a f传感器是 “带刀侍卫”已来！国产“忠诚僚机”首次公开亮相

发布时间：2024-11-27 12:11:40

“带刀侍卫”已来！国产“忠诚僚机”首次公开亮相

【环球时报-环球网赴珠海特派记者樊巍刘煊尊曹思琦】一群高度智能化的无人机，如同“带刀侍卫”一样伴随着有人驾驶战斗机，为其提供情报、信息以及火力上的支持，这种名为“忠诚僚机”的前卫武器系统一度被认为尚需时日才能面世。而在第十四届中国航展上，由航天科技集团九院飞鸿公司研发的一款名为FH-97A的“忠诚僚机”横空出世，以其颠覆现有空战模式的先进设计理念，令许多军迷不禁感叹，将至已至，未来已来！

FH-97A“忠诚僚机”系统（拍摄：曹思琦）

“忠诚僚机是近几年无人机领域的重要热点，也被普遍认为是未来无人作战体系的重要组成部分。”航天科技集团九院飞鸿公司无人系统型号总师邓帅在本届航展上接受《环球时报》记者采访时表示，目前业界普遍认为忠诚僚机有望颠覆传统的有人机空战模式，在原有的空战体系中创造一个新的生态位，改变原有的战机编队远、中、近距空中交战模式。

据《环球时报》记者了解，首次向公众揭开面纱的FH-97A“忠诚僚机”系统，正是基于这种前沿作战理念而研发的一款新型自主无人机编队系统。该型无人机可与有人作战飞机密集编队、高效协同，执行制空作战、防空压制、空中护航任务，既可解决有人机服役规模有限、飞机老龄化等问题，也可通过发展新质无人作战力量，构建有人无人协同的作战形态。

FH-97A“忠诚僚机”系统具有三大突出特点，一是可与特种飞机开展协同侦察，通过事先前出，可提前发现潜在地面或空中危险目标，提供预警，确保特种飞机及早规避航路，也可利用其续航时间长、航程长等优势，弥补特种飞机预警侦察的时间、空间范围。

二是可与战斗机协同开展防空压制，通过携带电子侦察和干扰载荷，对敌进行抵近侦察和干扰，从而保障战斗机突防，也可对敌重要无线电基础设施实施长期干扰，从而瘫痪敌方防空体系。

三是与战斗机开展协同瞄准，在空战中携带侦察载荷飞在飞行编队之前先行迎敌，为己方战机探测出火控级制导数据，并通过低截获概率数据链分发给主战机，引导主战机先敌开火摧毁敌方空中目标。

“可以说这次亮相的FH-97A既是传感器，也是弹药库，更是飞行员的智能助手，它一方面能拓展飞行员的感知与打击范围，另一方面，通过规模化、集群化、广义化的使用，每架僚机可以成为空战体系中的智能节点，获取局部的作战信息，并且进行筛选融合，以形成全局的战场态势，辅助飞行员作出决策，将人从危险、高度紧张的作战环境中解放出来，让飞行员除了是传统的飞行员以外，更能成为一个飞行编队的指挥员。”邓帅称。

FH-97A“忠诚僚机”系统（拍摄：夏彩云）

在上一届航展上，飞鸿无人机公司所展出的一款名为FH-97的新一代高速隐身多用途无人机系统，就以其采用融合体隐身布局，隐身条件下360°全覆盖光学与电子侦察，1000公里作战半径范围内可快速抵达战区，可实施6小时以上全天时、全天候、全疆域战场态势感知，内埋搭载智能灵巧弹药，投放后自主组网编队，形成广域蜂群攻击的出色能力令人印象深刻。本届航展亮相的FH-97A“忠诚僚机”外形和功能上在FH-97无人机的基础上则有较大的改动和升级。

邓帅介绍称， FH-97A“忠诚僚机”在光电载荷的位置和进气方式上相较FH-97有所改变。“FH-97的光电载荷在机体下方，而FH-97A的光电载荷在机体上方。FH-97是背部进气，而FH-97A则是两侧进气。此外，弹舱也有一些区别。FH-97作为一款弹出式内埋弹舱无人机，在设计时主要考虑了对地攻击能力。而新一代的FH-97A增强了飞行平台的机动性，可以提升高速、高机动的能力，还可以与战斗机进行编队，作为僚机，它的光电载荷以及弹舱也更适应于空战。”

《环球时报》记者在本届航展上注意到，FH-97A“忠诚僚机”系统具备不同功能和规格的吊舱，和该无人机一同展出的，则是具有雷达干扰、侦察、通信干扰不同功能的载荷，可满足不同应用场景。

此外，《环球时报》记者还注意到，FH-97A“忠诚僚机”装配了两台发动机，邓帅表示，“双发”设计一方面可以提升该型无人机的飞行速度和机动性，另一方面是则提高了该型无人机的可靠性，“如果一台发动机故障，另一台发动机也能保证无人机完成任务”。

