车子，都是这种问题，只要把轮速传感器换了就行了。
喵哥发现大众的轮速传感器是真的好换，修车那个兄弟说标致的最好换，只需要拧一个螺丝就行了，喵哥突然觉得法系车的设计，没那么招人讨厌了。倒是喵哥这个韩系车，轮速传感器确实不好换。绝大多数车子更换轮速传感器，都是比较简单的。
像喵哥这个现代的车子，算是比较复杂的。如果大家出现这类故障，一定不要着急，自己在网上买一个轮速传感器，找一个较近修车店，花几十块钱工时费就可以搞定了。千万不要傻傻地跑到4S店，收好几百维修费，甚至把整个轴承换了，上千块都有可能。
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