称重传感器是什么？PLC如何连接？怎样使用才能最精确？

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重量是生活中一个重要的单位，那么在工业上它更是非常重要。

生产环节中加了多少公斤的原料，产生了多少公斤的废品等等等等，这些数据都是支撑着整个工厂良好运行的必要元素。

那么在工业上如何计算重量呢？

我们需要使用称重传感器

称重传感器的原理是在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。

西门子称重传感器的测量采用应变式原理，应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。左上角和右下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。 在激励电压不变的情况下，输出信号的大小与传感器受力成正比。

称重传感器一般可以连接PLC或者二次表进行示数。

常见的工业传感器分为四线制和六线制；

对于四线制传感器，只有下图黑色所示的四个电缆，其中EXC+和EXC-是称重模块给传感器的激励，SIG+和SIG-为称重传感器的输出；对于六线制传感器，会多出两根红色的线，SENSE+和SENSE-它们的作用是什么呢？这两根线是做补偿用的，当传感器和称重模块的距离较远时，这两根线会进行补偿，进而使得测量结果更精确一些。

在实际现场的使用中，因为工况比较复杂，使得称重传感器和称重模块之间的距离较远，称重模块给传感器的供电电压假设为6V，那么由于线路的损耗，该激励信号到达称重传感器时小于6V，在同样受力情况下，传感器的输出信号与供电电压成正比，所以称重模块通过一个高阻抗回路将传感器侧实际的供电电压反馈给称重模块，称重模块通过内部的比较器对输出的供电电压进行调节。 称重模块可以连接四线制和六线制传感器都可以。 如果连接四线制传感器，需要在接线盒或者称重模块侧将SENSE+与EXC+短接，SENSE-与EXC-短接。

对于工厂中使用PLC连接称重传感器，我们通常有两种方式去实现；

一 使用称重传感器加二次表加PLC的模拟量输入，为什么需要加二次表呢？因为传感器是由物体重量压弯而产生一个mv级电压信号，PLC无法直接读取，所以需要二次表进行转换，一说到转换大家都知道一定会有损耗，这个损耗其实不是很大，但是对于精确测量就会产生很大影响，我以前曾经做过10g精度的设备，这个损耗就是结果影响就很大了，所以这一方法的有点是便宜，对于PLC系统没有太大的要求，因为世面上98%的PLC都带模拟量输入功能。但缺点是无法应用在精度要求较高的情况下。

二 最精确的方法，也是最昂贵的方法，使用称重传感器加PLC称重模块进行测量

这种方式是最精确的，因为PLC连接自己的模块是没有损耗的，而且这种方式的读取速度也是非常快的，可以应用在各种复杂的场合中。

那么它的缺点是对于PLC系统有着很大要求，首先PLC需要使用带称重模块的，而一般称重模块的价格都比较高，而且使用一个新的称重系统以前需要对它进行校准，一旦称重传感器损坏了更换的话，也需要重新校准，而西门子的各个系列的称重模块的校准都不是很简单，需要一定的经验和技术，这个以后我们还会讲解的；所以这一技术不适合新手。

那么作为精确测量的单元，它的使用方法也必须注意，否则很有可能导致测量不准甚至损坏。

一 安装时需要非常注意，否则容易损坏传感器

称重传感器的弹性体的制作材料主要还是合金的铝材，所以出现任何一点震动导致的冲击或者是发生掉落的情况都会导致出现非常大的数据输出误差。比如一个量程为10kg的传感器，如果不小心给了它15kg左右的力，就有可能永久损坏它，因此，安装称重传感器一定要做到轻拿轻放。

二 安装时严格按照它的设计要求

根据设备的工艺，或者水平安装或竖直安装，但传感器的称重部分一定要与被测物体严密吻合，切称重部分和被测物体不能接触器其他着力点，否则会导致测量不准。

三 有时需要使用三个甚至多个传感器共同测量同一物体，这些传感器与称重装置的接触面必须水平，否则受力不均，影响测量结果，虽然轻微的水平面倾斜可以通过接线盒里的电阻调节，但调节能力有限，而且也不利于效称，所以安装时尽量保持水平。

其他注意事项；

一接线盒；在使用多个称重传感器时，接线盒是一个必要的工具，它可以将多组称重数据统一到一起，减少称重模块的工作量。

但是在使用过程中，它也是很容易出问题的。

首先要注意防尘放水防静电，其次在使用中要注意每一个端子的含义，切忌接错线。

二 电缆的连接和屏蔽

传感器的信号最终还是通过电缆进行传输，而且对于如此高精度的信号，有一点干扰都会导致数据的不稳定

因此连接时需要严格按照上图进行施工。

三 编程的注意事项，滤波是否可以使用？

在实际的工业现场会存在很多干扰，那么很多人都习惯使用程序手段进行滤波，但是对于称重也是可以使用的，但是需要注意的是；滤波会产生信号的滞后性，如果只是单纯的观察和测量则没有问题，但如果是计算或者是使用测量结果进行控制那么就会导致称重结果不准确，这里大家需要注意。

