city传感器 福特Mcity首次实况路试,激光传感器亮了
福特Mcity首次实况路试,激光传感器亮了
导语: 福特自主开发的无人驾驶汽车项目在Mcity首次展开实际路况环境下测试,在测试的混合动力版福特蒙迪欧上,其最值得炫耀的核心技术就是——亮瞎眼的激光传感器!文 ▍韦波
2015年11月13日,福特自主开发的无人驾驶汽车项目在密歇根大学的校园内,首次展开实际路况环境下的测试。不过在笔者看来,密歇根如今也没落到了如此程度——居然允许车企在大学校园内测试车辆,可见校园内真的是人丁稀少了……
密歇根大学内的“横店影视城”
福特汽车在密歇根大学的校园内圈了一块13万平方米的地,建了一个横店影视城作为移动测试中心。该测试中心名为Mcity,可随时根据需要,变化道路环境——
这就好比横店影视城的布景,可以随时移动、搭建或拆除。当然了,这里没有群众演员,所有的路人甲都由测试团队的工程师们客串。
在Mcity内,有路灯、有行人、有斑马线、有车道分隔线、有自行车道、有树木、有人行道、有各种标志、有交通信号灯……甚至有临时搭建的修路路障;整个测试场地依照实际交通环境融合了双车道、三车道、四车道、坡道、环岛和隧道;测试路面涵盖了混凝土、沥青、砖石和泥土路面。
福特集团负责全球产品开发的副总裁Raj Nair表示,Mcity将为福特的自动驾驶汽车项目提供绝对真实的“城市战场”。
激光传感器将大有可为
本次在Mcity内测试的车辆为混合动力版福特蒙迪欧,和其它无人驾驶车辆相比,其最值得炫耀的核心技术就是激光传感器。
这套激光传感器利用激光,扫描车辆周围障碍物的距离,并可分析任何可见的反射光——这似乎具备了一些人类肉眼的仿生学概念,能让自动驾驶系统分辨出道路上的分隔线以及斑马线等等。就像科幻电影中的激光3D扫描,扫描之后会在电脑内生成一套即时变化的数字3D地图,供自动驾驶系统辨认路况所用。
而传统的自动驾驶科技,一般通过雷达传感器在道路上和其它车辆保持安全车距。雷达传感器尽管成熟,却有个最大的问题,即不可感知路边的水沟——假设前方有个窨井被拿走了盖子,雷达传感器也是探测不到的。之前有媒体曾经报道过,有粗心的车主倒车时,将车倒下悬崖,原因居然就是倒车雷达一声不吭。
换句话说,雷达传感器的局限,在于不能探测低于路平面以下的危险隐患。对于目前尚处于验证阶段的各式各样的自动驾驶技术而言,低于路平面以下的危险隐患探测是个难题,而激光传感器就是解决这一难题的靠谱方案之一。
据称,福特有意将激光传感器用于未来的量产车型上,所以说,不管福特的自动驾驶项目最终搞不搞得起来,单就激光传感器的验证而言,这项实验依然是有价值的。
不过目前激光传感器需要解决的问题还有很多,除了最要命的成本问题,小型化和设计一体化也是个问题——总不见得未来的汽车要顶着一组易拉罐到处跑吧?
