华为主摄像头传感器 华为公司取得传感器的标定方法和装置专利，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率
华为公司取得传感器的标定方法和装置专利，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率
金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司取得一项名为“传感器的标定方法和装置“，授权公告号CN112558023B，申请日期为2019年9月。
专利摘要显示，本申请提供一种传感器的标定方法及装置，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率。该方法可以应用于路侧感知系统，该路侧感知系统中包括雷达传感器，摄像头，以及融合处理模块。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配，确定雷达的传感器的标定值，然后根据标定后的雷达测量数据，确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息，进一步确定摄像头传感器的标定值。因此，本申请对于包含单个雷达和单目摄像头的感知系统，不再需要采用人工现场标定的方式，能够有效地提高感知系统中传感器的标定效率。
本文源自金融界
1155英寸级主摄，华为P50 Pro相机传感器规格确认
华为P50系列在7月29日晚发布，而7月30日，经大V和网友的测试，华为P50 Pro的详细规格已确认，新机采用了完全不同于前代的相机方案。
对照@天天座萝世、@相机笔记et 和 @数码闲聊站的信息，可以基本确认华为P50 Pro的相机规格是5000W 1μm主摄（IMX766级别）+1300W 1.12μm超广角（常见的中端机超广角）+6400W 0.7μm长焦（很多中端机的主摄）+4000W 1μm黑白原色镜头（IMX600同级别）。
真机样张的exif信息有记录实际焦距和等效焦距，据此计算出传感器尺寸，再根据像素数目可计算出单位像素尺寸：
主摄5000W，等效23mm，F1.8+OIS。实际焦距为5.54mm，传感器尺寸大约1/1.5448英寸，单位像素约1μm，规格和OV50A、IMX766（OPPO和一加旗舰在用）接近；
超广角1300W，等效13mm，F2.2。实际焦距1.76mm，传感器尺寸约1/2.748英寸，单位像素约1.12μm，规格和OV13B10（小米11/小米10S等机型在用）、HI1333接近；
6400W 3.5倍潜望长焦，F3.5+OIS，等效89mm。实际焦距16.85mm，传感器尺寸约1/2''，单位像素0.7μm，规格和GW3（iQOO Z3等海量机型的主摄，中兴也把它用在超广角和长焦上）和OV64B（Redmi K40游戏增强版和Redmi Note 10 Pro主摄）接近；
4000W黑白原色镜头，26mm，F1.6。实际焦距5.56mm，传感器约1/1.868英寸，单位像素约1μm，规格与IMX600（P20和Mate 20系列的主摄）、OV40A接近。
闲聊站通过DevCheck（可以读取Android标准接口而获取传感器物理尺寸，但信息展示不全）也查到P50 Pro主摄单位像素为1μm，CMOS尺寸为8.19x6.14mm，但显示的焦距信息有误。
而更有趣的是，DxOMark在7月29日放出的P50 Pro文章（P50 Pro再次刷新DxOMark记录）中，部分样张exif信息和华为Mate 40 Pro+（IMX700）一致，规格和实际的P50 Pro是不同的。
个人更倾向于是DxOMark出错，毕竟IMX700和IMX766/OV50A的传感器尺寸差太远，前者不太可能塞进P50 Pro的模具中。
虽然主摄CMOS规格和前代的IMX700（1/1.28英寸）有明显差别，但尝鲜用户反馈较好，3.5倍长焦的表现更是出奇地强。至于实际表现如何，还得之后和其他旗舰拍照对比之后才能确认。
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