好吧，今天和大家讲一讲称重，以后会继续拓展讲一讲西门子不同系列的PLC连接称重传感器以及校称和编程，想学习PLC和自动化知识的朋友请不要错过了。

学习自动化我们是认真的。

图文了解称重传感器的接线和安装；你会使用称重传感器吗？

工业应用中，称重是一个比较常用的功能，称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出装置，但因为其灵敏度和精度的要求较高，所以是一个要求较高的传感器，一旦使用不当，轻则测量不准影响生产工艺，重则烧毁仪表；今天我们学习一下它的接线和安装注意事项！

一称重传感器的接线：

称重传感器的接线，称重传感器它的接线有两种，一是四线制称重传感器，二是六线制称重传感器。

四线制称重传感器有四根不同颜色的引线，一组电源一组信号，同时还有根屏蔽线。六线制称重传感器在四线制的基础上额外多加一组反馈信号线。

称重传感器引线信号颜色

由于引线都有颜色标识，可以根据颜色来初步判断这几组引线分别代表什么信号线。电源信号线颜色（红黑）、信号线颜色（绿白）、反馈信号线颜色（蓝黄），其中它们都有一根屏蔽线（粗黑色）。

称重传感器信号引线详细判别

很多厂家生产的称重传感器接线颜色信号基本上一致，如果不放心，可用万用表进行测量判断。因为电源线颜色正极基本上公认为红色，那就以电源线正极线为出发点。四线制的判断，用万用表的电阻档测量两组线的电阻值，较大的一组为电源，较小的一组为信号。六线制由于多一组反馈线，因为反馈线正和电源线正是导通的，反馈信号负也一样，先用万用表接电源红色的线去找另外一根反馈信号正，反之另外一组导通的则为电源负和反馈负。剩下的一组则为信号线。

称重传感器四线制接线图

称重传感器六线制接线图

称重传感器接线盒

注意：如果遇到接线盒端子是接四线制称重传感器的，而称重传感器又是六线制引线的，这时可以采取的措施就是六变四接法。把电源线正和反馈正这组线接接线盒端子的电源正，把电源线负和反馈负这组线接接线盒端子的电源负，信号线接线不变，于是就可以满足称重要求了！

二称重传感器的安装

在传感器的安装使用过程中，传感器所处的工作环境，传感器的安装方式以及传感器的最大载重等都将关系到传感器乃至整个衡器能否正常工作以及它的安全和使用寿命。下面我为大家分享称重传感器机械安装过程中的注意要点。

1．安装称重传感器的底座安装面应平整、清洁，无任何油膜，胶膜等杂物存在。安装底座本身应有足够的强度和刚性，一般要求高于传感器本身的强度和刚度。

2．称重传感器要轻拿轻放，尤其是弹性体材料为铝合金的小量程传感器，任何冲击、跌落，对其计量性能均可能造成不可挽回的损害。对于大容量的称重传感器，一般来说，它具有较大的自重，故而要求在搬运、安装时，尽可能使用适当的起吊设备。

3．每种称重传感器的加载方向都是确定的，在传感器使用时，一定要在此方向上加载负荷。横向力、附加的弯矩、扭矩力应尽量避免。

4．水平调整：水平调整有两个方面的内容。一是单只传感器安装底座的安装平面要用水平仪调整水平，另一方面是指多个传感器的安装底座的安装面要尽量调整到一个水平面上，尤其是传感器数多于三个称重系统中，更应注意这一点，这样做的主要目的是为了使各传感器所承受的负荷基本一致。让衡器计量更加精确，对传感器使用也更加安全。

5．称重传感器周围应尽量设置一些“挡板”，甚至用薄金属板把传感器罩起来。这样可防止杂物玷污传感器及某些可动部分，而这种“玷污”往往会使可动部分运动不爽，而影响称重精度。

6．尽量采用有自动定位作用的结构配件，如球形轴承、关节轴承、定位紧固器等。他们可以防止某些横向力作用在传感器上。要说明的是：有些横向力并不是机械安装引起的，如热膨胀引起的横向力，风力引起的横向力，及某些容器类衡器上的搅拌器的振动引起的横向力即不是机械安装引起的。

7．某些衡器上有些必须接到秤体上的附件，我们应让他们在传感器加载主轴的方向上尽量柔软一些，以防止它们“吃掉”传感器的真实负荷合而引起误差。

8．称重传感器虽然有一定的过载能力，但在称重系统安装过程中，扔应防止传感器的超载。要注意的是即使是短时间的超载，也可能会造成传感器永久损坏。在安装过程中，若确有必要，可先用一个和传感器等高度的垫块代替传感器，到最后，再把传感器换上。在正常工作时，传感器一般均应设置过载保护的机械结构件。

9．系统有无运动不爽现象，可以用以下方法判别。即在秤台上增加或减少大约千分之一额定负荷看看称重显示仪是否有反映，说明可动部分未受“玷污”。

10．若用螺杆固定传感器，要求有一定的紧固力矩，而且螺杆应有一定的旋入螺纹深度。一般而言，固定螺杆应采用高强度螺杆。

11 传感器安装时，严禁采用电焊方式。称重设备需要电焊时，最好将传感器取下与设备分离。如传感器不能与设备分离，电焊前需确保设备有良好接地。如果有大电流通过传感器会导致内部电路或电子元器件烧毁。

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