而除了支持传统的跑道轮式起降之外，该型无人机还可以在特殊状态下采用火箭助推的方式完成起降，并进行拦阻回收，丰富的起降形式也拓展了该型无人机的使用范围。

作为一款能为有人作战飞机提供前出侦查和火力支援的无人机，FH-97A的攻击力和防御力也备受关注。据了解，FH-97A的内埋弹舱可以携带8枚微型智能空空导弹，而机翼下方和机腹也具备扩展挂载能力，可以按任务需求挂副油箱、空空导弹、精确制导武器和电子战吊舱等多种装备。此外，该型无人机的防御力也很强大，邓帅表示，由于采用了智能蒙皮天线技术，这款“忠诚僚机”具备较好的抗干扰能力，也具备低可探测外形和智能机动规避能力。“由于配备了红外诱饵弹和箔条干扰设备，面对来袭的红外和雷达制导武器，FH-97A能表现出较强的战场生存能力。”

当前，无人机的舰上起降和空中加油能力也被业界认为是面向未来作战需求的重要技能。FH-97A“忠诚僚机”是否具备这两种能力呢？邓帅坦言，FH-97A在设计之初虽然已经考虑了海上部署的需求。比如，研发团队预留了强化起落架和加强尾钩的空间，机体结构也可以根据舰面的要求进行优化。此外，控制导航、通信和气象等设备也预留了资源和接口，但这款“忠诚僚机”目前还无法作为舰载无人机使用，“要达到上舰的要求，仍需做出大的改动，但这款忠诚僚机具备上舰改型的潜力，我们也有相关发展计划”。

而FH-97A“忠诚僚机”虽然续航能力出色，能够做到全程伴飞有人战机，但是扩展出空中加油的功能仍是该型无人机未来的发展方向。“我们正在进行技术攻关，未来FH-97A‘忠诚僚机’肯定要具备可扩展的空中加油能力。”邓帅称。

此外，作为一款与不同机型均可搭配使用的“忠诚僚机”，FH-97A还需要和不同型号的战机之间建立联系。据《环球时报》记者了解，FH-97A的机载数据链系统具备多频段制式，与各种现役机型均可相互兼容，实现跨平台的互联互通。

“这款忠诚僚机可以与不同战机构建数据链系统联系，可以建立无人机编队内部组网以及和有人机的协同组网。此外，因系统具备兼容性，配置这款‘忠诚僚机’之后并不需要再对有人机进行额外的加装和改装，”邓帅称。

NPN传感器PNP传感器原理和分类

PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。

PNP与NPN型传感器(开关型)分为六类：

1、NPN-NO(常开型)nomal open

2、NPN-NC(常闭型)nomal close

3、NPN-NC+NO(常开、常闭共有型)

4、PNP-NO(常开型)

5、PNP-NC(常闭型)

6、PNP-NC+NO(常开、常闭共有型)

PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。

1、PNP类

PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。

对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。

对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。

2、NPN类

NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。

对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。

对于NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。

我们一般常用的是PNP型，即高电平有效状态;NPN很少使用。

双极性霍尔开关

双极开关介绍:

双极霍尔效应开关通常在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭，但如果磁场被移除，则不会定义输出状态。有些双极霍尔效应开关会更改输出状态，有些则不会。这些霍尔效应开关可使用南北交变磁场、多极环磁铁进行磁驱动。

锁存霍尔介绍：

霍尔效应数字锁存将始终在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭。若磁场被移除，输出不会改变。若要更改输出状态，则必须应用相反的磁场极性。 Allegro 提供各种锁存霍尔效应开关，各开关均有与磁铁南极相关的不同工作阈值 (Bop)，以及与磁铁北极相关的具有相反值的释放阈值 (Brp)。

开关型霍尔元件可分为三大类一、单极霍尔开关

二、.双极锁存型霍尔开关

三、微功耗全极性霍尔开关

一、单极霍尔开关：以单个磁极面控制信号的有无，一般都只定磁极为S极以感应正面控制信号(磁场的一个磁极靠近它，输出低电位电压(低电平)或关的信号，磁场磁极离开它输出高电位电压(高电平)或开的信号，但要注意的是，单极性霍尔开关它会指定某磁极感应才有效，一般是正面感应磁场S极，反面感应N极。)

普遍使用型号YH3144E YH44E YH443A YH43F YH543

二、双极锁存型霍尔开关：需要两个磁极共同控制( N和S ) 所以两个磁极分别控制双极性霍尔开关的开和关(高低电平)，它一般具有锁定的作用，也就是说当磁极离开后，霍尔输出信号不发生改变，直到另一个磁极感应。另外，双极性霍尔开关的初始状态是随机输出，有可能是高电平，也有可能是低电平。

普遍使用型号 YH41F YH732 YH1881 YH513 YH512

三、微功耗全极性霍尔开关全极性霍尔开关的感应方式与单极性霍尔开关的感应方式相似，区别在于，单极性霍尔开关会指定磁极，而全极性霍尔开关不会指定磁极，任何磁极靠近输出低电平信号，离开输出高电平信号。

普遍使用型号 YH13S

光电开关PNP输出与NPN输出有何区别

PNP的导通压降小但反向耐压低 NPN相反

传感器PNP与NPN接口原理图

NPN与PNP集电极开路型传感器在PLC连接中的转换

光电传感器的输出一般分为2种,当与PLC连接时,我们需要特别注意其接法.

传感器的输出一般通过三级管的截止和饱和状态区别1和0，其均为集电极输出形式。其电气图如下：

1。PNP输出

2。NPN输出

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NPN传感器PNP传感器原理和分类

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