位移传感器实验报告 某国产激光位移传感器简单测试
某国产激光位移传感器简单测试
1、所测试某品牌激光位移传感器主要参数，满量程70mm（65mm-135mm），重复精度70μm，支持485通信。
1.1 开关接线；棕、蓝色接电源输入12-24V；灰色和屏蔽线接RS-485(A+)，RS485(B+)。
1.2产品尺寸
2、激光位移传感器传感器读值。在距离显示界面下长按3秒“M”键，可进入菜单设置模式。在菜单设置模式下,长按3秒“M”,可以退出菜单设置模式。进入菜单设置模式后,按下“▲”键或“▼”键，可以上下切换菜单。短按“M”键可以进入对应菜单项。波特率选择9600，短按“M”键确认返回。地址调整至对应地址位，，两个激光位移传感器用一个485通信并联，地址分别调成1、2。短按“M”键确认返回。
2.1串口读值及转换。通信示例如图所示，打开对应串口，读取1号传感器发送“01 04 00 00 00 02 71 CB”，返回数据“00 02 02 24”为距离信息。单位为μm，转换为十进制为：131620μm=131.620mm。如图所示。读取2号位移传感器发送“02 04 00 00 00 02 71 F8”更改当前地址位，重新加校验。
2.2 Modbus poll读值；打开对应串口，选择对应串口，波特率，如图2.2-1所示；从属ID为当前传感器地址，读输入寄存器，地址位为0，数量为2，数据类型选择long inverse（整数逆运算），显示当前测量值如图所示；
3、用相机支架将激光位移传感器固定，大理石上测量对应规格量块。选用两个位移传感器分别测试线性和重复性。线性采用不同规格的量块测试，重复性采用5mm、20mm两种规格的量块重复测试50次。
位移传感器1重复性数据
位移传感器1线性数据
位移传感器2重复性数据
位移传感器2线性数据
3.1 测试结论 重复性：1#传感器20mm量块极差0.19mm；5mm量块极差0.30mm；2#传感器20mm量块极差0.13mm；5mm量块极差0.18mm，手册给出重复性精度在7丝左右，整体偏差近一倍。线性：1-9.5量块和10-60量块，实际测量值整体上呈倍率关系。
4、485通讯速率测试。用串口软件助手sscom，轮询两个传感器，延时500ms存在部分部分数据的情况，如图所示；用mudbus poll软件对单个传感器测试，延时设置50ms、10ms，数据丢失率在1%左右，如图所示
HBM传感器PW2DC372KG：位移传感器常见的故障及解决方法
1.长时间使用会导致电子尺老化，密封失效且积聚杂质，水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻，导致显示数字不断跳动。此时需要更换直线位移传感器的电子尺。
2.电源容量过小会引发多种问题，因此供电电源必须具备充分的容量。容量不足会导致以下情况：熔胶运动使合模电子尺显示波动或合模运动使射胶电子尺显示波动，造成测量结果误差大。同时供电电源与直线位移传感器供电电源并联时，上述情况更容易发生。在严重情况下，使用万用表的电压档甚至可以测量到有关波动的电压。如果不是由高频干扰、静电干扰或中性不良造成的，很可能是电源功率不足造成的。
3.调频干扰和静电干扰可能导致直线位移传感器的电子尺显示数字跳动。电子尺的信号线应与设备的强电线路分开走线槽。电子尺必须强制使用接地支架，并确保电子尺外壳与地面良好接触。信号线应使用屏蔽线，并将电箱一段接地。
高频干扰通常使用万用表的电压测量显示正常，但数字会不断跳动；而静电干扰出现的情况与高频干扰相似。要判断是否为静电干扰，可以使用一段电源线将电子尺的封盖螺丝与机器上的金属部件短接，这样就可以消除静电干扰。然而，消除高频干扰则较为困难，变频节电器和机械手通常会引发高频干扰，验证时可以尝试停止高频节电器或机械手的运行。
4.如果直线位移传感器的电子尺在工作过程中某一点的显示数据有规律跳动或完全没有显示数据，需要检查连接线绝缘是否损坏，并注意是否与机器外壳接触良好导致对地短路。
5.供电电压必须稳定，工业电压需要满足一定的稳定性要求。例如，基准电压为10V时，允许存在波动变化。若此时显示的波动幅度未超过波动电压的幅度，则电子尺属于正常状态。
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