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以前是国内公交车的饶明,最新尼奥普兰Cityliner豪华巴士实拍
说到豪华巴士,大家一定会想到尼奥普兰这个名字。作为欧洲老牌豪华客车公司,尼奥普兰拥有一系列经典产品。Skyliner、StarLiner、MegaLiner等标志性车型代表了尼奥普兰独特的汽车制造理念,也引领了欧洲豪华客车的发展。
如今,尼奥普兰公路客车的产品线分为三个产品,分别是基础产品Tourliner、高端豪华双层Skyliner以及我们今天文章中的主角的Cityliner。它是专为豪华旅游市场打造的旗舰单层巴士车型,配备最高水平的舒适配置,融入一系列高端技术,为旅行增添魅力。
外观设计方面,Cityliner延续了尼奥普兰旗舰车型的优雅设计。不同车身立面之间的平滑过渡营造出柔和、灵活的外观。此外,这种设计还有助于减少风阻。车头同样采用了弧形元素,辅以尼奥普兰标志性的“天使眼”大灯设计,提供了最高水准的视觉效果。
如今,各位友商的旗舰客车都采用了大单风挡设计,但尼奥普兰Cityliner却没有效仿。在这款最新车型中,尼奥普兰依然保留了上下双挡风玻璃的设计方案,采用了Cityliner家族几十年来的经典元素。
将视角转向车身侧面,你会发现尼奥普兰Cityliner在视觉上分为上下两部分。其中,上部对应上挡风玻璃,后部为乘客舱。侧窗全部采用低透光玻璃,减少进入车内的紫外线强度。车辆还配备了车顶空调,空调机组位于车身后部。其外壳与后部轮廓融为一体,营造出连贯、整体的视觉表现力。
这款尼奥普兰Cityliner的实拍是C型Cityliner,它采用三轴布局,6x2驱动系统,第二轴为驱动轴,第三轴可以跟随转向。所有车轮均配有装饰罩,款式与Cityliner白金纪念版一致,视觉效果极佳。为了确保舒适性,尼奥普兰Cityliner配备了空气悬架系统,并配备了防侧倾稳定器。空气悬架系统在减震能力更强的同时,还具有侧跪、车身调平等功能。
整车长12.99米,宽2.55米,高3.75米。得益于HighDeck车身结构,乘客舱是一个完整的整体,乘客舱下方有一个宽敞的行李舱,容积为10.4立方米。车身左右两侧设计有大型尾门,车轮上方还设置了小型储物格,进一步扩大了储物空间。
车辆电池和其他车载设备位于车身左前部的储物格内,备胎位于前盖后面。由于配件的集成,尼奥普兰Cityliner拥有更多的行李空间。此外,这款尼奥普兰Cityliner配备了MANOptiView电子后视镜系统,该系统采用双摄像头解决方案,覆盖广角和长焦镜头。如果电子后视镜坏了,不用担心,尼奥普兰在行李厢里设置了备用光学后视镜,可以随时使用。
视角转向车身右侧:尼奥普兰Cityliner配备了前后两扇车门,车门的宽度足以让携带手提行李的乘客进出车内。后车门直接通向乘客室,而前车门则通向折叠引导座椅和驾驶室。
由于后门和车载卫生间的存在,车身右侧的储物格空间较小,车身右侧设计了两扇储物格门,用于接待乘客并放置行李。
车尾来看,尼奥普兰Cityliner车尾的设计延续在车体圆润的线条上。后窗、大灯、发动机舱门等元素和谐地融为一体,视觉效果相当出色。车尾安装有拖车钩和电气接口,后部行李厢预留固定立柱。
打开发动机舱,就能看到车辆的心脏。实拍尼奥普兰Cityliner搭载MAND2676直列六缸柴油发动机,拥有470马力和2,400Nm的扭矩。它与MANTipMaticAMT十二速变速箱配合使用,该变速箱实际上是ZFTraXon。
接下来,我们进入车内,从驾驶室开始。由于尼奥普兰Cityliner采用双层挡风玻璃设计,下挡风玻璃几乎垂直于地面,大跨度的弧形玻璃为驾驶员提供了广阔的驾驶视野。仪表盘采用信封式设计,各种控制按钮均转向驾驶员,方便操作。
仪表板仍然是经典的MAN卡车风格。毕竟尼奥普兰是MAN的子公司,零件一起使用很正常。仪表盘左右两侧是机械仪表,中间是故障灯面板和车辆信息屏。尼奥普兰Cityliner配备了车门传感器,可在仪表板上提醒您车门打开。
仪表板上安装有多媒体屏幕、控制按钮、收音机、空调控制面板等,换档头位于控制按钮下方。
Optiview电子后视镜系统的显示屏位于A柱上方,与传统光学后视镜类似。OptiView电子后视镜采用双摄像头方案。长焦镜头负责后视,而广角摄像头负责车身边缘。此外,车辆还配备了MobilEye提供的侧面雷达预警系统,确保更大的安全性。
该车配备了3000W充电/逆变一体机和两节12V225Ah电池+一节12V88Ah电池,负责为车辆电器供电以及启动发动机等功能。
车内共安装56个乘客座椅,采用皮革+布艺混合面料,配有扶手、三点式安全带等配置,乘坐舒适安全。
座椅靠背设有扶手、小桌子和USB充电口
车顶行李架带有独特的Cityliner标志
洗手间区域位于后门前
厕所对面是车上简易厨房,用于准备咖啡和加热便餐
作为尼奥普兰的旗舰单层巴士,尼奥普兰Cityliner拥有非常高的机械配置,从而创造了非常高的舒适度。豪华的内饰设计和丰富的车内功能也是欧洲豪华客车的共同特征,而尼奥普兰Cityliner将其发挥到了极致。感谢您阅读这篇文章!如果您想看更多有趣的商用车内容,别忘了关注我们!
文:赫西奥特
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